자동차 생산 작업실에서의 AGV 포크리프트의 역할
자동차 제조의 네 가지 주요 과정에 대한 소개자동차 제조업 에서, 스탬핑, 용접, 페인팅, 그리고 최종 조립 은 네 가지 주요 과정 이다스탬핑 워크샵의 주요 재료는 스틸 코일과 스틸 플레이트입니다. 주변 지원 장비에는 곰팡이 절단 라인, 스탬핑 머신 곰팡이, 검사 도구 등이 있습니다.용접 및 조립 작업실의 주요 재료는 스탬핑 부품입니다주변 장비는 다양한 장착장치, 다양한 사양의 점 용접 기계, 2차 용접 기계,소집합 용접 전선, 주요 및 바닥 체인 와이어, 등. 페인트 작업실의 주요 재료는: 흰색 몸, 페인트, PVC 밀착제, 방수 백, 등. 주변 장비는: 전자 분해 선,베이킹 오븐최종 조립 작업실의 주요 재료는: 주요 컬러 바디 라인 (C 섹션, T 섹션, F 섹션) 및 각 하위 조립 라인 (문 라인,대시보드)주변 장비에는 각 부산선과 주요 바닥 체인 라인이 포함됩니다.
1.
완전한 자동차 공장은 자동차 생산을 완료하기 위해 많은 지점을 필요로 합니다. 땅 면적은 종종 수만 평방 미터가 필요합니다.물류 및 관련 노동 비용이 매우 높습니다., 다양한 공정 작업장에서 물질을 운송해야합니다.
최종 조립 작업실은 자동차 생산 과정 전체에서 가장 상세한 프로세스와 재료를 포함하는 작업장입니다. The design of the line side warehouse in the final assembly workshop and the flow line design of logistics warehousing are the most effective ways to improve the efficiency of factory use and production라인 사이드 웨어하우스는 생산 물류와 생산 조립의 교차점입니다. 그래서 공장 물류에 관해서는 라인 사이드 웨어하우스로 시작해야 합니다.
공간 배열의 측면에서, 많은 종류의 부품과 넓은 영역이 있습니다. 각 버퍼 영역과 포장 라인의 배열은 물류 경로의 길이와 관련이 있습니다.
인력 투입의 측면에서, 창고 및 유통은 가장 인적 인원이 많이 필요합니다. 창고에서, 많은 수의 창고 관리자가 창고 관리에 배치되어야합니다.수용을 포함하여배달의 측면에서, 그것은 물품을 배달하기 위해 배달 직원의 많은 수를 투자하는 것이 필요합니다.전용 직원으로 나눌 수 있습니다., 전용 영역, 그리고 다른 방법
최종 조립 작업장의 조립 효율을 향상시키고 공장 면적 활용 효율을 높이고 동시에 인력 비용을 줄이는 방법은 무엇입니까?
우리의 AGV 포크리프트에 대해 알아보세요. 이는 공장 WMS 및 ERP 시스템과 원활한 통합을 달성할 수 있습니다.AGV 자체의 기술 성분은 공장 내에서 안전하고 효율적으로 작동 할 수 있도록합니다.AGV가 어떤 기술을 가지고 있는지 살펴봅시다.
1 항법 시스템
SLAM 환경 내비게이션과 반사선 내비게이션과 호환되며 다양한 생산 환경에 적합합니다.내비게이션 시스템 단위는 넓은 지역과 여러 층의 내비게이션을 만족시킬 수 있는 다층 지도 전환 내비게이션을 갖추고 있습니다.환경 데이터 (다양한 벽, 기둥, 선반 등) 및 반사 패널 데이터는 레이저 내비게이션 센서를 통해 환경 지도를 구축합니다.그리고 환경 지도는 탐사 도중 레이저 데이터와 일치하여 실시간 탐사 및 위치 2를 달성합니다.23D 시력 시스템:
트레이 구멍 위치를 확인, 동적으로 포크 방향을 조정 하 고 자동으로 트레이를생산 수요에 따라 지정 된 빈 팔레트를 동적으로 수집, 팔레트의 구멍 위치를 식별장애물 을 파악 하고 피하라
3고장 시각 식별 시스템
1빈 트레이 저장 공간과 배달 캐시 영역, 그 위에 카메라 식별 시스템이 설치되어 있습니다.
2인공지능 알고리즘을 통해 자동으로 저장 정보 (공백 / 가득) 를 식별
3자동 확인, 자동으로 창고 정보를 업데이트, 수동으로 코드 확인 스캔 필요 없습니다.
다음은 우리 회사의 AGV 포크리프트의 사진입니다. 중국 진저우에 있는 BYD 공장에서 사용되고 있습니다.
24시간 연속 작업이 가능하고 BYD 공장에서 최대 1.5톤의 장비와 재료를 처리할 수 있습니다.
산업용 로봇의 서보 모터에 대한 문제 해결 방법
1、 계속 강화된 후, 서보 모터는 회전할 수 없지만, 그러나 어떤 비정상인 노이즈 또는 냄새 또는 연기가 없습니다.
1. 장애 원인① 전원 공급기는 연결되지 않습니다 (적어도 2 단계가 연결되지 않습니다) ;불어진 (적어도 2의 불어진 단계) ② 퓨즈 ;③ 과전류 계전기는 너무 작게 합니다 ;④ 제어 장치 배선 오류.2. 문제해결① 견제 힘이 스위치와 퓨즈와 어떠한 깨진 포인트를 위한 접속 배선함을 순회하고, 그들을 수리합니다 ;②은 모델과 퓨즈의 원인을 확인하고, 그것을 새로운 것으로 대체합니다 ;③은 모터와 협력하기 위해 중계기 세팅 값을 조정합니다 ;④ 올바른 배선.
2、 서보 모터가 계속 강화된 후 회전하지 않을 때 버저 소리가 있습니다
1. 장애 원인① (1상분 분리) 회전자 권선에서 개방 회로 또는 전원 공급기의 1상분에 전원상실이 있습니다 ;② 시작과 꾸불꾸불한 리드 끝은 부정확하게 연결되거나 와인딩이 내부로 반대에서 연결됩니다 ;고접촉저항과의 ③ 느슨한 전기 회로 콘택 ;④ 모터는 과적되거나 회전자가 붙여집니다 ;⑤ 전원 전압은 너무 낮습니다 ;⑥ 작은 모터는 또한 팽팽하게 모여지거나 태도 안에 있는 그리스가 너무 단단합니다 ;⑦ 태도는 붙여집니다.2. 문제해결①은 브레이크포인트를 확인하고, 그들을 수리합니다 ;②은 와인딩의 극성을 확인합니다 ; 와인딩의 마지막이 정확한지 결정하세요 ;③은 느슨한 배선 나사를 조이고, 각각 연결기가 잘못된지 결정하기 위해 멀티 미터를 사용하고, 그것을 수리합니다 ;④은 로드를 줄이거나, 기계적 결함을 발견하고 제거합니다,지정된 표면 연결 방법이 실수로 연결되는지 ⑤은 확인합니다 ; 전압 강하가 전원 공급기의 미세 와이어 때문에 너무 크고 그것이 보정되어야 합니까,⑥은 그것을 탄력적이게 하기 위해 재조립됩니다 ; 자격 있는 그리스로 대체하세요 ;⑦은 태도를 수리합니다.
3、 서보 모터를 시작하는 것은 힘들고 모터 속도가 매우 정격 부하에 있는 정격 속도 보다 낮습니다
1. 장애 원인① 전원 전압은 너무 낮습니다 ;표면 연결 방법 모터의 ② 오접속 ;③ 용접 또는 회전자의 파괴 ;회전자의 국부 코일의 ④ 오접속 또는 역방향 연결 ;차례로 모터 권선을 수리할 때 ⑤ 지나친 상승 ;⑥ 모터 과부하.2. 문제해결①은 전원 전압을 측정하고, 그것을 향상시키려고 합니다 ;② 보정 방법 ;③은 공간사이 용접들과 브레이크포인트를 점검하고, 그들을 수리합니다 ;④은 어떠한 잘못된 접합도 확인하고 보정합니다 ;⑤은 정확한 권회수를 복구합니다 ;⑥ 부하 차단.
4、 서보 모터의 무부하 전류는 큰 3상 차이로, 불균형하게 됩니다
1. 장애 원인시작과 와인딩 끝에 있는 ① 불량 접속 ;② 균형 잡히지 않은 전원 전압 ;③ 와인딩은 예를 들어 전환 단락 회로와 코일 역전 현상 가운데에 결점을 가지고 있습니다.2. 문제해결①은 체크하고, 보정됩니다 ;②은 전원 전압을 측정하고, 비대칭을 제거하려고 합니다 ;③은 꾸불꾸불한 결점을 제거합니다.
서보 모터가 운영하고 있는 5、 비정상인 사운드 또는 비정상인 노이즈
1. 장애 원인석유에서 샌드 입자와 같은 ① 베어링 내구성 또는 이질 물질 ;② 느슨한 회전자 코어 ;오일 인 태도의 ③ 결여 ;④ 전원 전압은 너무 높거나 균형 잡히지 않습니다.2. 문제해결①은 태도를 대체하거나 청소합니다 ;②은 회전자 코어를 수리합니다 ;③ 재급유 ;④은 전원 전압을 확인하고 조정합니다.
6、 서보 모터는 작동 동안 의미 심장하게 떨립니다
1. 장애 원인입도록 당연한 ① 지나친 베어링 간극 ;② 평탄하지 않은 공기는 벌어집니다 ;③ 불안정한 회전자 ;샤프트의 ④ 굽힘 ;⑤ 결합 (도르래)의 동축도는 너무 낮습니다.2. 문제해결①은 태도를 유지하고, 필요한 경우 그들을 대체합니다 ;②은 심지어 만들기 위한 공기 간극을 조정합니다 ;③은 회전자의 동적 평형을 보정합니다 ;④은 회전축을 똑바르게 합니다 ;규정과의 적합성을 보증하기 위한 ⑤ 재조정하다.
과열을 지니는 7、 서보 모터
1. 장애 원인지나친 ① 또는 불충분한 그리스 ;음란과 ② 가난한 오일 품질 ;언론지 또는 엔드 캡과 태도의 ③ 부적당한 적합성 (너무 느슨하거나 너무 단단한) ;베어링 내부 구멍의 ④ 원형과 샤프트와의 마찰 ;⑤ 자동차 끝 카버 또는 베어링 커버는 평평하게 설치되지 않습니다 ;⑥ 모터와 로드 사이의 결합은 눈금 보정되지 않거나 벨트가 너무 단단합니다 ;지나친 ⑦ 또는 작은 베어링 간극 ;⑧ 모터축은 만곡됩니다.2. 문제해결규정 (크기 중 1/3-2/3)에 따른 ① 에드 윤활 그리스 ;②은 깨끗한 윤활 그리스로 대체합니다 ;③ 너무 느슨하면, 그것은 접착제에 의해 수리될 수 있습니다. 그것이 너무 단단하면, 그것을 차량에 응용하고 그것을 적당하게 하기 위해 더 저널 또는 끝 카버의 내부 구멍을 부수세요 ;④은 베어링 커버를 수리하고, 마찰 포인트를 제거합니다 ;⑤ 재조립 ;⑥은 벨트 장력을 재조정하고 조정합니다 ;⑦은 새로운 태도로 대체합니다 ;⑧은 모터축을 보정하거나, 회전자를 대체합니다.
8、 서보 모터는 과열되거나, 심지어 담배를 피웁니다
1. 장애 원인① 전원 전압은 너무 높습니다 ;② 전원 전압이 너무 낮고 모터가 정격 부하로 운영하고 있다면, 초과 전류는 와인딩이 뜨거워지게 할 것입니다 ;③ 와인딩을 수리하고 제거할 때 뜨거운 분해 방식의 부적절한 사용은 철심을 태울 수 있습니다 ;④ 모터 과부하 또는 빈번한 개시 ;⑤ 모터 위상 손실, 이상태 작동 ;되감기 뒤에 있는 와인딩의 ⑥ 불충분한 수정 ;⑦ 모터스의 표면은 높은 대기 온도로 인해 지나친 때 또는 막힌 통풍관을 가지고 있을 수 있습니다.2. 문제해결①은 전원 전압을 감소시킵니다 (전원 변압기의 도청을 조정하는 것과 같은) ;②은 전원 전압을 증가시키거나, 두꺼운 전력 인가선을 대체합니다 ;③은 철심을 수리하고, 결점을 제거합니다 ;④ 부하 차단 ; 특정한 횟수에 따른 개시 통제 ;⑤ 복구 3상 작동 ;⑥ 채용하는 이차적 수정과 진공 함침 공정 ;⑦은 모터스를 청소하고, 대기 온도를 향상시키고, 냉각 대책을 도입합니다.
산업적 로봇 공학에 대한 인기 있는 과학 지식
산업용 로봇은 초기에는 대기업에서만 사용되었으나, 현재는 많은 중소기업들이 로봇을 사용하게 되었습니다.산업용 로봇은 생산 과정에서 가장 많이 사용되는 도구가 되었습니다.이 산업은 수평적인 확장 잠재력을 가지고 있으며 다양한 산업의 발전을 촉진합니다.산업용 로봇은 결국 제조업의 필연적인 선택이 될 것입니다., 그리고 미래 발전은 필연적으로 산업 생산 및 심지어 인간 사회에서 혁명적 변화를 일으킬 것입니다.
산업용 로봇의 특징은 무엇일까요?
산업용 로봇의 특성
1프로그래밍 가능유연 한 자동화 는 생산 자동화 의 추가 개발 이다. 산업용 로봇 은 변화 하는 작업 조건 의 필요 에 따라 재프로그램 될 수 있다.다중 다양성에서 더 큰 역할을 하는소량, 균형 잡힌 효율적인 유연한 제조 프로세스. 그들은 유연한 제조 시스템 (FMS) 의 중요한 구성 요소입니다.2인간화 시뮬레이션기계적 구조의 측면에서 산업용 로봇은 걷기, 허리 회전, 큰 팔, 작은 팔, 손목, 발톱 등과 같은 인간과 유사한 부분을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어됩니다.또한, 지능형 산업용 로봇은 또한 피부 타입 접촉 센서, 힘 센서, 부하 센서, 시각 센서, 사운드 센서, 언어 기능 등과 같은 인간과 유사한 많은 "바이오 센서"를 가지고 있습니다.센서 는 산업용 로봇 이 주변 환경 에 적응 할 수 있는 능력을 향상 시킨다.3보편적특별히 설계된 전문 산업용 로봇을 제외하고 일반 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행할 때 보편적일 수 있습니다. 예를 들어, 끝 손잡이 (발톱, 도구 등) 를 교체하여산업용 로봇, 다양한 작업 작업을 완료 할 수 있습니다.산업용 로봇 의 장점 에 관하여 이 기사 에서는 몇 가지 장점 을 요약 합니다.산업용 로봇의 장점비용 절감이 로봇은 하루 24시간 일할 수 있습니다. 효율적으로 노동 비용을 절감합니다. 또한 산업용 로봇 작동 모드의 사용은 자동화된 조립 라인을 위한 공간을 절약합니다.전체적인 공장 계획에 더 콤팩트하고 콤팩트하게 만드는.높은 생산 효율성로봇 팔 이 같은 제품 을 생산 하는 데는 일정 한 시간 이 필요 합니다. 같은 생존 기간 내 로봇 팔 을 사용 하는 결과 는 고정 되어 있으며 높은 것 에서 낮은 것 으로 변동 하지 않습니다.또한, 각 곰팡이의 생산 시간은 고정되어 있으며 제품 생산량은 또한 높습니다. 생산에 로봇을 사용하는 것은 기업의 이익에 더 적합합니다.높은 안전 요인생산에 로봇 팔을 사용하는 것은 노동자의 작업의 안전을 더 잘 보장 할 수 있습니다. 업무 부주의 또는 피로로 인한 업무 관련 사고가 없습니다.산업용 로봇의 사용은 높은 정확도를 가지고 있습니다., 좋은 안정성, 강한 안전, 직원의 안전을 보장 할 수 있습니다.관리하기 쉽습니다.과거에는 기업들이 일일 생산량을 정확하게 보장하기가 어려웠는데, 이는 직원의 출석과 업무 효율이 변동적이며 외부 요인에 의해 쉽게 영향을 받기 때문입니다.하지만, 생산에 로봇 팔을 사용 한 후, 노동자 수는 감소, 직원 및 생산 관리 기업에 대한 더 효율적인 만들기.산업용 로봇의 분류이동용 로봇모바일 로봇 (AGV) 은 기계, 전자제품, 섬유, 담배, 의료,음식그들은 또한 자동화 된 3 차원 창고, 유연한 처리 시스템, 유연한 조립 시스템 (활성 조립 플랫폼으로 AGV를 사용하는) 에 사용될 수 있습니다.그리고 정류장에서의 물품 분류와 운송, 공항, 우체국.용접 로봇용접 로봇은 큰 작업 공간, 빠른 이동 속도, 강한 부하 운반 능력, 수동 용접보다 훨씬 더 나은 용접 품질을 가지고 있습니다.현상 용접 작업의 생산 효율성을 크게 향상시킵니다..아크 용접 로봇아크 용접 로봇은 주로 다양한 자동차 부품의 용접 생산에 사용됩니다.국제 대규모 산업용 로봇 생산 기업은 주로 전체 장비 공급업체에 단위 제품을 공급합니다..레이저 처리 로봇레이저 처리에 로봇 기술을 적용하는 동안, 더 유연한 레이저 처리 작업을 달성하기 위해 고 정밀 산업 로봇이 활용되었습니다.이 시스템은 온라인 또는 오프라인에서 실행될 수 있습니다..이 로봇 은 자동 으로 가공 된 작업 부품을 감지 하고 가공 모델 을 생성 하고 가공 곡선 을 생성 한다. 또한 CAD 데이터를 직접 가공 하기 위해 사용할 수 있다.레이저 표면 처리 용품, 뚫기, 용접, 곰팡이 수리 및 다른 작업 부품진공청소기 로봇음압 로봇은 진공 환경에서 작동하는 로봇으로, 주로 반도체 산업에서 진공 챔버에서 칩 전송을 달성하는 데 사용됩니다. 수입하기가 어렵고, 양은 제한적입니다.그리고 다재다능한 가난한, 진공 로봇 팔은 반도체 장비의 연구 개발 과정과 전체 제품의 경쟁력을 제한하는 핵심 구성 요소가되었습니다.청소용 로봇청소 로봇은 "환경 청소를 위해 사용되는 산업용 로봇입니다. 생산 기술의 지속적인 개선으로 인해 생산 환경에 대한 요구도 증가하고 있습니다.현대 산업 의 많은 제품 들 은 깨끗 한 환경 을 필요로 한다, 청소 로봇은 깨끗한 환경에서 생산을 위한 핵심 장비입니다.
여러분 주변의 로봇 전문가들: 산업용 로봇에 대해 알아야 할 10가지 일반적인 지식, 수집해 보시기 바랍니다!
산업용 로봇이란 무엇이며, 무엇으로 만들어졌으며, 어떻게 움직이고, 어떻게 제어할 수 있으며, 어떤 역할을 할 수 있습니까?
아마도 산업용 로봇 산업에 대한 의구심이 있을지도 모릅니다. 그리고 이 10가지 지식 포인트는 산업용 로봇에 대한 기본적인 이해를 빠르게 할 수 있도록 도와줄 수 있습니다.
로봇은 3차원 공간에서 많은 자유도를 가진 기계이고 많은 인간형 행동과 기능을 수행할 수 있습니다.산업용 로봇은 산업 생산에 사용되는 로봇입니다..그 특징은 프로그래밍 가능성, 인격화, 보편성, 메카트로닉스 통합입니다.
2산업용 로봇의 시스템 구성 요소는 무엇이며 각각의 역할은 무엇입니까?
드라이브 시스템: 로봇이 작동 할 수 있도록 하는 전송 장치 기계 구조 시스템: 세 가지 주요 구성 요소로 구성 된 여러 자유도 기계 시스템: 몸, 팔,그리고 로봇 팔 끝 도구감지 시스템: 내부 센서 모듈과 외부 센서 모듈으로 구성되어 내부 및 외부 환경 조건에 대한 정보를 얻습니다. 로봇 환경 상호 작용 시스템:외부 환경에서의 산업용 로봇과 장치들 간의 상호 연결과 조율을 가능하게 하는 시스템인간 기계 상호 작용 시스템: 그것은 운영자가 로봇 제어에 참여하고 로봇과 통신하는 장치입니다. 제어 시스템:로봇의 작업 명령 프로그램과 센서로부터의 신호 피드백에 기초하여, 로봇의 실행 메커니즘은 지정된 움직임과 기능을 완료하도록 제어됩니다.
3로봇의 자유도란 무엇인가요?
자유도 는 로봇이 가지고 있는 독립적인 좌표축 움직임의 수를 가리키며, 그 안에 손잡이 (끝 도구) 의 열과 닫는 자유도 포함되어서는 안 된다.3차원 공간에서 물체의 위치와 자세를 설명하려면 6도 자유가 필요합니다., 위치 작업은 세 가지 자유도 ( 허리, 어깨, 팔꿈치) 를 필요로 하며, 자세 작업은 세 가지 자유도 (피치, 윙, 롤) 를 필요로 합니다.산업용 로봇의 자유도도는 목적에 따라 설계되며 자유도 6도 이하 또는 6도 이상일 수 있습니다.
4산업용 로봇의 주요 매개 변수는 무엇입니까?
자유도, 반복적인 위치 정확도, 작업 범위, 최대 작업 속도, 부하 운반 능력
5. 비행기 몸체와 팔의 기능은 무엇입니까? 어떤 문제가 주목되어야합니까?
몸체 는 팔 을 지지 하는 구성 요소 이며, 일반적으로 들어 올림, 회전, 피칭 등의 움직임을 이룬다. 몸체 를 설계 할 때,충분한 딱딱함과 안정성을 가져야 합니다.· 운동은 유연해야 하며, 들어올리고 내려올리는 안내 수리의 길이는 막히지 않도록 너무 짧지 않아야 합니다. 일반적으로 안내 장치가 설치되어야 합니다.구조적 조치는 합리적이어야 합니다.팔은 손목과 작업 조각의 정적 및 동적 부하를 지원하는 부품입니다. 특히 고속 이동 중에 상당한 관성 힘을 생성하고 충돌을 일으킬 것입니다.,그리고 위치의 정확성에 영향을 미칩니다.팔을 설계 할 때 높은 경직성 요구 사항, 좋은 안내, 가벼운 무게, 부드러운 움직임 및 높은 위치 정확성에주의를 기울여야합니다.다른 전송 시스템은 전송 정확성과 효율성을 향상시키기 위해 가능한 한 짧아야합니다.■ 각 부품의 레이아웃은 합리적이어야 하며, 운영과 유지보수는 편리해야 합니다.고온 환경에서의 열 방사선의 영향에 특별한 고려가 필요합니다.부식성 환경에서는 부식 예방을 고려해야합니다. 위험한 환경에서 폭발 예방을 고려해야합니다.
6손목에 있는 자유의 정도의 주요 기능은 무엇일까요?
손목의 자유도는 주로 손의 원하는 자세를 달성하는 것입니다.손목이 3개의 공간 좌표 축 X를 회전시킬 수 있어야 합니다.Y, Z, 그리고 3개의 자유도가 있습니다. 뒤집기, 던지기, 기울기
7로봇 종단 도구의 기능과 특성
로봇 손은 공작품이나 도구를 붙잡기 위해 사용되는 부품이며, 발톱이 있거나 전문 도구가 될 수있는 독립적인 부품입니다.
8클램핑 원칙에 기초 한 끝 도구 의 종류 는 무엇 입니까? 어떤 특정 형태 가 포함 됩니까?
클램핑 원칙에 따르면 끝 클램핑 손은 두 가지 유형으로 나뉘어 있습니다: 클램핑 유형에는 내부 지원 유형, 외부 클램핑 유형, 변환 외부 클램핑 유형,갈고리 종류, 스프링 유형; 흡수 유형에는 자기 흡수 및 공기 흡수가 포함됩니다.
9가동력, 변속기 성능 및 제어 성능 측면에서 수압 변속기와 공기 변속기의 차이점은 무엇입니까?
작동 힘: 수압 압력은 1000 ~ 8000N의 잡힘으로 상당한 선형 운동과 회전 힘을 생성 할 수 있습니다.공기 압력은 더 작은 선형 운동 힘과 회전 힘을 얻을 수 있습니다, 잡기 무게는 300N 이하입니다.변속기 성능. 수압 압축성 작은 변속기는 안정적이며 충격없이, 기본적으로 변속기 지연없이 최대 2m/s의 민감한 이동 속도를 반영합니다.압력 압축 공기는 작은 점성이 있습니다., 낮은 파이프 라인 손실, 높은 유동률, 그리고 더 높은 속도로 도달 할 수 있지만, 높은 속도로, 안정성은 가난하고, 충격은 더 심각하다. 일반적으로, 실린더는 50 ~ 500mm / s입니다.제어 성능. 수압 압력 및 흐름 속도는 제어하기가 쉽고 단계없는 속도 조절을 통해 조정 할 수 있습니다. 낮은 속도 공기 압력은 제어하기가 어렵습니다.정확한 위치를 찾기가 어렵죠, 일반적으로 세르보 컨트롤이 필요하지 않습니다.
10- 세르보 모터와 스테퍼 모터의 성능의 차이점은 무엇입니까?
제어 정확도는 다릅니다 (서보 모터의 제어 정확도는 모터 샤프트의 뒷쪽 끝에있는 회전 인코더에 의해 보장됩니다.그리고 세르보 모터의 제어 정확도는 스테퍼 모터보다 높습니다.)다른 낮은 주파수 특성 (서보 모터 매우 원활하게 작동 하 고 낮은 속도 에서도 진동 하지 않습니다. 일반적으로, 서보 모터는 단계 모터보다 더 나은 낮은 주파수 성능을 가지고);다른 과부하 능력 (스텝 모터에는 과부하 능력이 없으며, 서보 모터는 강한 과부하 능력이 있습니다.)다른 작동 성능 (단계 모터에 대한 오픈 루프 제어 및 AC 세로 드라이브 시스템에 대한 폐쇄 루프 제어)다른 속도 반응 성능 (AC 세르보 시스템은 더 나은 가속 성능을 가지고 있습니다.)
세계 기계 개발의 역사
기원전 7000년에 여리고는 팔레스타인의 유대인들에 의해 설립되었습니다.도시 문명은 지구에 처음 나타났습니다.아마도 최초의 바퀴가 이 시기에 탄생했을 것입니다.여리고는 세계 최초의 도시이자 세계 문명의 요람으로도 알려져 있습니다.
기원전 4700년 이집트의 바다리 문화는 이집트의 피라미드 건축에 이미 사용된 것과 같은 무거운 물체를 운반하기 위해 롤러, 지렛대, 썰매와 같은 도구를 사용하여 청동기 시대에 접어들었습니다.
기원전 3500년 쿠바 바빌론의 수메르는 스키드 아래에 바퀴를 달아 만든 바퀴 달린 자동차를 탄생시켰다.
기원전 3000년 메소포타미아와 이집트는 청동기를 대중화하기 시작했습니다.청동 농기구와 피라미드 건설에 사용되는 청동 도구(예: 끌)는 이 시기에 널리 사용되었습니다.
기원전 2800년, 중국의 중원 지역에서 Leisi(나무로 만든)라는 원시 농업 도구가 등장했습니다.
기원전 2800년 중국 주변 지역에 청동기 제조 기술이 전해져 서부 지역(현재 중국 간쑤성 둥샹의 마가야오 문화 유적지)의 유목민들이 주석 청동으로 만든 청동 칼이 등장했다.
기원전 2686년(이집트 3~6왕조) 니울라의 원시 나무 쟁기와 금속 낫이 등장하기 시작했다.구리 도구의 제조에는 종종 단조 방법이 사용됩니다.
기원전 2500년 유라시아 지역에서는 2륜 및 4륜 나무 마차가 사용되었습니다.기원전 1500년경 고대 이집트 무덤에서 발견된 이륜 전차.
기원전 2500년에 이라크와 이집트는 청동 금속 장신구를 주조하기 위해 로스트 왁스 주조법을 사용했습니다.
기원전 2400년 이집트에는 손목 자, 청동 메스, 도르래와 같은 기계 장비가 등장했습니다.
기원전 2070년에 중화민족이 등장하기 시작했고, 이 시기에 대우는 홍수를 다스렸다고 한다.
기원전 2000년에 냉간 단조된 붉은 구리 칼과 끌은 중국 간쑤성 우웨이에 있는 니앙니앙 황후 플랫폼의 치지아 문화 유적지에 보존되었습니다.나무를 자르는 선반은 이집트와 다른 곳에서 등장했습니다.
중국의 중원 지역은 보행 부품으로 둥근 나무 판자를 사용하여 차량(바퀴)을 제조하기 시작했습니다.
기원전 1700년 서아시아의 바그다드 근처에서 오베이드 문명이 철기 시대에 접어들었습니다.
기원전 1600년에 청동기가 공식적으로 중원에 도입되었고 중국은 천연 연마재를 사용하여 구리와 옥을 갈기 시작했습니다.
기원전 1400년에 열간 단조 철날 구리 도끼가 중국 허베이성 가오청과 베이징 핑구현에 보존되었습니다.
기원전 1400년에서 1300년 사이에 고고학의 지원을 받은 은나라 갑골 비문이 등장하여 중국 문자 시대의 시작을 알렸습니다.
기원전 1400년 중국 허난성 안양의 은서가 상나라 말기의 가장 무거운 청동 사무오방정을 보유하고 있었다.
재결정 어닐링 후 금박은 중국 허난성 안양의 은허 은 유적에 보존되어 있습니다.중국의 상아 통치자의 모습.
기원전 1400년에 소아시아의 고대 히타이트 왕국은 철 도구를 사용하기 시작했습니다.
기원전 1300년에 중국은 구리 쟁기를 사용하기 시작했습니다.중국은 연삭 방법을 사용하여 구리 거울을 처리합니다.
기원전 1200년 시리아에 기장을 갈기 위한 핸드밀이 등장했습니다.Two Rivers Basin의 문명은 재료의 건설 및 운송에 지렛대, 로프 롤러 및 수평 홈과 같은 간단한 도구를 사용했습니다.도르래 기술은 아시리아 사람들에게 전파되었고 아시리아 사람들은 그것을 성에서 활 쏘는 기구로 사용했습니다.윈치는 이집트에 등장했으며 처음에는 광산에서 광물 모래를 추출하고 우물에서 물을 추출하는 데 사용되었습니다.이집트는 초기에 물시계, 사이펀, 블래스트 박스, 피스톤 펌프와 같은 유체 기계를 개발했습니다.기원전 1000년에 제철 기술이 인도에서 중부 평원의 이웃 소수 민족에게 소개되었습니다.중국 서부 (베트남 남부, 추)에서는 철제 쟁기가 달린 쟁기가 나타났습니다.
기원전 1000년에 중국의 발명품 목록은 청동 제련용 송풍기를 발명했습니다.
기원전 770년에 중국은 청동기 주조에 로스트 왁스 주조 방법을 사용하기 시작했습니다.가단성 주철과 주강이 Central Plains에 나타났습니다.중국은 누설 타이밍을 널리 채택했습니다.그레고리력(그레고리력이라고도 함)은 서원 시대(기원전 48년, 카이사르가 개정한 후 이 달력을 가이사랴력이라고 함)에 탄생하여 로마 문명이 양력과 24절기를 확립했습니다.
기원전 770년, 중국 후베이성 퉁루산(Tonglushan)에 있는 춘추전국시대 고대 구리 광산 유적지에 나무로 된 도르래 축이 보존되었습니다.중국은 전함 제조 작업장을 개발했습니다.
기원전 700년 중국에 도르래가 등장했다.
기원전 600년에 고대 그리스와 로마는 고전 문화의 시대에 접어들었고, 이 기간 동안 고대 그리스에서 고대 기계의 발전에 뛰어난 공헌을 한 유명한 철학자와 과학자들이 태어났습니다.예를 들어, 학자 히로는 5종의 단순 기계(레버, 쐐기, 도르래, 바퀴와 축, 실)가 무거운 물체를 밀어낸다는 이론을 해명하기 위해 책을 썼는데, 이것이 기계 이론에 관한 최초의 책으로 알려진 책입니다.
기원전 513년 중국의 "좌전"은 중국 최초의 주철 조각인 진나라의 주철 삼각대를 기록했습니다.그리스와 로마 지역에서는 목공 도구가 크게 개선되었습니다.도끼, 활 톱, 활 드릴, 삽, 끌과 같은 일반적으로 사용되는 도구 세트 외에도 구형 드릴, 철 못을 뽑을 수 있는 갈고리 망치, 벌목용 이중 톱도 개발되었습니다.이때 장축 선반과 페달 선반은 가구와 휠 스포크 제조에 널리 사용되었습니다.페달 선반은 중세까지 계속 사용되어 현대 선반의 발전을 위한 토대를 마련했습니다.
기원전 500년 중국 호북성 수현에 있는 증이후묘는 춘추전국시대의 가장 복잡하고 정교한 청동기-이준반후작과 증이후의 변중 .Bianzhong은 Hun 주조 방법으로 주조 된 65 조각 8 그룹으로 구성됩니다.고공지는 중국 후기 춘추시대 제나라에서 편찬한 수공예 논문이다.로마에서 펀칭으로 만든 세계 최초의 동전의 탄생은 금속 가공의 주요 성과이자 현대 대량 생산 기술의 태동기 단계였습니다.
기원전 476년에 천연 자석으로 만든 나침반인 Sinan이 중국에 나타났습니다.중국은 청동 칼 동전을 주조하기 위해 스태킹 주조 방법을 사용하기 시작했습니다.중국 허베이성 이현현 하도 유적에서 보존된 강철검은 구조가 담금질되어 있고, 창과 화살 목걸이는 구조가 정상화되어 있다.탈탄 및 소둔된 백주 자지는 중국 허난성 뤄양에서 보존됩니다.그 표면은 강철로 탈탄되었습니다.중국 허난성 신양에는 보존된 아말감과 금박을 입힌 유물이 있습니다.
기원전 476년 중국 산시성 용지현 서가야에서 청동 평기어(직경 25밀리미터, 톱니 40개)가 보존되었습니다.중국 허베이성 우안에 있는 우지 고대 도시 유적지에는 철제 평기어가 남아 있습니다.
기원전 400년에 중국 대중교통팀은 제분소를 발명했습니다.
기원전 220년 그리스의 아르키메데스는 나선형 물 들어올리기 도구를 만들었습니다.그리스의 아르키메데스는 떠 다니는 물체 이론 - 아르키메데스 원리를 제안했습니다.고대 그리스인들은 손으로 빻는 방식으로 휠 밀을 만들었습니다.중국 시안 병마용에서 출토된 청동 진검은 이 시기에 탄생한 것으로 추정된다.
기원전 206년 중국 서한(西漢)시대에 청동주물 중국 요술거울이 등장했다.
기원전 206년에 기어가 유럽에 등장했으며, 기어의 초기 적용은 주행 거리를 기록하기 위해 탱크에서 사용하는 주행 거리계에 장착되었습니다.도르래는 중국 쓰촨성 청두시 Zhandong Township에 보존되어 있습니다.로마는 단일 휠 도르래를 기반으로 복합 도르래를 발명했습니다.초기 응용 분야는 건물에서 무거운 물체를 들어 올리는 것이었습니다.
기원전 113년 중국 하북성 만청에 있는 서한나라 중산 경왕 유성(劉生)의 무덤에서 침탄검이 보존되었다.
기원전 110년경 로마의 샤도크형 양수 도구와 양동이형 물탱크의 사용 범위가 확대되었고 스크롤 휠과 노스 물레방아와 같은 새로운 유체 기계가 등장했습니다.전자는 주로 로마 도시의 물 공급을 위해 나사 막대를 사용하여 물을 낮은 곳에서 높은 곳으로 들어 올렸습니다.후자는 곡물을 분쇄하는 데 사용되며 반 마력 미만의 힘으로 수류로 구동되는 사각형 임펠러를 회전시킵니다.
기원전 100년 로마에 강력한 비트루비아 물레방앗간이 나타났습니다.물레방아는 아래로 돌진하는 물의 흐름에 의해 구동되었고, 물레방아의 속도는 크고 작은 기어에 적절한 잇수를 선택하여 조절할 수 있었습니다.그 힘은 3마력 정도였는데 나중에는 50마력으로 늘어나 당시 가장 강력한 원동력이 되었다.
첫해부터 서기 1700년까지의 개발 역사서기 1세기에 Alexander Silo는 Pneumatics를 저술하여 증기의 작용으로 회전하는 공기권(반응 터빈의 원형)을 기록했습니다.동시에 Ciro가 발명한 Aeolipile(Fengshen 수레라고도 함)이 등장했습니다.Aeolipile은 증기압을 기계적 동력으로 변환하는 최초의 장치로서 제트 반응의 원리를 적용한 최초의 장치이기도 합니다.
서기 9년, 중국은 신망 캘리퍼를 생산했습니다.
25-221년 중국의 Bi Lan은 롤오버(물사다리 펌프)를 발명했습니다.중국 Du Shi는 제련, 불기 및 배수를 발명했습니다.중국에서 수력 터빈의 출현.
서기 78-139년에 중국의 장형(張衆)은 누수로 구동되는 천구(수상 운세)를 발명하여 별이 나타나고 사라지는 시간을 알려줄 수 있었습니다.2세기에 중국은 무늬가 있는 강철을 사용하여 귀중한 칼과 검을 제조했습니다. 이는 다마스쿠스 강철과 유사합니다.105년 중국의 채타(Cai Tuo)가 고급 종이 생산을 감독했습니다.
220년에서 230년 사이에 중국에는 길리 북차가 등장했습니다.
235년 중국의 마준은 톱니바퀴가 달린 남향 마차를 발명했다.
265년부터 420년까지 중국의 Du Yu는 수차로 구동되는 연속식 밀과 수차로 구동되는 연속식 밀을 발명했습니다.4세기에 지중해 연안 국가들은 양조 압착기에 볼트와 너트를 사용했습니다.
서양 기계 기술의 발전은 고대 그리스와 로마의 고전 문화의 쇠퇴로 인해 오랫동안 정체되었습니다.흑사병과 다른 역병의 확산은 서구 세계를 400년 동안 암흑 속으로 몰아넣었습니다.5세기와 6세기에 중국 발명품 목록에서 연삭 휠을 발명했습니다.
420년부터 589년까지 중국에는 자동차와 배가 등장했다.
550년에서 580년 사이에 중국의 Qimu Huaiwen은 강철을 붓는 기술을 발명했습니다.
618년부터 907년까지 독특한 구조의 은 향로가 중국 시안 사포촌에 보존되었습니다.
서기 700년에 페르시아는 풍차를 사용하기 시작했습니다.
953년 중국은 창저우의 철사자(무게 5000kg 이상)라는 대형 철주물을 주조했습니다.
1041년부터 1048년까지 중국의 Bi Sheng은 활자를 발명했습니다.
1088년 중국의 소송(蘇宋)과 한궁련(漢公蓮)은 포획 장치가 있는 수상운송 기구를 만들었다.
1097년, 중국은 산시성 타이위안의 금사에 네 명의 위대한 철인상인 송나라 철인을 주조했습니다.
1127년부터 1279년까지 중국의 발명품 목록은 물을 큰 물레로 발명했습니다.
1131년부터 1162년까지 중국은 마등(가스터빈의 원형) 사용을 기록했습니다.
1263년 중국의 Xue Jingshi는 목제 기계에 관한 논문 "The Legacy of the Ziren"을 완성했습니다.
1330년 중국의 Chen Chun은 "Ao Bo Tu"에서 큐폴라(혼합로)를 기록했습니다.
1332년 중국은 구리로 대포를 만들었다.
르네상스 이후 이탈리아, 프랑스, 영국 등의 국가에서는 자연과학과 인문과학을 발전시키고 인재를 양성하기 위해 대학을 잇달아 설립했고, 서구의 기계기술도 회복 발전하기 시작했다.
1350년 이탈리아의 단티(Danti)는 무거운 망치가 떨어지고 기어에 의해 전달되는 기계식 시계를 만들었습니다.
1395년 독일에 로드 선반이 등장했습니다.
1439년 독일의 구텐베르크는 금속이동식 활판 인쇄기를 발명했습니다.
1608년 네덜란드의 Lipschild가 망원경을 발명했습니다.
1629년 이탈리아의 Branca는 증기 충격에 의해 회전하는 회전자(임펄스 터빈의 원형)를 설계했습니다.
1637년, 중국은 고대 중국의 생산 도구와 기술을 자세히 기록한 Song Yingxing의 과학 기술 작품 Tiangong Kaiwu를 출판했습니다.
1643년 이탈리아의 토리첼리(Torricelli)는 수은주 760밀리미터의 표준 대기압을 실험적으로 측정하여 정수역학 및 액체 기둥 압력 측정기의 기초를 세웠습니다.
1660년 프랑스의 파스칼은 정적 액체에서의 압력 전달의 기본 법칙을 제안하여 정수역학 및 유압 전달의 기초를 마련했습니다.
1650년부터 1654년까지 독일의 Gellick이 진공 펌프를 발명했습니다.1664년 마델베르그에서 유명한 마그데부르크 반구 실험을 시연하여 처음으로 대기압의 힘을 보여주었습니다.
1656년부터 1657년까지 네덜란드의 Huygens는 단일 진자 기계식 시계를 만들었습니다.
1665년 네덜란드의 Leeuwenhoek와 영국의 Hooke가 현미경을 발명했습니다.
1698년 영국의 Savery는 광산에서 물을 펌핑하기 위한 최초의 실용적인 증기 엔진인 "Friends of Miners"를 만들었습니다.작업을 위한 증기 사용을 개척했습니다.
서기 1700년부터 1800년까지의 개발 역사
1701년 영국의 뉴턴은 대류 열전달에 대한 뉴턴의 뉴턴의 냉각 법칙을 제안했습니다.
1705년 영국의 뉴커먼은 대기압 피스톤 증기 기관을 발명하여 Savery의 증기 기관을 대체했습니다.힘은 6마력에 달할 수 있습니다.
1709년부터 1714년까지 독일의 Hua Tuohaite는 알코올 온도계와 수은 유리 온도계를 연속적으로 발명했으며 어는점 32도, 끓는점 212도, 중간 180도의 화씨 눈금을 만들었습니다.
1713년부터 1735년까지 영국의 Darby는 코크스를 사용하여 철을 만드는 방법을 발명했습니다.1735년 Darby의 아들은 생산을 위해 코크스 제철 기술을 사용했습니다.
1733년 프랑스의 Camille은 기어 맞물림의 기본 법칙을 제안했습니다.
1738년 스위스의 다니엘이 최초의 사람이 되었습니까?Bernoulli는 비점성 유체 Bernoulli 방정식의 에너지 방정식을 수립했습니다.
1742년부터 1745년까지 스웨덴의 세르시우스는 물의 어는점 100도, 끓는점 0도의 온도 눈금을 제정했습니다.1745년 스웨덴의 린나이는 섭씨가 된 두 개의 고정점을 뒤집었습니다.
19세기 중반 프랑스의 라부아지에와 러시아의 로모노소프는 연소가 물질의 산화라는 이론을 제시했다.
1755년 스위스의 오일러는 점성유체의 운동방정식 - 오일러 방정식을 만들었다.
1764년 영국의 Hargreaves는 수동으로 작동되는 수직 다중 스핀들 Spinning jenny를 발명했습니다.
1769년 영국의 Watt는 독립적인 실용적인 응축기로 특허를 획득하여 증기 기관의 발명을 완성했습니다.이 증기 기관은 1776년에 가동되었으며 열 효율은 2-4%에 달했습니다.프랑스의 Juno는 3개의 바퀴가 달린 증기 자동차로 만들어졌으며 진정한 운전을 한 최초의 자동차였습니다.1772년부터 1794년까지 영국의 Wallow와 Vaughn은 계속해서 볼 베어링을 발명했습니다.
1774년 영국의 Wilkinson은 최초의 진정한 공작 기계인 보다 정밀한 배럴 보링 머신을 발명했습니다.실린더 블록을 처리하고 Watt 증기 엔진을 작동시키는 데 성공적으로 사용되었습니다.
1785년 프랑스의 Coulomb은 기계적 맞물림의 개념을 사용하여 건식 마찰을 설명하고 마찰 이론을 처음으로 제안했습니다.영국의 Cartwright는 수공예 산업과 작업장 수공예 산업에서 기계 산업으로의 전환을 완성한 동력 직기를 발명했습니다.
1786년 영국의 Siz는 귀 절단기를 발명했습니다.
1787년 영국의 윌킨슨이 최초의 철선을 건조했습니다.
1789년에 프랑스는 처음으로 "미터법"이라는 개념을 제안했습니다.1799년에 제작된 아시브 미터자(보관 미터자).
1790년 영국의 성 토마스는 세계 최초의 재봉틀인 부츠와 신발을 재봉하기 위한 체인 싱글 스티치 손 재봉틀을 발명했습니다.
1890년대에 영국의 Bentham은 대패질 기계, 단일 스핀들 목공 밀링 기계, 라우터 밀링 기계 및 목공 드릴링 기계를 연속적으로 발명했습니다.
1792년 영국의 모즐리(Mozley)는 스레드 가공용 탭 앤 다이를 발명했습니다.
1794년 영국의 Wilkinson이 큐폴라를 세웠습니다.
1795년 영국의 Brammer가 유압 프레스를 발명했습니다.
1797년 영국의 모즐리(Mozley)는 서로 다른 피치의 나사산을 돌릴 수 있는 리드 스크류, 부드러운 스크류, 이송 공구 홀더 및 가이드 레일이 있는 선반을 발명했습니다.
1799년 프랑스 몽주는 기술 기하학을 출판하여 기술 기하학을 기계 드로잉의 투영 이론적 기초로 삼았습니다.
서기 1800년부터 1900년까지의 개발 역사
19세기 초 영국의 영(Young)은 탄성계수(elastic modulus)의 개념을 제안하여 변형률과 응력의 관계를 밝혔습니다.
1803년 영국의 탕진(唐晉)은 긴 종이접기를 만들었다.레일을 사용한 최초의 증기 기관차는 영국 트리빅에서 만들어졌습니다.
1804년 프랑스의 비오(Biot)가 열전도 법칙을 제안했고, 프랑스의 푸리에(Fourier)가 처음 적용하여 푸리에의 법칙(Fourier's law)이라는 이름이 붙었습니다.
1807년 영국의 Brunnel은 목공용 원형 톱 기계를 발명했습니다.
1807년 영국의 Fulton은 밝은 배로 추진되는 최초의 증기 기관선 "Clermont"를 건조했습니다.
1809년 영국의 디킨슨(Dickinson)은 원형 와이어 종이 기계를 만들었습니다.
1812년 독일의 Konich는 원형 평면 볼록 인쇄기를 발명했습니다.
1814년 영국의 스티븐슨은 철도 증기 기관차의 "가죽 장화"를 만들었습니다.1829년 스티븐슨과 그의 아들의 "로켓" 증기 기관차는 시속 58km, 적재량 3137톤, 112.6km의 안전한 운행으로 기관차 경주에서 우승했습니다.
1816년 스코틀랜드의 스털링은 열기관을 발명했다.
1817년 영국의 로버츠는 갠트리 대패를 발명했습니다.
1818년 미국의 Whitney는 수평 밀링 머신을 만들었습니다.
독일의 Dreis는 핸들바와 페달이 달린 나무로 된 이륜 자전거를 발명했습니다.
1820년경 영국의 White는 원통형 기어와 베벨 기어를 모두 가공할 수 있는 최초의 공작 기계를 만들었습니다.
1822년 프랑스 네포스에서 사진 제판 실험을 하여 세계 최초로 사진을 제작하였다.1826년에 그는 어두운 상자를 사용하여 또 다른 사진을 찍었습니다.
1827년부터 1845년까지 프랑스의 Navier와 영국의 Stokes는 점성이 있는 비압축성 유체에 대한 운동 방정식 Navier Stokes 방정식을 확립했습니다.
1830년에 프랑스에서는 연관식 보일러가 등장했습니다.
1833년부터 1836년까지 미국의 Otis는 단일 버킷 굴착 기계를 설계하고 제조했습니다.
1834년에 미국의 페이지와 페이는 장부 매는 기계와 장부 매는 기계를 각각 발명했습니다.
1834년부터 1844년까지 미국의 Perkins와 Gorry는 각각 에테르를 작동 유체로 사용하고 공기를 작동 유체로 사용하여 냉장고를 만들었습니다.
1834 독일 Jacobi가 DC 엔진 발명
1835년 영국의 Whitworth가 기어 호빙 기계를 발명했습니다.
1836년 미국의 McCormick은 Mara Combine 수확기(Conbain)를 만들었습니다.
1837년 러시아의 Jacobi가 전주법을 발명했습니다.
1838년 러시아의 Jacobi는 배터리를 사용하여 쾌속정을 운전하기 위한 DC 모터에 전원을 공급하여 전기 전송 장치를 최초로 사용했습니다.
미국의 Bruce는 처음으로 납을 생산하기 위해 압력 주조를 사용했습니다.
1839년 프랑스의 Daguerre는 선명한 사진을 찍을 수 있는 최초의 실용적인 은판 카메라를 만들었습니다.
Ponton of Scotland는 그의 보고서에서 현대적인 사진 제판 방법에 대해 자세히 설명했습니다.
Smith of England는 프로펠러 구동 증기 기관선 Archimedes를 건조했습니다.
Babbitt는 미국에서 주석 기반 베어링 합금(Babbitt alloy)을 발명했습니다.
1840년부터 1850년까지 영국의 주울은 전기열당량을 발견하고 다양한 방법으로 역학적 열당량을 측정했습니다.그의 실험 결과는 과학계가 "칼로리 이론"을 포기하고 열역학 제1법칙을 인정하도록 이끌었습니다.
1841년 영국의 Whitworth는 영국 표준 스레드 시스템을 설계했습니다.프랑스의 Timonier는 실용적인 이중 체인 스티치 재봉틀을 설계하고 제조합니다.
1842년 영국의 네스미스가 증기 해머를 발명했습니다.
1848년 중국의 딩공첸(Ding Gongchen)은 포병 훈련 삽화 개론(Compendium of Illustrations of Artillery Exercises)을 저술했으며, 서양 증기선과 증기선에 대한 설명은 중국 최초의 증기 기관, 기차 및 증기선에 관한 논문이었습니다.
1845년 미국의 피치(Fitch)가 회전 선반(육각 선반)을 발명했습니다.영국의 Thomson은 공기 타이어에 대한 특허를 획득했습니다.1888년 이후에는 영국의 Dunlop과 프랑스의 Michelin Rubber에서 각각 자전거용 타이어와 자동차용 타이어에 사용되었습니다.영국 회사인 Kobe는 광저우 황푸에 Kobe 조선소를 설립했습니다. 이 조선소는 중국 최초의 외자 기계 공장입니다.
1846년부터 1851년까지 미국의 Hao는 곡선형 박음질 재봉틀에 대한 특허를 취득했습니다.미국의 Shengjia는 이러한 유형의 재봉틀을 설계 및 제조한 후 대량 생산되었습니다.
1847년에는 세계 최초의 기계 공학 학술 단체인 영국 엔지니어 협회가 설립되었습니다.부르동관 압력계는 프랑스 부르동사에서 제작합니다.미국의 Hoy는 회전식 인쇄기를 발명했습니다.
1848년 영국의 켈빈(즉 톰슨)이 열역학적 온도 눈금을 만들었다.프랑스의 Palmer는 외부 마이크로미터를 발명했습니다.독일은 범용 압연기를 발명했습니다.
1849년에 미국의 Francis는 Francis 터빈을 발명했습니다.
1850년부터 1851년까지 독일의 클라우지우스와 영국의 켈빈이 각각 열역학 제2법칙을 제안했다.
1850년부터 1880년까지 영국은 다양한 가스 보호 비산화 가열 방법을 발명했습니다.
1856년 독일 엔지니어 협회가 설립되었습니다.British Bessemer는 전로 제강을 발명했습니다.
1856년부터 1864년까지 영국의 Siemens와 프랑스의 Martin이 개방형 화로 제강을 발명했습니다.
1857년 영국의 Bessemer가 연속 주조법을 발명했습니다.
1858년 미국의 블레이크가 조 크러셔를 발명했습니다.
1860년에 프랑스의 Lenois는 최초의 실용적인 가스 엔진(최초의 내연 기관이기도 함)을 만들었습니다.독일의 Kirchhoff는 인공 공간에서 절대 흑체를 시뮬레이션하여 Kirchhoff의 법칙을 확립했습니다.
1861년 중국의 Zeng Guofan은 중국인이 운영하는 최초의 기계 공장인 Anqing Ordnance Institute를 설립했습니다.
1862년과 1865년에 중국 최초의 증기 기관선과 최초의 목조 증기 기관선인 "황작"이 연속적으로 건조되었습니다.
1862년 독일의 Gerald는 정유압 베어링을 발명했습니다.
1863년 영국의 소비는 현미경으로 강철의 금속조직을 관찰했고 1864년에는 강철의 금속조직 현미경 사진을 전시했다.
1864년 프랑스의 Josel은 공구 형상 매개변수가 절삭력에 미치는 영향을 처음으로 연구했습니다.
1865년 중국의 Zeng Guofan, Li Hongzhang 등이 Jiangnan General Manufacturing Bureau를 설립하여 중국 현대 기계 산업의 시작이 되었습니다(1953년 Jiangnan Shipyard로 개명).
1867년 독일의 Waller는 차축의 피로시험 결과를 파리 엑스포에 전시하여 피로한도 개념을 제시하여 피로강도 설계의 토대를 마련하였다.
1868년 미국의 힐러스가 타자기를 발명했다.영국의 Mushet은 텅스텐을 포함하는 합금 공구강으로 만들어집니다.
1868년부터 1887년까지 벨트 컨베이어와 스크류 컨베이어는 영국과 미국에서 연속적으로 등장했습니다.
1870년에 러시아의 Jimei가 칩 형성 과정을 처음으로 설명했습니다.
1872년부터 1874년까지 독일의 Bell과 Lind는 각각 암모니아 증기 압축 냉장고를 만들었습니다.1873년 미국의 Spencer는 단일 스핀들 자동 선반을 만들었고 곧이어 다중 스핀들 자동 선반을 만들었습니다.
1874년 영국의 롤리(Raleigh)는 무아레 줄무늬 현상을 발견했습니다.영국의 Lawson은 체인 구동과 후륜 구동을 갖춘 현대적인 자전거를 만들었습니다.
1875년 독일의 렐로(Lellow)는 메커니즘의 토대를 마련한 구성요소, 운동학적 쌍, 기구학적 사슬 및 운동학적 스케치의 개념을 확립했습니다.
1876년 독일의 Otto는 왕복 플러그, 단일 실린더 및 4행정 내연 기관을 만들었습니다.미국에서 만든 범용 원통 연삭기는 처음으로 현대 연삭기의 기본 특성을 갖추었습니다.
1877년 프랑스의 Kaitai와 스위스의 Pictet이 처음으로 원자화된 액체 산소를 얻었습니다.1892년 영국의 듀어호는 액화 가스 용기로 만들어졌습니다.
1878년부터 1884년까지 오스트리아의 Stefan과 Boltzmann은 복사열 전달에 대한 Stefan Boltzmann 법칙을 제정했습니다.
1879년 독일의 Siemens에서 제조한 전기 기관차가 성공적으로 테스트되었습니다.세계 최초의 강철 선박이 탄생했습니다.스웨덴의 Laval은 원심 분리기를 발명했습니다.
1880년에 미국 엔지니어 협회가 설립되었습니다.
1881년 프랑스에서 배터리 전기 자동차가 등장했습니다.China Xugezhuang Repair Shop은 중국 최초의 증기 기관차인 "차이나 로켓"을 생산했습니다.1882년 스웨덴의 Laval은 최초의 단일 단계 임펄스 터빈을 만들었습니다.
1883년 독일의 다임러는 최초의 수직형 가솔린 엔진을 생산했고 1885년 특허를 획득했다.영국의 Reynolds는 유체의 두 가지 흐름 상태인 층류와 난류를 발견하고 난류의 기본 방정식인 Reynolds 방정식을 수립했습니다.
1884년 영국의 Parsons는 다단계 반응 터빈을 생산했습니다.
1885년 독일의 벤츠는 3륜 가솔린 엔진 자동차를 만들어 1886년 세계 최초로 자동차 특허를 획득했다.독일의 Daimler는 가솔린 구동 오토바이를 만들었습니다.
1885년부터 1887년까지 러시아의 Bernardos와 미국의 Thompson은 각각 아크 용접과 전기 저항 용접을 발명했습니다.
1886년 독일의 Daimler는 4륜 가솔린 엔진 자동차를 만들었습니다.미국의 Herschel은 벤투리관을 사용하여 물의 흐름을 측정하는 장치를 만들었는데, 이것이 최초의 유량 측정 장치였습니다.영국의 르노는 유체 역학적 윤활 이론을 확립했습니다.
1888년 독일의 Osmund는 강철, 철 및 선철의 금속 조직 변형 이론을 제안했으며, 나중에 영국의 Austin이 철 탄소 상 다이어그램을 만들기 위해 개발했습니다.
1888년 유고슬라비아의 미국 테슬라가 AC 모터를 발명했습니다.
1889년 제1회 국제 계측학 회의에서 공식적으로 "미터"를 국제 계측국에서 섭씨 0도로 유지한 백금 이리듐 미터 눈금의 두 중간 선 사이의 거리로 정의했습니다.미국의 Pelton은 버킷 터빈을 발명했습니다.
1890년 미국의 에임스가 다이얼 인디케이터와 다이얼 인디케이터를 만들었습니다.
1891년 미국의 Acheson은 최초의 인공 연마제인 실리콘 카바이드를 만들었습니다.
1892년 미국의 Froxlich는 농업용 트랙터를 만들었습니다.
1895년 독일의 Roentgen이 X선을 발견했습니다.
1896년 스웨덴의 Johansson은 완전한 측정 블록 세트를 발명했습니다.
1897년 독일의 Deutscher가 디젤 엔진을 만들었습니다.미국의 Philos는 기어 성형 기계를 만들었습니다.영국의 Parsons는 최초의 증기 터빈 선박인 "Turpania"를 건조했습니다.일본 기계공학회 설립.
1898년 미국의 Lapante는 수평 이너 풀 베드를 만들었습니다.미국의 Taylor와 White는 고속 강철을 발명했습니다.
1899년 프랑스의 Eru는 전기로 제강법을 발명했습니다.
1900년부터 현재까지의 개발 역사
20세기 초 미국의 Curtis는 스피드 스테이지 증기 터빈을 만들었습니다.처음으로 영국의 Cocker와 프랑스의 Messnerge가 휠, 기어, 베어링 등에 대한 실험적 응력 분석을 수행했습니다.
1901년 프랑스는 가스 용접을 발명했습니다.
1903년 미국의 라이트 형제는 세계 최초의 실제 비행기를 만들어 성공적으로 비행했습니다.포드는 미국에 포드 자동차 회사를 설립하고 자동차 대량 생산을 시작했습니다.1908년 포드에서 개발한 T자형 자동차가 시장에 출시되었습니다.최초의 디젤 동력 선박 "Wandar"가 진수되었습니다.
1904년 독일 프란트는 경계층 이론을 확립했습니다.미국의 루벨은 오프셋 인쇄기를 발명했습니다.
1906년 프랑스의 Le Maire와 Armango는 출력이 가능한 최초의 가스 터빈을 만들었습니다(그러나 효율이 3-4%에 불과해 실용적이지 않았습니다).
1906년부터 1914년까지 스위스의 Beech는 복합 엔진을 생산했습니다.
1906년 독일의 네른스트가 '열정리'를 발견했고, 1912년 독일의 플랑크와 시몬에 의해 열역학 제3법칙으로 수정됐다.
1907년 미국의 Taylor는 절삭 속도가 공구 수명에 미치는 영향을 연구하고 유명한 Taylor 공식을 제안했습니다.
1908년 광저우의 Junhe An Machinery Factory에서 중국 최초의 내연기관(단기통 수평 8마력 디젤 엔진)을 생산했습니다.
1911년 미국의 Taylor는 "과학적 관리"의 개념을 최초로 제안한 "Principles of Scientific Management"라는 책을 출판했습니다.미국 헝가리인 Carmen은 Kármán vortex street를 공기 역학의 관점에서 설명했습니다.미국의 Greenery Company는 모듈식 공작 기계를 만들었습니다.독일 뒤스부르크의 인조 합성 고무.
1912년 영국의 Brittley와 독일의 Strauss는 각각 크롬 스테인리스강과 크롬 니켈 스테인리스강을 만들었습니다.중국의 Zhan Tianyou는 나중에 중국 공학 협회가 된 중국 공학 협회의 설립을 주도했습니다.
1913년 스웨덴은 전기 변속기가 장착된 최초의 디젤 기관차를 만들었습니다.Ford Motor Company는 미국에서 최초의 자동차 조립 라인을 설립했습니다.
1915년 중국 최초의 시계 공장인 중보 시계 공장이 옌타이에 설립되었습니다.Shanghai Rongchangtai Machine Factory는 중국 최초의 공작 기계(4피트 페달 선반)를 생산했습니다.
1919년 중국 최초의 재봉틀 공장인 Xiechang과 Runchang 재봉틀 회사가 상하이에 설립되었습니다.
1920년 독일의 Holtzwatt는 최초의 실용적인 가스 터빈(동일한 부피의 가열 사이클에서 작동)을 생산했습니다.오스트리아의 Kaplan은 축류 패들 워터 터빈을 발명했습니다.'로봇'이라는 용어는 체코슬로바키아의 차펙이 SF 드라마 '로섬의 다재다능한 로봇'에서 처음 사용했습니다.영국의 Griffith는 골절 역학 분석을 수행했습니다.
1923년 독일의 Schlester가 단단한 합금을 발명했습니다.
1923년부터 1927년까지 독일의 Kostel은 코리올리 간섭계를 설계하고 제조했습니다.
1926년 미국은 최초의 자동 생산 라인(자동차 섀시 가공)을 구축했습니다.
1927년 미국의 Wood와 Lumis는 초음파 가공 실험을 수행했습니다.1951년 미국의 Cohen이 최초의 초음파 가공기를 만들었습니다.
1934년 독일의 Knorr Bremse와 Ruska는 투과전자현미경을 만들었다.
1934년에는 중국과 미국의 합자 회사인 항저우 중앙 항공기 제조 공장이 설립되었습니다.이전에 모든 금속 폭격기를 제조했습니다.
1935년부터 1936년까지 중국의 Liu Xianzhou 등이 중국 기계 공학회 설립을 주도했습니다.
1938년 미국의 Carlson은 정전기 복사 기술을 개척했습니다.독일 Degussa Company는 세라믹 절단 도구를 발명했습니다.
1938년부터 1940년까지 미국의 Ernst와 Machantel은 고속 카메라를 사용하여 칩 형성 과정을 촬영하고 칩 형성 메커니즘을 설명했습니다.
1939년 스위스에서 발전용 가스 터빈이 만들어졌습니다(등압 가열 사이클에 따라 작동).
1941년 스위스는 최초의 가스 터빈 기관차를 만들었습니다.
1942년 미국의 Fermi와 다른 사람들은 최초의 제어 가능한 체인 핵분열 원자로를 건설했습니다.
1943년 소련의 라자렌코 부부는 방전 가공을 발명했습니다.
1940년대에 소련은 양극 기계적 절단을 발명했습니다.
1947년에 최초의 가스 터빈 선박인 개트윅호가 진수되었습니다.영국의 Moro와 Williams는 구상흑연주철을 생산했습니다.
1940년대에 영국의 Taylor 아들이 다면체 프리즘을 설계했습니다.
1950년에 독일 연방 공화국의 Stegwart는 전자 빔 처리를 발명했습니다.
1952년 미국의 Parsons Corporation은 최초의 디지털 제어 공작 기계를 생산했습니다.미국 Lipp Company에서 만든 전자 시계.
1954년 미국은 최초의 원자력 선박인 노틸러스 핵 잠수함을 건조했습니다.
1955년 미국의 연구는 플라즈마 아크 가공(절단) 방법을 성공적으로 연구했습니다.
1956년 중국 최초의 자동차 제조 공장(창춘)이 완공되어 가동되었습니다.중국은 공작 기계 연구소를 설립했습니다.중국은 공구과학연구소를 설립하였고 1957년 공구과학연구소로 개편하였다.
1957년 독일 연방의 Wankel은 로터리 피스톤 엔진을 개발했습니다.
1958년 미국의 Carney Trek Company는 최초의 머시닝 센터를 개발했습니다.미국에서 개발된 산업용 로봇.미국 Shuroyer의 풀 몰드 주조 발명.WFEO(세계 공학 조직 연맹)가 설립되었습니다.미국의 Towns와 Shaw는 레이저 형성에 관한 논문을 발표했습니다.1960년 미국의 Mayman이 Ruby 레이저를 개발했습니다.중국 최대의 베어링 공장인 뤄양 베어링 공장이 완공되어 가동에 들어갔습니다.중국 최대의 시계 공장인 상하이 시계 공장이 완공되어 가동에 들어갔습니다.
1959년 중국 최초의 트랙터 공장(낙양)이 완공되어 가동되었습니다.미국의 Mather가 고조파 전송에 대한 특허를 획득했습니다.
1950년대에 미국은 전해 분쇄 방법을 발명했습니다.소련과 미국은 생산에 전기화학 가공 방법을 적용했습니다.액체 제트 처리 방법이 생산에 적용되기 시작했습니다.미국은 응력 분석에 유한 요소법을 사용합니다.
1960년 제11회 국제 계측학 회의에서는 "미터"를 두 번째로 다음과 같이 정의했습니다. Kr 원자가 2P10과 5d5 에너지 수준 사이에서 전이할 때 진공에서 방사 파장은 1650763.73배입니다.중국 최대의 중장비 공장인 제1중장비 공장(치치하얼)이 완공되어 가동에 들어갔습니다.
1962년 American Ben Diex Company는 처음으로 CNC 밀링 머신에서 최고의 적응 제어(ACO)를 실현했습니다.
1964년 미국의 Grover가 히트 파이프를 발명했습니다.
1967년 미국의 Fox가 제도적 최적화라는 개념을 처음 제안했습니다.Morris UK는 Williamson이 제안한 유연한 제조 시스템의 기본 개념을 기반으로 System 24를 개발했습니다.
1969년 중국의 두 번째 자동차 제조 공장(후베이)이 대규모 건설을 시작했습니다.1975년에는 2.5톤급 오프로드 차량 생산기지를 건설했다.
1972년 미국 제너럴 일렉트릭 컴퍼니는 다결정 인공 다이아몬드와 다결정 입방정 질화물 펭 블레이드를 생산했습니다.
1976년 일본의 FANUC Corporation은 4개의 머시닝 센터와 1개의 산업용 로봇으로 구성된 유연한 제조 셀을 처음으로 전시했습니다.
1979년 미국 Xu Nanpu 등은 마찰계수가 기계 맞물림 마찰계수, 접착 마찰계수 및 쟁기질 마찰계수의 합과 같다고 지적했습니다.
ABB 로봇 일반 결함 처리 컬렉션!
1로봇 경보 "20252", 엔진 온도 높은, DRV1 오류 처리
처리 방법: 모터가 과열되었는지 확인합니다. 모터 온도가 정상이라면,연결 케이블이 정상인지 확인 (통제 캐비닛의 항공 플러그가 제대로 플러그되지 않을 수 있습니다 λ 문제가 발견되지 않고 로봇이 긴급히 필요하면, 경보 신호는 일시적으로 단류 될 수 있습니다. 그러나, 모터가 과열 될 경우에도, 모터가 타버릴 수 있기 때문에 경보하지 않도록 주의하십시오.특정 작동 방법: 제어 캐비닛의 왼쪽 아래쪽 구석에 A43 보드를 찾아 보드에 있는 5개의 플러그를 찾아, 위에 4개의 전선이 있습니다.와이어 번호 439과 440의 두 개의 케이블은 모터 과열 경보 신호 케이블입니다. 중부에서 두 개의 와이어를 분리 하 고 보드의 이쪽에 두 개의 와이어를 단축. (아래 그림에서 표시 된 바와 같이)
2. ABB 로봇 전원 모듈 단회로 보드의 단회로 결함을 처리
인적 요인: 고온 교환 하드웨어는 매우 위험하며, 많은 회로 보드 고장이 고온 교환에 의해 발생합니다.전력으로 카드와 플러그를 삽입 할 때 부적절한 힘 사용은 인터페이스에 손상을 줄 수 있습니다., 칩 등으로 인해 로봇 회로판에 손상이 발생합니다. 로봇을 사용하는 시간이 증가함에 따라 로봇 회로판의 구성 요소는 자연스럽게 노화됩니다.로봇 회로 보드 고장.환경적 요인: 운영자로부터의 부적절한 유지보수로 인해 로봇 회로판은 먼지로 덮여있어 신호 단회로가 발생할 수 있습니다.
3언제 산업용 로봇을 백업해야 할까요?
1새로운 기계의 첫 번째 전원을 켜면2어떤 수정도 하기 전에.3수정 작업이 끝나면4산업용 로봇이 중요하다면 일주일에 한 번 정기적으로 해야 합니다.5. 그것은 USB 드라이브에 백업 하는 것이 가장 좋습니다.6하드 디스크 공간을 확보하기 위해 오래된 백업을 정기적으로 삭제합니다.
4. 로봇이 켜져 있고 교수용 힌트가 계속 표시되는 상황에서 어떻게 처리해야합니까
위의 상황에서는 교육용 계명과 로봇의 주요 제어 장치 사이에 통신 연결이 이루어지지 않습니다.그리고 연결을 확립하지 않은 이유에는:1로봇 호스트가 고장 났어2로봇 호스트의 내장 CF 카드 (SD 카드) 는 결함이 있습니다.3- 교육용 현상과 호스트 사이의 네트워크 케이블이 느슨합니다.처리 방법:1. 호스트가 정상인지 확인하고 호스트에 있는 SD 카드가 정상인지 확인합니다.2. 교육 펭던트와 호스트 네트워크 케이블 사이의 연결이 정상인지 확인
5로봇이 경보 메시지를 표시할 때 10106 유지보수 시간 경고의 의미는 무엇입니까?
이 상황은 ABB 로봇 지능형 주기적인 유지보수 상기기입니다.
6어떻게 시스템 장애를 처리 할 때 로봇이 전력 상태에 입력?
1로봇을 다시 시작해2그렇지 않으면, 더 자세한 알람 요청에 대한 교육 힐링을 확인하고 조치를 취하십시오.3다시 시작해4여전히 풀 수 없다면 B 시작을 시도하세요.5여전히 작동하지 않으면, P 시작을 시도하십시오.6. 여전히 작동하지 않는 경우, 시작을 시도하십시오 (이 로봇을 공장 설정으로 되돌릴 것입니다, 조심하십시오).
7로봇 백업은 여러 로봇이 공유할 수 있나요?
- 아니예를 들어, 로봇 A의 백업은 로봇 A에만 사용될 수 있습니다. 로봇 B 또는 C에는 사용할 수 없습니다. 이것은 시스템 장애를 일으킬 수 있기 때문입니다.
8로봇 백업에서 어떤 파일을 공유할 수 있나요?
만약 두 로봇이 같은 모델과 구성이라면RAPID 프로그램과 EIO 파일을 공유할 수 있습니다. 하지만 공유 후에도 정상적으로 사용할 수 있기 전에 검증이 필요합니다.
9로봇의 기계적 기원은 무엇일까요? 기계적 기원은 어디에 있습니까?
로봇의 6개의 세르보 모터 각각은 고유한 고정된 기계적 기원을 가지고 있습니다.로봇의 기계적 기원을 잘못 설정하면 로봇의 제한 또는 잘못된 움직임과 같은 문제가 발생할 것입니다.직선으로 걷지 못해 로봇에 심각한 손상을 입었습니다.
10로봇 50204의 감시 경보를 어떻게 해제할 수 있을까요?
1로봇 동작 모니터링 매개 변수를 변경 (컨트롤 패널 동작 모니터링 메뉴에서) 실제 상황과 일치.2로봇의 가속도를 줄이기 위해 AccSet 명령을 사용하세요.
3속도 데이터에서 v를 줄여
11. 로봇이 처음 켜면 "50296, SMB 메모리 데이터 차이"라는 경보를 처리하는 방법?
1. ABB 메인 메뉴에서 캘리브레이션을 선택합니다.2. ROB_ 1을 클릭합니다. 캘리브레이션 화면을 입력하고 SMB 메모리를 선택합니다.3. "첨단"을 선택, 입력 하 고 "관리 캐비닛 메모리를 삭제"를 클릭 합니다.4완료 후, "폐기"를 클릭 하 고 " 업데이트"를 클릭 합니다.5. 'SMB 메모리 데이터로 제어 캐비닛을 업데이트, 교환 제어 캐비닛 또는 로봇 팔'을 선택합니다.
12어떻게 로봇 궤도의 속도를 조정할 수 있을까요?
1. 교육 찌개의 메인 메뉴에서 프로그램 데이터를 선택합니다.2. 데이터 타입 Speeddata를 찾은 후 새를 클릭합니다.3. 초기 값을 클릭하면 네 변수 Speeddata의 의미는: v_ TCP는 로봇의 선형 실행 속도를 나타냅니다. v_ Rot는 로봇의 회전 속도를 나타냅니다.v_ Leax는 외부 축의 선형 작동 속도를 나타냅니다., v_ Reax는 외부 축의 회전 속도를 나타냅니다. 외부 축이 없다면 마지막 두 개의 변동이 필요하지 않습니다.4. 사용자 정의 데이터는 RAPID 프로그램에서 호출 될 수 있습니다.
13ABB 로봇 서보 모터 수리에서 발생하는 6 가지 일반적인 오류의 문제 해결
1. 고속 회전 중에 모터 오류 카운터 오버플로우 오류를 처리하는 방법?모터 오류 카운터 오버플로우 오류는 고속 회전 중에 발생합니다.대책 1: 모터 전원 케이블과 인코더 케이블의 배선이 올바르고 케이블이 손상되었는지 확인하십시오.모터 오류 카운터 오버플로우 오류는 긴 명령 펄스를 입력할 때 발생합니다.엔진 오류 카운터 오버플로우 오류는 작동 중에 발생했습니다.대책 2: 오류 계수의 넘치는 레벨 설정 값을 높여 회전 속도를 늦추고 가속 및 저속 시간을 늘려라 부하가 너무 무겁다.더 큰 용량 모터를 처음부터 선택하거나 부하를 줄이는 것이 필요합니다., 그리고 부하를 증가시키기 위해 감소기 같은 전송 조직을 설치합니다.2펄스 출력이 있을 때 작동하지 않으면 어떻게 해야 할까요?컨트롤러의 펄스 출력 전류값을 감시하고 펄스 출력등이 깜빡이고 있는지 확인하고 명령 펄스가 완료되어 정상적으로 출력되고 있는지 확인합니다.제어 장치에서 운전자에게 연결되는 제어 케이블, 전원 케이블 및 인코더 케이블이 잘못 연결되거나 손상되었거나 접촉이 좋지 않은지 확인하십시오.브레이크가 있는 서보모터의 브레이크가 이제 열렸는지 확인합니다.세르보 드라이버의 패널이 펄스 명령어 입력값을 확인하는지 확인합니다.실행 명령어는 정상입니다.제어 형태는 방향 제어 형태를 선택해야 합니다.서보 드라이버가 설정한 입력 펄스 유형이 명령 펄스 설정과 일치하는지;부등변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변그리고 무부하 동작은 정상입니다기계 시스템을 확인해3. 로드와 과부하 보고서가 없으면 어떻게 해야 합니까?이 신호가 연결된 상태에서 발생하고 파동이 방출되지 않는 경우:세르보 모터의 전원 케이블 배선을 검사하여 접촉이 좋지 않거나 케이블 손상이 있는지 확인합니다. 브레이크가 있는 세르보 모터라면 브레이크가 켜져야 합니다.속도 루프의 이득이 너무 높게 설정되는지■ 속도 루프의 통합 시간 상수는 너무 작습니다.작동 중만 정전장치가 고장 났을 경우아지무트 회로의 이득이 너무 높습니까? 위치 완료의 진폭이 너무 작습니까?세르보 모터 샤프트에 잠겨있는 로터가 있는지 확인하고 처음부터 기계 조정.4작동 중에 비정상적인 소리와 진동은 어떻게 처리합니까?세르보 배선:표준화 된 전력 케이블, 인코더 케이블, 제어 케이블 및 케이블을 사용하여 손상 여부를 확인하십시오. 제어 라인 근처에 간섭 소스가 있는지 확인하십시오.그리고 만약 그것들은 인근의 고전류 전력 케이블에 평행하거나 너무 가깝다면; 좋은 토착을 보장하기 위해 토착 터미널의 잠재력에 변화가 있는지 확인하십시오.세르보 매개 변수:세르보 가이드 설정이 너무 커서 세르보 매개 변수를 수동 또는 적극적으로 처음부터 조정하는 것이 좋습니다.속도 반응 필터의 시간 상수 설정 확인, 초기 값은 0이므로 테스트를 통해 설정 값을 높일 수 있습니다. 전자 기어 비율 설정이 너무 커서 공장 설정으로 복원하는 것이 좋습니다.세르보 시스템과 기계 시스템 사이의 공명, 크치 필터 주파수와 진폭을 테스트하고 조정합니다.기계 시스템:모터 샤프트와 장비 시스템을 연결하는 접착 장치가 이탈하고 설치 나사기가 꽉 잡히지 않았습니다. 롤리 또는 기어의 열착이 좋지 않으면 부하 토크가 변경 될 수 있습니다.시험 무부하 동작. 무부하 작동이 정상이라면, 기계 시스템의 결합 부분에서 이상 여부를 확인; 부하 관성, 토크 및 속도가 너무 크는지 인정,무부하 동작을 테스트합니다., 그리고 무부하 동작이 정상이라면 부하를 줄이거나 더 큰 용량으로 드라이버와 모터를 교체합니다.5. 어떻게 ABB 로봇 세르보 모터 수리 중에 정확하지 않은 방향 제어 및 위치 처리?첫째, 제어기의 실제 선언된 펄스 값이 예상 값과 일치하는지 확인하고, 그렇지 않은 경우 프로그램을 확인하고 수정합니다.서보 드라이버가 수신한 펄스 명령의 수가 컨트롤러가 발표한 것과 일치하는지 확인합니다. 그렇지 않으면 제어 케이블을 확인합니다.세르보 명령 펄스 형태의 설정이 컨트롤러 설정과 일치하는지 확인CW/CCW 또는 펄스+방향과 같이세르보 가이브 설정이 너무 커서 세르보 가이브를 처음부터 수동 또는 적극적으로 조정하십시오. 세르보 모터는 회전 운동 중에 축적 된 오류에 취약합니다.기계적 기원 신호를 공정에서 허용되는 조건에서 설정하는 것이 좋습니다., 오류가 허용된 범위를 초과하기 전에 원산지 검색 작업을 수행합니다.기계 시스템 자체는 낮은 정확도 또는 비정상적인 전송 조직 (서보 모터와 장비 시스템 사이의 결합의 오차와 같은).6ABB 로봇 세르보 모터 수리, 방향 제어 작업, 과속 오류 보고. 어떻게 처리합니까?일단 servo Run 신호가 연결되면 작동합니다: servo 모터 전력 케이블과 인코더 케이블의 배선이 올바르고 손상되지 않았는지 확인하십시오.
14ABB 산업용 로봇은 어떻게 일상적인 유지보수를 받나요?
"브레이크 검사"의 정상적인 작동 전에 각 축의 모터 브레이크를 검사해야합니다. 모터 브레이크에 대한 검사 방법은 다음과 같습니다.1각 로봇 팔의 축을 최대 부하 위치로 움직여2. 로봇 컨트롤러의 모터 모드 선택 스위치를 MOTORS OFF 위치로 돌립니다.3. 바퀴가 원래 위치에 있는지 확인합니다. 엔진이 꺼진 후 기계식 팔이 여전히 위치를 유지한다면 브레이크가 좋은 상태를 나타냅니다.가속 동작 (250mm/s) 기능을 잃는 위험컴퓨터나 교육용 힌트에서 기어 비율이나 다른 동작 매개 변수를 변경하지 마십시오. 이것은 느림 동작 (250mm/s) 기능에 영향을 줄 것입니다.
15교육용품을 안전하게 사용할 때 주의해야 할 몇 가지 사항:
교육용 사물 위에 설치된 작동 장치 버튼은 반쯤 누르면 시스템을 MOTORS ON 모드로 바꿉니다. 버튼을 풀거나 완전히 누르면시스템이 MOTORS OFF 모드로 변경됩니다..
16교육용품을 안전하게 사용하기 위해서는 다음 원칙을 준수해야 합니다.
프로그램 또는 디버깅 중에 장치 활성화 버튼이 기능을 잃지 않을 때 로봇이 움직일 필요가 없을 때 즉시 장치 활성화 버튼을 풀어야 합니다.2프로그래밍 직원이 안전한 구역에 들어갈 때, 그들은 항상 다른 사람들이 로봇을 움직이지 못하게 하기 위해 자신의 몸에 교육 띠를 가지고 있어야 합니다.
17로봇 팔의 작업 범위 내에서 작업 할 때 다음 점들을 준수해야합니다.
1제어 장치의 모드 선택 스위치는 컴퓨터 연결을 끊거나 원격 작동을 가능하게 하는 장치를 작동하기 위해 수동 위치로 전환해야합니다.2. 모드 선택 스위치가 켜면3. 로봇 팔의 회전 축에주의를 기울이고, 머리카락이나 옷이 섞일 때 주의하십시오. 또한 로봇 팔에 다른 선택 된 부품이나 장비에주의를 기울여야합니다.4- 각 축의 모터 브레이크를 확인.
18터치 오차현상 1: 손가락이 만지는 위치가 마우스 화살표와 일치하지 않습니다.이유: 드라이버 프로그램을 설치 한 후, 교육 띠는 캘리브레이션 동안 거리의 눈 위치의 중심에 수직적으로 닿지 않았습니다.해결책: 위치를 재정렬하세요.현상 2: 어떤 영역은 정확한 촉각을 가지고 있고 다른 영역은 촉각의 오차를 가지고 있습니다.원인은: 표면 음파 터치 스크린 주위의 음향 반사 줄에 많은 양의 먼지 또는 비늘이 축적되어 음향 신호의 전송에 영향을 미칩니다.해결 방법: 터치 스크린을 청소하고 터치 스크린의 모든 면에 있는 사운드 웨이브 반사 스트립을 청소하는 데에 특별한 주의를 기울입니다.터치 스크린 제어 카드의 전원 공급을 끊기.
19교수용 힌트 힌트
현상: 화면을 만질 때 마우스 화살표는 움직이지 않고 위치가 변하지 않습니다.이유: 이 현상 의 이유 는 여러 가지 로 다음과 같다.1표면 음향 파동 터치 스크린 주위의 음향 반사 스트립에 축적 된 먼지 또는 비늘은 터치 스크린이 작동하지 않도록하는 매우 심각합니다.2터치 스크린 장애3터치 스크린 제어 카드가 고장 났어요.4터치 스크린 신호 선이 고장 났어요5. 호스트 장애의 일련 포트;6- 교실용 힌트 랜드맨의 운영체제가 고장 났어요7터치 스크린 드라이버 설치 오류솔루션: 터치 스크린 신호 표시등을 관찰합니다. 정상 상황에서는 약 1초에 한 번 정기적으로 깜박입니다.화면을 만질 때, 교육 띠는 검은색으로 변합니다. 이것은 복잡한 문제입니다.시스템 제어 영역의 두 번째 단어가 실수로 작동하면, 화면 또한 검은색이 될 것입니다. 첫 두 점 제외되면, 검토를 위해 최신 펌웨어에 업데이트합니다.
2023년 세계 반도체 컨퍼런스가 7월 난징에서 개최됩니다.
6월 26일의 오후에, 2023 세계 반도체 회견 기자 회견은 베이징에서 뉴 센트리 JAL 호텔에서 열렸습니다. 남경의 치안베이 새로운 구역과 Li Ke, CCID 컨설팅 사의 부회장에서의 치안스 관구장 산업성과 정보 기술의 부국장, 총통 웬빈, 남경의 치안베이 새로운 구역의 경영 위원회의 정당의 일원 실무 위원회와 부국장, 조우 롱, 산업적 기술 조사의 정당의 일원 실무 위원회와 혁신 공원인 Chi Yu가 기자 회견에 참석했고, 적절한 정보와 응답한 질문을 도입했습니다.
Chi Yu는 지난 2년간 그것을 지적했습니다, 세계적 반도체 시장이 빠른 주기적 변화를 경험했고 데스타킹과 집적 회로 제품의 가격절감과 같은 현상이 산업에서 공통 특성이 되었습니다. 새로운 응용 시스템의 연속적인 출현은 고성능 집적 회로 제품의 강력한 지지에서 분리될 수 없습니다. 적용의 연속 최적화와 상승과 함께, 더 높은 요구는 집적 회로 제품의 성능과 소비 전력을 위해 제시됩니다. 집적회로 기술의 탐사는 성 혁명을 가로질러 혁신의 기본 요소가 되었습니다. 불안정한 다각 무역 환경과 다른 외부 요인은 직접적으로 세계 반도체 산업의 개발 과정과 영향을 미치고 충돌합니다. 이와 관련해서, 2023 세계 반도체 회의를 주최하는 것 활발히 미래 발전 방향을 탐구할 것이고 새로운 응용 시나리오에 의해 가동된 더 포스트 무어 시대 기술 진화 경로뿐 아니라 시장 침체 주기에서 반도체 산업의 기회는 세계 반도체 기구와 기업 사이에 효과적 교환과 협력을 장려하고, 세계적 반도체 산업 체인의 조정 개발을 촉진합니다.첸 웬빈은 남경의 치안베이 새로운 구역은 중국에서 13번째 국가적 새로운 구역과 장쑤성에서 유일한 스테이트-레벨 새로운 구역이라고 말했습니다. 그것은 또한 중국의 치안스 조종사들 자유 무역 지역의 난징 지역의 위치입니다. 지난 8 그것의 구축 이후 년에, 굳게 점진적으로 독특하고 완전한 3+3+X 현대 산업 시스템을 형성하고, 끊임없이 고품질 개발 상태를 강조하면서, 새로운 구역은 3 구역과 한 플랫폼의 전략적 자리매김을 파악했습니다. 동시에, 그것은 있었고 세계 반도체 회의가 반도체 필드에 국제적이고 국내 재능과 기술과 자원 교류를 위한 장대한 행사라고 말했습니다. 회의의 조직 위원회는 효율과 실용성의 원칙을 고수하고, 조정과 꼼꼼한 계획과 조직적 승진을 강화하고, 다양한 예비의 긍정적 진전이 되게 만들었습니다. 이 회의의 주요 특성을 요약하세요 : 첫째로, 밀접하게 최신 화제를 따르고 부유한 활동을 수집하세요 ; 초는 산업과 보도 유력자 연구에 초점을 맞추는 것입니다 ; 세번째는 고가를 고수하고 수많은 거물들을 수집하는 것입니다 ; 네번째는 전시회와 전문적 전시회의 연계입니다.2023 세계 반도체 회의는 7월 19일부터 21까지 난징 국제 박람회 센터에서 개최될 것입니다. 회의는 공동으로 CCID 컨설팅 사와 주식회사, 치안스 반도체 산업 협회, 남경 치안베이 새로운 구역 산업 기술 연구와 혁신 공원, 경제적인 난징 푸코우와 기술 발전 구역과 난징 런즈한 국제 박람회 컴퍼니, Ltd에 의해 치안스 관구장 산업성과 정보 기술과 난징 치안베이 새로운 구역 경영 위원회와 주관된 co에 의해 조직됩니다.회의는 핵심 유대, 새로운 미래의 주제로, 산업에서 새로운 시장과 제품과 기술에 초점을 맞출 것입니다. 3 주요 포럼은 열릴 것입니다 : 정상 포럼과 높은 품질 개발 기업가들 정상과 혁신과 적용 정상 ; 장강 삼각주에서 통합된 협력과 전문화되고 정제되고 새로운 작은 거대 유니콘 기업의 개발과 같은 장강 삼각주 집적 회로 산업 혁신과 같은 평행한 포럼과 포괄적 주제에 초점을 맞추는 발전 연구회와 6번째 중국 IC 유니콘 포럼을 주최하기 ; 두번째 진보된 패키징 기술 혁신 기술 포럼, 제4 인터내셔날 3 세대 반도체 산업 개발 정상 포럼, EDA / IP 원자력 산업 발전 연구회와 다른 평행한 포럼은 진보된 패키징 기술, 제 삼 세대 반도체, 집적 회로 설계 툴과 다른 뜨거운 영역을 위해 열렸습니다 ; 재능 재배와 재정 지원과 소통과 연결과 같은 산업적 생태학적 문제에 초점을 맞출 때, 우리는 반도체 투자와 금융 포럼과 같은 활동과 7번째 집적 회로 자질 개발 정상 포럼과 치안베이 어젯밤 외환은행 회의를 도입했습니다.회의는 장강 삼각주에서 3 지방과 한 도시의 반도체 산업 협회를 수집하고 공동으로 장강 삼각주에서 집적 회로 분야의 개발에 초점을 맞추면서, "장강 삼각주 집적 회로 (남경) 선언을 " 공개할 것입니다. 목표는 협력과 교류를 강화하고, 산업적 체인, 혁신 체인, 주요한 체인과 인재 체인의 조정 개발을 촉진하는 것입니다. 게다가 회의는 집적 회로, 시장의 고급 품질 개발과 기업, 훌륭한 상품과 해결책 ", -1/0 IC 유니콘 기업, 등을 이끄는 적용을 위한 "2022-2023 우수한 공원에 의한 선택 결과와 더불어, 2023년에 개발의 국가 순위와 세계 반도체 산업에서의 시장 자유에 대한 연구 보고서를 공개할 것입니다.동시에, 대규모 전문적 전시는 20000 평방미터의 전시 공간으로, 열릴 것입니다. 재능 구역과 더불어 실험, 제조업, 장비와 재료를 패키징한 IC 디자인을 포함하는, 네개 핵심 전시 공간은 확립될 것입니다. 참여하는 기업은 청중에게 반도체 산업에서 진보 기술과 고급품을 공개할 것입니다. 전시회는 기술 제품과 경영 모델들의 효과적 통합을 장려하기 위해 완전한 네트워크와 광범위 채널의 개념을 따른 온라인과 오프라인 전시 모드를 채택합니다.
젊은 지식인:바존 바존 지구: 친환경 산업의 길, 부흥과 발전의 길
권위 있는 업계 조사 자료에 따르면, 현재 중국에 있는 8천억 평방 미터 이상의 건물 면적 중매년 평균 약 20억 평방 미터가 수리되어야 합니다.... "최근, 바저우 구 순환경제 기업 융합공원에서 바저우 시, 바저우 구 광화시,시추안 지방 건물 누출 처리 공학 기술 연구 센터의 과학 기술 혁신 전시실, 국가 고기술 기업인 시추안 젠가다 미래 건설 기술 회사에서 지원건축물 누출처리 기술의 촉진 및 적용.젠다 퓨처스 컨스트럭션 테크놀로지 (Zhengda Future Construction Technology Co., Ltd.) 는 바저우 지구 순환경제 기업 융합공원에 위치한 18개 기업 중 하나입니다.공원의 투자 촉진 센터 이사, 인큐베이션 파크는 주로 가정 건축 재료와 기술 및 환경 보호 재료에 초점을 맞춘 순환 경제 산업을 개발합니다."전체적인 완공 후, 50개 이상의 신흥 산업 기업들이 들어설 것으로 예상됩니다. 우리의 최종 건설 목표는 도시 환경을 완화하는 모델 파크가 되는 것입니다.기업 전환 및 업그레이드, 그리고 바저우 지구에서 녹색 산업 개발이 근처에는 바저우 구에 있는 녹색 제조 산업 공원 프로젝트 건설 현장이 본격적으로 진행 중입니다.면적은 약 220 에이커입니다., 그것은 산업의 친환경 순환 개발과 환경 보호에 유리한 집중 개발을 위해 지역 전통 기업을 안내하고 끌어들일 것입니다.그리고 바저우 산업의 품질과 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다..
바저우 산업단지
생각: 약 한 기초 와 열악한 기초 를 가지고 "교통"을 넘어서 새로운 길 을 걷다사실, 번창한 발전의 뒤에는 바저우의 산업 발전의 경로는 폭풍처럼 묘사될 수 있습니다.바저우의 인쇄업은 중국의 많은 지방과 도시에서 잘 알려져 있었습니다.1960년대에 바저우의 산업기계, 농업기계, 그리고 운송기계들은 비교적 발달되어 있었습니다.그리고 많은 제품이 중국의 23개 지방과 도시로 수출되었습니다.. 대나무 엮은 제품은 미국, 일본, 동남아시아의 사람들에게 깊은 사랑을 받았다. Bazhou 통조림은 유럽, 미국, 동남아시아의 40 개국 이상에 판매되었습니다.,그리고 일본은 오랫동안하지만 번영, 실패, 탐사, 혼란을 경험한 후 새로운 역사적 단계로 진입한 바저우의 산업 발전은 교착 상태에 이르렀습니다.자원이 없습니다., 위치 장점이 없습니다! 이것은 당시 바저우 지역의 산업 도로 개발에 직면해야 할 "도로 장벽"이었습니다.녹색은 바저우 구의 기본 색깔입니다.그리고 또한 바존 시내위원회의 '산업 활성화 및 제조 강화' 전략의 전략적 배치를 구현하는 주요 동력입니다.산업 개발 아이디어를 지속적으로 조정하고 최적화 한 후, 마침내 녹색 혁신과 발전의 새로운 길을 걷게 된 것이 분명합니다.바저우 지역의 경제정보국 관계자는 "녹색 산업 개발 시범지구" 건설의 위치에 집중한다고 밝혔다., 바저우 지구는 지속적으로 산업 발전의 기초를 굳건히 하고, "2개의 산업, 3개의 공원, 그리고 100개의 기업"의 새로운 산업 시스템을 건설하는데 초점을 맞추고 있습니다.그리고 산업경제의 고품질 발전을 가속화합니다.
바저우 산업단지 지능형 제조기반
라인: 산업단지를 건설하고 기업을 육성하고 산업경제 발전을 지속적으로 추진합니다.목표가 정해져 있고 방향도 명확합니다. Bazhou District has taken the lead in drafting and issuing documents such as "Opinions on Accelerating the Construction of Green Industry Development Demonstration Zones" and "Notice on Establishing a Leading Group and Industrial Chain Special Class for Green Industry Development in the Whole District", 처음에는 "1+1+N"산업개발 정책 시스템과 "1+1"산업 산업 시스템을 형성합니다.동시에 산업 경제 성장과 산업 최적화 및 업그레이드를 촉진하는 중요한 운송수단으로서 공원의 건설은 항상 꾸준히 진행되어 왔습니다.다른 위치와 기능에 따라, 바저우 지구는 세 개의 공원을 건설 할 계획입니다: 바저우 산업 공원, 광후 순환 경제 기업 인큐베이팅 공원, 바저우 젠코우 진탄 화학 공원 (젠코우 블록).바저우 산업단지는 식품과 의약품 개발에 중점을 두고 있습니다., 새로운 에너지 및 새로운 재료 산업, 순환 경제 기업 인큐베이션 파크는 건축 재료 및 가구 산업을 개발하는 데 중점을두고 있습니다.그리고 바존 젠코우 진탄 화학 공원은 천연 가스 화학 산업을 개발하는 데 초점을 맞추고 있습니다또한, 공원 모델의 공원에 의존하여, "창업 및 혁신 기반", "예제 채소 기반"과 같은 몇 가지 특징적인 산업 클러스터,그리고 "지능적 제조 기반"은 바저우 산업단지와 순환경제 기업 융합단지에 계획되고 건설됩니다., 공원의 군집의 연쇄적 발전을 촉진하고 산업 군집의 수준을 지속적으로 향상시키기 위해 노력합니다.이 공원은 친환경 산업을 건설하기 위한 주요 전장이며, 적절한 생산과 생활 환경과 건전한 인프라를 무시할 수 없습니다."지방 경제 정보국 담당자는 기초 지원 시설을 강화하는 데에, 지금까지, 세 개의 공원은 전체적으로 거의 20억 위안의 인프라 투자를 완료했습니다.바저우 산업단지와 순환경제 기업 인큐베이션 파크는 도로의 근본적인 개선을 도모했습니다.특히 작년부터 우리는 공장 건물 건설을 강력하게 추진해 왔습니다.신축된 230000 평방 미터 표준 공장 건물기업 인큐베이팅 센터와 서비스 센터와 같은 새로운 기능 지원 시설의 동기화 촉진.
바저우 구 순환경제 기업 인큐베이션 공원
장점: 강력한 지원, 많은 개선, 비즈니스 환경의 지속적인 최적화물론 강력한 산업단지를 구축하고 시장 단체를 강화하고 기업 환경을 최적화해야 할 뿐만 아니라 산업 발전의 핵심 요인이기도 합니다.산업발전에서 시장체육을 최우선으로 삼고, 선도기업, 대기업, 브랜드 기업을 위한 3가지 육성 계획을 수립한다.그리고 대기업과 중소기업의 조율된 발전을 촉진바저우 지역 경제정보국 책임자는 "특히 자원 요소를 통합하고 정책과 재정 지원을 강화하기 위해그리고 좋은 기반을 가진 10개 업계 선도 기업을 지원하는 데 초점을 맞추고 있습니다., 강력한 성장 잠재력, 그리고 강력한 추진력, 예를 들어, 라오리아오 패밀리와 젠가다 테크놀로지그리고 소규모 업그레이드 등 다양한 측면에 노력을 기울입니다, 브랜드 창업, 재정 지원, 기술 지원, 인재 양성 등 기업 성장 지원부천광역시 경제정보통신부에서 제공한 기회를 활용하여, promote scientific research institutions such as the Provincial Institute of Food and Beverage Research and the Sichuan Liquor Association to consult and check the pulse of food and beverage enterprises and traditional Chinese medicine processing enterprises in the district기업들의 경영 수준, 생산 과정 및 제품 품질을 향상시키는 데 도움이 됩니다.좋은 비즈니스 환경은 생산성과 경쟁력입니다. 환경을 최적화하고 기업 발전의 신뢰를 지속적으로 높이는 것입니다.바저우 지구는 기업들의 요구를 동적으로 처리할 것입니다., 문제 목록 및 책임 레저를 설정하고 책임의 비즈니스 환경 파괴에서 처리 상황을 포함합니다.공원에 진출한 20개 기업이 1000만 원 이상의 공장 임대료에서 면제되었습니다., 67개 기업은 1천만 위안 이상의 세금 납부 유예 및 세금 환불을 받았습니다.산업개발기금과 "공원 보증 대출"기금이 설립되어 지난 3년간 기업들에게 17000만 위안의 대출을 지원하고 있습니다.인재 모집 교육을 적극적으로 실시하고, 다양한 전문 일자리 박람회를 개최하고, 기업 관리자, 재무 인력 및 기타 인력을위한 2000 개 이상의 교육 세션을 개최합니다.
판싱 물류공원
전략: 활성화 및 재건, 강력한 상승, 녹색 산업 개발 시범 구역 구축2022년 현재 바저우 지역의 위 지정 산업의 총 생산 가치는 20억 위안을 초과했으며 300개 이상의 다양한 산업 기업이 개발되었습니다.기업 성장의 수와 품질은 지속적으로 향상되었습니다바저우 지역 경제 정보국 자료에 따르면 식품 및 음료, 바이오 의약품,그리고 새로운 에너지와 새로운 재료는 바저우 지역의 산업에서 55으로 증가했습니다.4.4%를 기록했고, 산업 구조는 지속적으로 최적화되었습니다.그리고 몇 개의 주요 기업 (프로젝트) 이 가동되고 생산에 도달했습니다., 산업 경제 성장을 효과적으로 지원합니다.최근 열린 바저우 6구 6차 전체회의에서녹색 산업 개발 시범 구역 건설을 전체적인 초점으로 삼아야 한다는 점을 다시 한 번 지적했습니다., 산업 활성화와 제조력 원칙을 준수합니다. 우리는 확고히 "부조의 산업의 활성화, 재건, 그리고 강한 상승"을 촉진 할 것입니다.그리고 신선한 화려한 장을 쓰려고 노력합니다.그리고 녹색 산업의 돌파구를 명확히 하고 녹색 산업의 돌파구를 명확히 하고 녹색 산업의 돌파구를 우선시하고,그리고 친환경 산업의 돌파구를 보장하는 것을 강화합니다.앞으로 나아갈 길은 길고 밝고 발전 목표는 분명합니다. 2027년까지 산업 경제 규모, 산업 구조,그리고 지역 전체의 개발 수준, "삼배 증가와 세 배 개선"의 목표를 달성하고 기본적으로 녹색 산업 개발 시범 구역을 구축합니다.전체 산업 부가가치2035년까지, 지정된 규모 이상의 산업기업의 수가 광범위하게 증가하고 산업화율은 크게 증가할 것입니다.산업 발전 수준이 크게 향상될 것입니다., 주요 산업 클러스터가 트렌드를 형성하여 지역 특성을 반영하고 강력한 경쟁력을 가진 산업 체계를 형성합니다.그리고 기본적으로 새로운 산업에 의해 지원되는 현대 산업 시스템을 구축.
Bazhong Bazhou 지구: 녹색 산업으로 가는 길, 활성화와 발전으로 가는 길
권위 있는 업계 조사 데이터에 따르면 중국의 기존 건축 면적 800억 평방미터 중 매년 평균 약 20억 평방미터를 수리해야 합니다... "최근 Bazhou 지역 순환 경제 기업 인큐베이션에서 Bazhong시 Bazhou 지구 Guanghui Town Shaotai 마을에있는 공원, 국가 첨단 기술 기업 Sichuan Zhengda Future Construction Technology Co.의 지원을받는 쓰촨성 건물 누출 처리 엔지니어링 기술 연구 센터 과학 기술 혁신 전시관 Ltd. 관계자는 건물 누수 처리 기술의 연구 개발, 홍보 및 적용을 소개했습니다.Zhengda Future Construction Technology Co., Ltd.는 Bazhou District 순환 경제 기업 인큐베이션 파크에 정착한 18개 기업 중 하나입니다.단지 투자촉진센터 소장 Chen Wei는 인큐베이션 파크가 주로 주택 건축 자재, 기술 및 환경 보호 자재를 중심으로 순환 경제 산업을 개발한다고 소개했습니다."종합 완공 후 50개 이상의 신흥 산업 기업을 수용할 것으로 예상됩니다. 우리의 궁극적인 건설 목표는 Bazhou 지역의 도시 환경 완화, 기업 변화 및 업그레이드, 녹색 산업 개발을 위한 모델 파크가 되는 것입니다.멀지 않은 곳에 바저우구 녹색제조산업단지 프로젝트 건설 현장이 한창 진행 중이다.약 220에이커에 달하는 이 프로젝트가 완료되면 지역 전통 기업이 산업의 녹색 순환 발전과 환경 보호에 도움이 되는 집중 개발 단지에 진입하도록 유도하고 유치할 것으로 이해됩니다. Bazhou 산업의 품질과 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
바저우 산업단지
생각하기: 약한 기초와 빈약한 기초로, '장애물'을 넘어 새로운 길을 나선다사실, 번성하는 발전 뒤에는 바저우의 산업 발전의 길은 험난한 길이라고 할 수 있습니다.1880년대 초, 바저우의 인쇄 산업은 중국뿐만 아니라 동남아시아의 여러 성, 도시에서도 잘 알려져 있었습니다.1960년대에는 바저우의 산업기계, 농업기계, 운송기계가 상대적으로 발전해 많은 제품이 중국 23개 성, 도시에 수출됐다.대나무로 짠 제품은 미국, 일본, 동남아시아 사람들에게 깊은 사랑을 받았습니다.Bazhou 통조림 식품은 오랫동안 유럽, 미국, 동남아시아 및 일본 등 40여 개국에 판매되었습니다.그러나 번영, 실패, 탐구, 혼란을 경험한 후... 새로운 역사적 단계에 들어서면서 Bazhou의 산업 발전은 교착 상태에 이르렀습니다.기초가 약하고 기초가 빈약하며 자원도 없고 입지적 이점도 없습니다!이는 당시 바저우구 산업도로 개발 앞에 직면해야 했던 '장벽'이었다.녹색은 바저우 지구의 기본 색상이자 바중시 위원회의 '산업 진흥 및 제조 강화' 전략을 실행하는 주요 원동력이기도 합니다.산업 개발 아이디어를 지속적으로 조정하고 최적화한 후에 마침내 녹색 혁신과 발전의 새로운 길을 택하는 것이 분명해졌습니다.바저우구 경제정보국 관계자는 바저우구는 "녹색 산업 개발 시범구" 건설에 중점을 두고 지속적으로 산업 발전 기반을 공고히 하고 새로운 산업 시스템 구축에 중점을 두고 있다고 밝혔습니다. "2개 산업, 3개 단지, 100개 기업"을 구현하고 산업 경제의 고품질 발전을 가속화합니다.
Bazhou 산업 단지 지능형 제조 기지
Line : 산업단지 조성, 기업육성, 산업경제 발전을 지속적으로 돌파목표는 정해져 있고 방향도 명확하다.바저우구는 초기에 "녹색 산업 개발 시범구 건설 가속화에 대한 의견", "전구 녹색 산업 개발을 위한 선두 그룹 및 산업 체인 특별 클래스 설립에 대한 고시"와 같은 문서 초안 작성 및 발행을 주도했습니다. '1+1+N' 산업 발전 정책 체계와 '1+1' 산업 산업 체계를 형성한다.동시에 산업 경제 성장과 산업 최적화 및 업그레이드를 촉진하는 중요한 운반체로서 단지 건설은 항상 꾸준히 추진되어 왔습니다.바저우구는 다양한 위치와 기능에 따라 바저우 산업단지, 광회 순환 경제 기업 인큐베이션 파크, 바중 Zengkou Jintang 화학 단지(Zengkou 블록) 등 3개 단지를 건설할 계획입니다.그 중 바저우(Bazhou) 산업단지는 식품, 의약, 신에너지 및 신소재 산업 발전에 중점을 두고 있으며, 순환경제 기업 인큐베이션 파크는 건축자재 및 가구 산업 발전에 중점을 두고 있으며, 바중 젠커우 진탕 화학단지는 산업 발전에 중점을 두고 있습니다. 천연가스 화학 산업.또한, 공원 내 공원 모델을 기반으로 Bazhou 산업 단지와 원형에 "창업 혁신 기지", "조립식 야채 기지", "지능형 제조 기지" 등 다수의 특징적인 산업 클러스터를 계획 및 건설합니다. 경제 기업 인큐베이션 파크는 단지의 집합체를 체인으로 발전시키고 지속적으로 산업 집합체 수준을 향상시키기 위해 노력하고 있습니다.공원은 녹색산업 건설의 주요 전장으로 적합한 생산 및 생활 환경과 건전한 인프라도 무시할 수 없습니다."구 경제정보국 관련 담당자는 기본 지원 시설을 강화하는 과정에서 지금까지 3개 단지가 총 20억 위안에 달하는 기반 시설 투자를 완료했다고 소개했습니다. 바저우(Bazhou) 산업 단지와 순환 경제 기업 인큐베이션 파크는 기본적으로 도로, 물, 전기, 가스, 통신, 상하수도 시설이 개선되었으며 특히 작년부터 공장건축 건설을 적극적으로 추진하여 230,000평방미터 규모의 표준화된 공장건물을 신축하고, 기업 인큐베이션 센터, 서비스 센터 등 새로운 기능 지원 시설.
바저우구 순환경제 기업 인큐베이션 파크
장점: 강력한 지원, 대대적인 개선, 비즈니스 환경의 지속적인 최적화물론 강력한 산업 단지를 건설하고 시장 주체를 강화하며 비즈니스 환경을 최적화해야 할 뿐만 아니라 산업 발전 경로의 핵심 초점이기도 합니다.산업 발전에서 시장 주체 육성을 최우선으로 견지하고 선도 기업, 대기업, 브랜드 기업의 3대 육성 계획을 수립하고 대기업과 중소기업의 조화로운 발전을 촉진한다”고 말했다. 구체적으로는 자원 요소를 통합하고 정책 및 재정 지원을 강화하며 Laoliao Family, Zhengda 등 기초가 튼튼하고 성장 잠재력이 강하며 추진력이 강한 업계 선두 기업 10개를 중점적으로 지원하는 것입니다. 기술: 중소기업 육성 및 개선을 위한 조치를 수행하고 기업 성장을 지원하기 위해 소규모 업그레이드, 브랜드 창출, 재정 지원, 기술 지원, 인재 교육 등 다양한 측면에서 노력합니다. 3가지 품질 개선 계획을 실행하고, 성 경제 정보 기술부가 제공하는 기회를 활용하여 바저우 지구를 지원하고, 성 식품 음료 연구소 및 사천 주류 협회와 같은 과학 연구 기관을 홍보하여 상담 및 점검을 수행합니다. 지역 내 식품 및 음료 기업과 한약 가공 기업의 동향을 파악하고 기업의 관리 수준, 생산 프로세스 및 제품 품질을 향상시키는 데 도움을 줍니다.좋은 비즈니스 환경은 생산성과 경쟁력에 달려 있습니다.환경을 최적화하고 기업 개발에 대한 자신감을 지속적으로 향상합니다.Bazhou District는 기업의 요구 사항을 적극적으로 정리하고 문제 목록 및 책임 대장을 구축하며 비즈니스 환경 파괴 시 처리 상황을 포함하여 책임을 묻습니다.정책 지원 강화 측면에서, 원구에 진입한 기업 중 총 20개 기업이 1,000만 위안 이상의 공장 임대료를 면제받았으며, 67개 기업이 1,000만 위안 이상의 세금 납부 유예 및 세금 환급 혜택을 받았습니다.동시에 산업 발전 기금과 '공원 보증 대출' 기금을 설립하여 지난 3년 동안 기업에 1억 7천만 위안을 대출해 주었습니다.인재 채용 교육을 적극적으로 실시하고 다양한 전문 취업 박람회를 개최하며 기업 관리자, 재무 담당자 및 기타 인력을 대상으로 2000회 이상의 교육 세션을 개최합니다.
판싱 물류단지
전략: 활성화 및 재건, 강력한 상승, 녹색 산업 개발 시범 구역 구축2022년 현재 바저우구에서 상기 지정 산업의 총 생산량은 20억 위안을 초과했으며 300개 이상의 다양한 산업 기업이 개발되었습니다.기업 성장의 수와 질은 지속적으로 향상되었습니다.바저우구 경제정보국의 데이터에 따르면 바저우구 산업에서 식음료, 바이오의약품, 신에너지 및 신소재의 비중이 55.4%로 증가했으며 산업 구조가 지속적으로 최적화됐다.바저우구의 산업 투자는 지속적으로 급속히 증가하고 있으며 다수의 핵심 기업(프로젝트)이 가동되고 생산에 도달하여 산업 경제 성장을 효과적으로 지원하고 있습니다.최근 개최된 바저우 6구 제6차 전체회의에서는 녹색산업 발전 시범구 건설을 총체적인 초점으로 삼아 산업 진흥과 제조업 강국의 원칙을 견지해야 한다는 점이 다시 한번 지적됐다.우리는 Bazhou 산업의 "부흥, 재건 및 강한 상승"을 확고히 추진하고 상쾌하고 발전하며 행복한 Bazhou의 빛나는 장을 쓰기 위해 노력할 것입니다.그리고 녹색산업 돌파의 방향을 명확히 하고 녹색산업 돌파의 길을 명확히 하며 녹색산업 돌파의 우선순위를 정하고 녹색산업 돌파 보장을 강화하는 것이 강조된다.앞으로의 길은 길고 밝으며, 개발 목표는 분명합니다.2027년까지 전체 산업 경제 규모, 산업 구조, 지역 전체의 발전 수준에서 새로운 돌파구를 마련해 '3배 증가, 3배 개선'이라는 목표를 달성하고 녹색 산업 발전 시범구를 기본적으로 구축한다.2030년까지 총 산업 생산량, 총 산업 부가가치, 지정 규모 이상의 산업 기업 수가 종합적으로 증가하고 산업화 속도가 크게 향상됩니다.2035년까지 산업 발전 수준이 크게 향상되어 핵심 산업 클러스터가 추세를 형성하고 지역 특성을 반영하고 강력한 경쟁력을 갖춘 산업 체인 그룹을 형성하며 기본적으로 새로운 산업이 지원되는 현대 산업 시스템을 구축합니다.
Bazhong Bazhou 지구: 녹색 산업으로 가는 길, 활성화와 발전으로 가는 길
권위 있는 업계 조사 데이터에 따르면 중국의 기존 건축 면적 800억 평방미터 중 매년 평균 약 20억 평방미터를 수리해야 합니다... "최근 Bazhou 지역 순환 경제 기업 인큐베이션에서 Bazhong시 Bazhou 지구 Guanghui Town Shaotai 마을에있는 공원, 국가 첨단 기술 기업 Sichuan Zhengda Future Construction Technology Co.의 지원을받는 쓰촨성 건물 누출 처리 엔지니어링 기술 연구 센터 과학 기술 혁신 전시관 Ltd. 관계자는 건물 누수 처리 기술의 연구 개발, 홍보 및 적용을 소개했습니다.Zhengda Future Construction Technology Co., Ltd.는 Bazhou District 순환 경제 기업 인큐베이션 파크에 정착한 18개 기업 중 하나입니다.단지 투자촉진센터 소장 Chen Wei는 인큐베이션 파크가 주로 주택 건축 자재, 기술 및 환경 보호 자재를 중심으로 순환 경제 산업을 개발한다고 소개했습니다."종합 완공 후 50개 이상의 신흥 산업 기업을 수용할 것으로 예상됩니다. 우리의 궁극적인 건설 목표는 Bazhou 지역의 도시 환경 완화, 기업 변화 및 업그레이드, 녹색 산업 개발을 위한 모델 파크가 되는 것입니다.멀지 않은 곳에 바저우구 녹색제조산업단지 프로젝트 건설 현장이 한창 진행 중이다.약 220에이커에 달하는 이 프로젝트가 완료되면 지역 전통 기업이 산업의 녹색 순환 발전과 환경 보호에 도움이 되는 집중 개발 단지에 진입하도록 유도하고 유치할 것으로 이해됩니다. Bazhou 산업의 품질과 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
바저우 산업단지
생각하기: 약한 기초와 빈약한 기초로, '장애물'을 넘어 새로운 길을 나선다사실, 번성하는 발전 뒤에는 바저우의 산업 발전의 길은 험난한 길이라고 할 수 있습니다.1880년대 초, 바저우의 인쇄 산업은 중국뿐만 아니라 동남아시아의 여러 성, 도시에서도 잘 알려져 있었습니다.1960년대에는 바저우의 산업기계, 농업기계, 운송기계가 상대적으로 발전해 많은 제품이 중국 23개 성, 도시에 수출됐다.대나무로 짠 제품은 미국, 일본, 동남아시아 사람들에게 깊은 사랑을 받았습니다.Bazhou 통조림 식품은 오랫동안 유럽, 미국, 동남아시아 및 일본 등 40여 개국에 판매되었습니다.그러나 번영, 실패, 탐구, 혼란을 경험한 후... 새로운 역사적 단계에 들어서면서 Bazhou의 산업 발전은 교착 상태에 이르렀습니다.기초가 약하고 기초가 빈약하며 자원도 없고 입지적 이점도 없습니다!이는 당시 바저우구 산업도로 개발 앞에 직면해야 했던 '장벽'이었다.녹색은 바저우 지구의 기본 색상이자 바중시 위원회의 '산업 진흥 및 제조 강화' 전략을 실행하는 주요 원동력이기도 합니다.산업 개발 아이디어를 지속적으로 조정하고 최적화한 후에 마침내 녹색 혁신과 발전의 새로운 길을 택하는 것이 분명해졌습니다.바저우구 경제정보국 관계자는 바저우구는 "녹색 산업 개발 시범구" 건설에 중점을 두고 지속적으로 산업 발전 기반을 공고히 하고 새로운 산업 시스템 구축에 중점을 두고 있다고 밝혔습니다. "2개 산업, 3개 단지, 100개 기업"을 구현하고 산업 경제의 고품질 발전을 가속화합니다.
Bazhou 산업 단지 지능형 제조 기지
Line : 산업단지 조성, 기업육성, 산업경제 발전을 지속적으로 돌파목표는 정해져 있고 방향도 명확하다.바저우구는 초기에 "녹색 산업 개발 시범구 건설 가속화에 대한 의견", "전구 녹색 산업 개발을 위한 선두 그룹 및 산업 체인 특별 클래스 설립에 대한 고시"와 같은 문서 초안 작성 및 발행을 주도했습니다. '1+1+N' 산업 발전 정책 체계와 '1+1' 산업 산업 체계를 형성한다.동시에 산업 경제 성장과 산업 최적화 및 업그레이드를 촉진하는 중요한 운반체로서 단지 건설은 항상 꾸준히 추진되어 왔습니다.바저우구는 다양한 위치와 기능에 따라 바저우 산업단지, 광회 순환 경제 기업 인큐베이션 파크, 바중 Zengkou Jintang 화학 단지(Zengkou 블록) 등 3개 단지를 건설할 계획입니다.그 중 바저우(Bazhou) 산업단지는 식품, 의약, 신에너지 및 신소재 산업 발전에 중점을 두고 있으며, 순환경제 기업 인큐베이션 파크는 건축자재 및 가구 산업 발전에 중점을 두고 있으며, 바중 젠커우 진탕 화학단지는 산업 발전에 중점을 두고 있습니다. 천연가스 화학 산업.또한, 공원 내 공원 모델을 기반으로 Bazhou 산업 단지와 원형에 "창업 혁신 기지", "조립식 야채 기지", "지능형 제조 기지" 등 다수의 특징적인 산업 클러스터를 계획 및 건설합니다. 경제 기업 인큐베이션 파크는 단지의 집합체를 체인으로 발전시키고 지속적으로 산업 집합체 수준을 향상시키기 위해 노력하고 있습니다.공원은 녹색산업 건설의 주요 전장으로 적합한 생산 및 생활 환경과 건전한 인프라도 무시할 수 없습니다."구 경제정보국 관련 담당자는 기본 지원 시설을 강화하는 과정에서 지금까지 3개 단지가 총 20억 위안에 달하는 기반 시설 투자를 완료했다고 소개했습니다. 바저우(Bazhou) 산업 단지와 순환 경제 기업 인큐베이션 파크는 기본적으로 도로, 물, 전기, 가스, 통신, 상하수도 시설이 개선되었으며 특히 작년부터 공장건축 건설을 적극적으로 추진하여 230,000평방미터 규모의 표준화된 공장건물을 신축하고, 기업 인큐베이션 센터, 서비스 센터 등 새로운 기능 지원 시설.
바저우구 순환경제 기업 인큐베이션 파크
장점: 강력한 지원, 대대적인 개선, 비즈니스 환경의 지속적인 최적화물론 강력한 산업 단지를 건설하고 시장 주체를 강화하며 비즈니스 환경을 최적화해야 할 뿐만 아니라 산업 발전 경로의 핵심 초점이기도 합니다.산업 발전에서 시장 주체 육성을 최우선으로 견지하고 선도 기업, 대기업, 브랜드 기업의 3대 육성 계획을 수립하고 대기업과 중소기업의 조화로운 발전을 촉진한다”고 말했다. 구체적으로는 자원 요소를 통합하고 정책 및 재정 지원을 강화하며 Laoliao Family, Zhengda 등 기초가 튼튼하고 성장 잠재력이 강하며 추진력이 강한 업계 선두 기업 10개를 중점적으로 지원하는 것입니다. 기술: 중소기업 육성 및 개선을 위한 조치를 수행하고 기업 성장을 지원하기 위해 소규모 업그레이드, 브랜드 창출, 재정 지원, 기술 지원, 인재 교육 등 다양한 측면에서 노력합니다. 3가지 품질 개선 계획을 실행하고, 성 경제 정보 기술부가 제공하는 기회를 활용하여 바저우 지구를 지원하고, 성 식품 음료 연구소 및 사천 주류 협회와 같은 과학 연구 기관을 홍보하여 상담 및 점검을 수행합니다. 지역 내 식품 및 음료 기업과 한약 가공 기업의 동향을 파악하고 기업의 관리 수준, 생산 프로세스 및 제품 품질을 향상시키는 데 도움을 줍니다.좋은 비즈니스 환경은 생산성과 경쟁력에 달려 있습니다.환경을 최적화하고 기업 개발에 대한 자신감을 지속적으로 향상합니다.Bazhou District는 기업의 요구 사항을 적극적으로 정리하고 문제 목록 및 책임 대장을 구축하며 비즈니스 환경 파괴 시 처리 상황을 포함하여 책임을 묻습니다.정책 지원 강화 측면에서, 원구에 진입한 기업 중 총 20개 기업이 1,000만 위안 이상의 공장 임대료를 면제받았으며, 67개 기업이 1,000만 위안 이상의 세금 납부 유예 및 세금 환급 혜택을 받았습니다.동시에 산업 발전 기금과 '공원 보증 대출' 기금을 설립하여 지난 3년 동안 기업에 1억 7천만 위안을 대출해 주었습니다.인재 채용 교육을 적극적으로 실시하고 다양한 전문 취업 박람회를 개최하며 기업 관리자, 재무 담당자 및 기타 인력을 대상으로 2000회 이상의 교육 세션을 개최합니다.
판싱 물류단지
전략: 활성화 및 재건, 강력한 상승, 녹색 산업 개발 시범 구역 구축2022년 현재 바저우구에서 상기 지정 산업의 총 생산량은 20억 위안을 초과했으며 300개 이상의 다양한 산업 기업이 개발되었습니다.기업 성장의 수와 질은 지속적으로 향상되었습니다.바저우구 경제정보국의 데이터에 따르면 바저우구 산업에서 식음료, 바이오의약품, 신에너지 및 신소재의 비중이 55.4%로 증가했으며 산업 구조가 지속적으로 최적화됐다.바저우구의 산업 투자는 지속적으로 급속히 증가하고 있으며 다수의 핵심 기업(프로젝트)이 가동되고 생산에 도달하여 산업 경제 성장을 효과적으로 지원하고 있습니다.최근 개최된 바저우 6구 제6차 전체회의에서는 녹색산업 발전 시범구 건설을 총체적인 초점으로 삼아 산업 진흥과 제조업 강국의 원칙을 견지해야 한다는 점이 다시 한번 지적됐다.우리는 Bazhou 산업의 "부흥, 재건 및 강한 상승"을 확고히 추진하고 상쾌하고 발전하며 행복한 Bazhou의 빛나는 장을 쓰기 위해 노력할 것입니다.그리고 녹색산업 돌파의 방향을 명확히 하고 녹색산업 돌파의 길을 명확히 하며 녹색산업 돌파의 우선순위를 정하고 녹색산업 돌파 보장을 강화하는 것이 강조된다.앞으로의 길은 길고 밝으며, 개발 목표는 분명합니다.2027년까지 전체 산업 경제 규모, 산업 구조, 지역 전체의 발전 수준에서 새로운 돌파구를 마련해 '3배 증가, 3배 개선'이라는 목표를 달성하고 녹색 산업 발전 시범구를 기본적으로 구축한다.2030년까지 총 산업 생산량, 총 산업 부가가치, 지정 규모 이상의 산업 기업 수가 종합적으로 증가하고 산업화 속도가 크게 향상됩니다.2035년까지 산업 발전 수준이 크게 향상되어 핵심 산업 클러스터가 추세를 형성하고 지역 특성을 반영하고 강력한 경쟁력을 갖춘 산업 체인 그룹을 형성하며 기본적으로 새로운 산업이 지원되는 현대 산업 시스템을 구축합니다.
로크웰 오토메이션과 손잡고 인텔리전트 커넥티드 슈퍼 팩토리 구축, Chery
3개월도 안 되어 생산 속도가 15JPH에서 50JPH로 증가했으며 단 1분 만에 새로운 차량이 생산 라인에서 벗어났습니다.연료 구동 및 전기 자동차가 함께 생산되어 고객을 위한 맞춤형 맞춤화, 100% 자동화된 생산, 생산 품질의 "제로" 결함, 짧은 프로세스에서 "제로" 재고, 전체 프로세스에서 낮은 에너지 소비 및 "제로" 배출 ... 이것은 미래의 자동차 공장이 아니라 공식적으로 가동된 Chery Intelligent Connected Super Factory를 반영한 것입니다.이 공장에서는 매스 커스터마이제이션이 현실이 되었고 전 과정의 디지털화가 구현되었습니다.제조 인텔리전스와 투명한 관리는 계속해서 더 많은 이점을 창출합니다.이 슈퍼 팩토리를 건설하는 과정에서 로크웰 오토메이션의 디지털 혁신 솔루션인 FactoryTalk InnovationSuite는 중심적인 역할을 하여 산업 인터넷을 통해 자동차 산업이 점점 더 심화될 수 있도록 지원했습니다.
슈퍼팩토리 산업용 IoT 플랫폼 구축
새로운 기술 혁명과 소비자 업그레이드의 도래로 자동차 산업은 파괴적인 변화에 직면해 있습니다.많은 자동차 회사들이 점점 더 빠른 속도로 새로운 모델을 출시하고 있으며 출시 주기는 더 짧아지고 제조 비용은 더 엄격하게 통제되고 있습니다.그들은 소비자 맞춤형 맞춤화 및 기타 요구 사항에 보다 신속하게 대응하고 있습니다.제조 기술은 자동차 기업의 핵심 경쟁력 중 하나가 되었습니다.국내 자동차 회사의 벤치마크 기업인 Chery Automobile은 최근 몇 년 동안 "Digital Chery"의 핵심 전략을 적극적으로 구현했으며 안후이성 Wuhu와 Qingdao의 두 기지에 지능적으로 연결된 "슈퍼 공장"을 건설했습니다.기존 생산 규모, 제조 기술, 관리 프로세스를 종합적으로 업그레이드하고 "전통 자동차"에서 "스마트 자동차"로의 전환을 가속화하여 핵심 경쟁력을 향상시켰습니다.China Industry Daily의 한 기자는 인텔리전스와 인터넷 연결이 Chery 슈퍼 팩토리의 두 가지 주요 특징이라는 사실을 알게 되었습니다.특히 슈퍼 팩토리는 지능형 생산, 지능형 품질 관리, 디지털 관리 및 투명한 운영을 달성했습니다.그것은 높은 지능, 높은 품질 및 효율성의 특성을 가질 뿐만 아니라 산업용 인터넷 플랫폼을 도입하고 대규모 개인 맞춤화의 새로운 생산 방법을 확립합니다.인텔리전스 및 네트워킹 구현의 핵심은 운영 기술(OT) 측의 기본 장치, 제어 및 모니터링 계층, 제조 실행 시스템(MES) 및 전사적 자원 관리(ERP) 간의 데이터 연결에 있음을 이해합니다. ) 정보 기술(IT) 측에 레이어를 만들고 공장의 자산을 모든 것에 연결하여 공장의 시각화, 투명성 및 효율적인 협업을 달성합니다.그리고 이 작업을 수행할 수 있는 것은 다름 아닌 산업용 IoT 플랫폼입니다.Chery Automobile은 철저한 시장 조사를 수행한 후 슈퍼 팩토리를 위한 산업용 IoT 플랫폼을 구축하기 위해 궁극적으로 로크웰 오토메이션의 디지털 혁신 솔루션인 FactoryTalk InnovationSuite 플랫폼 기술을 선택했습니다.데이터에 따르면 FactoryTalk InnovationSuite는 업계를 선도하는 종합 디지털 트랜스포메이션 소프트웨어 제품군 중 하나로, 광범위하게 통합된 산업용 사물 인터넷(IIoT), 에지-클라우드 분석, MES 및 증강 현실(AR) 기능을 제공합니다.Chery Intelligent Connected Super Factory에서 FactoryTalk InnovationSuite의 일부인 ThingWorx 산업용 IoT 플랫폼은 공장의 다양한 장치, 애플리케이션 및 데이터 소스를 연결하여 운영 데이터를 수집, 요약 및 안전하게 액세스할 수 있는 단일 소스를 제공합니다. 사이트 장비 및 생산 라인.직관적인 사용자 인터페이스 디자인을 채택하여 다양한 자동화 장치 및 소프트웨어 애플리케이션을 연결, 관리 및 모니터링하고 제어합니다.ThingWorx 시스템은 Super Factory의 "Industrial Internet" 프로젝트의 핵심 구성 요소로 통합 시스템 아키텍처 및 IoT 데이터 형식 데이터 센터를 생성하여 기업에 보다 효과적인 데이터와 심층 정보를 제공하여 공장의 다양한 부서에 권한을 부여합니다. , 다양한 생산 및 운영 링크 연결, 장비 검사, 생산 모니터링, 생산 프로세스 및 HSE 시각화, 운영 및 시스템 상태를 한눈에 명확하게 표시, 비즈니스 데이터 기반을 달성하기 위해 혁신적인 애플리케이션을 신속하게 구현하여 기업이 최적화할 수 있도록 지원 산업 운영 및 생산 효율성을 향상시킵니다.뿐만 아니라 ThingWorx는 기본 장치 및 상위 관리 시스템을 통해 실행되는 산업용 IoT 플랫폼으로서 데이터 흐름을 통해 공장의 다양한 비즈니스 시스템에 대한 지원 및 기능 확장을 제공합니다.예를 들어 기본 장비 데이터, 프로세스 데이터 및 생산 데이터의 제어 및 모니터링을 통해 ThingWorx는 린 제조 실행을 위한 핵심 도구인 Andon(안전 조명) 시스템을 만들었습니다.ThingWorx를 통해 모든 공장 작업장의 생산 프로세스 관리가 시각화되고, 정보 전송이 빨라지고, 프로세스 투명성이 달성되고, 생산 프로세스의 변경 및 반복이 신속하게 이루어질 수 있습니다.동시에 ThingWorx는 공장의 에너지 관리 시스템을 통합하여 다양한 생산 장비의 에너지 소비 모니터링을 달성할 뿐만 아니라 빅 데이터 분석을 통해 에너지 관리를 최적화합니다.또한 로크웰 오토메이션은 FactoryTalk InnovationSuite를 제공할 뿐만 아니라 FactoryTalk ProductionCentre를 활용하여 공장의 기존 MES 시스템을 더욱 확장합니다.각종 산업용 장비 생산 데이터와 다양한 업무 시스템을 연결하여 기업의 인력, 장비, 자재, 에너지 자원을 조율하고 관리하여 공장 전체를 아우르는 MOM(Manufacturing Operations Management) 시스템이 됩니다.FactoryTalk InnovationSuite 및 FactoryTalk ProductionCentre의 이중 플랫폼 아키텍처 및 원래 공장 배송 구현 엔지니어링 팀은 슈퍼 팩토리의 생산 효율성을 크게 개선하고 생산 시간을 단축했으며 3개월도 안 되는 기간에 생산 속도를 15JPH에서 50JPH로 순조롭게 올렸습니다.
EPC 역할로 "지능형 자동차 제조" 강화
현재 신차의 출시 주기는 점점 짧아지고, 모델은 빠른 속도로 반복되고 있으며, 개인화에 대한 요구는 더욱 강해지고 있습니다.이로 인해 자동차 생산은 "제조"에서 "지능형 제조"로 전환됩니다.새로운 생산 라인은 신속하게 시작할 수 있어야 할 뿐만 아니라 유연한 제조, 민첩한 제조 및 지능형 제조를 지원해야 합니다.Chery Intelligent Connected Super Factory에서 로크웰 오토메이션은 산업용 IoT 프로젝트의 일반 계약자(EPC) 역할을 하며 Chery에게 컨설팅, 프로젝트 연구, 시스템 청사진 설계, 대상 시스템 기능 설계 및 프로젝트 구현에 이르는 전체 라이프사이클 서비스를 제공합니다. 시스템 개발, 온라인 디버깅 및 수용.산업용 IoT 프로젝트의 구현을 통해 공장 전체에서 종이 없는 투명한 생산이 달성되어 인건비가 30% 이상 절감되고 생산 능력이 10% 이상 증가했을 뿐만 아니라 전체 프로젝트의 구현 시간도 단축되었습니다. 30% 이상 줄었습니다.프로젝트 시작 전에 Chery Automobile의 생산 기지와 프로세스에는 여러 공장 측 IoT 플랫폼이 있었습니다.그러나 이러한 플랫폼은 아키텍처가 일관성이 없고 기술 및 기능 아키텍처가 다르며 안정성을 보장할 수 없습니다.신규 공장 IoT 플랫폼의 후속 구축에서 플랫폼 아키텍처를 통합하고 점진적으로 오래된 공장으로 승격시키는 것이 시급합니다.로크웰 오토메이션 FactoryTalk Innovation Suite의 ThingWorx는 강력한 연결성과 안정성으로 인해 Chery의 최고의 선택이 되었습니다.자동차 제조에는 수만 개의 부품이 관여하기 때문에 조립 및 생산 공정이 매우 복잡하여 자동화 생산을 완료하기 위해 수많은 로봇, CNC 공작 기계 및 맞춤형 다양한 특수 장비가 필요합니다.이러한 장비는 이기종 데이터가 많고 데이터 타이밍도 크게 다릅니다.또한 프로세스 데이터와 생산 데이터의 수집을 단일 데이터 소스로 통합하여 원래 서로 독립적이었던 것과 연결하는 것은 어렵습니다.ThingWorx는 Kepware 산업용 연결 소프트웨어 분야에서 20년 이상의 역사를 가지고 있으며, 모든 국제 주요 공장의 PLC를 포괄할 뿐만 아니라 OPC UA, MQTT, REST, EFM, ODBC, 또는 SNMP.또한 GE NIO, SuiteLink/FastDDE 및 Splunk와 같은 수많은 독점 프로토콜을 지원하므로 데이터 수집 및 장치 상호 연결이 더 이상 문제가 되지 않습니다.유연하고 민첩한 개발은 ThingWorx가 짧은 시간에 프로젝트 구현을 완료할 수 있는 중요한 이유이기도 합니다.한편 ThingWorx는 많은 성공 사례를 통해 입증된 IoT 플랫폼이기 때문에 성숙도와 안정성이 매우 높습니다.반면 ThingWorx와 함께 제공되는 일반적으로 사용되는 소프트웨어 인터페이스로 인해 코드나 로우 코드 없이 드래그 앤 드롭을 통해 맞춤형 개발을 완료할 수 있습니다.따라서 완료하는 데 몇 개월이 걸리는 작업의 경우 ThingWorx는 일주일 이내에 신속한 검증 및 배포를 완료할 수 있습니다."제조"에서 "지능형 제조"에 이르기까지 Chery Automobile의 지능형 커넥티드 슈퍼 팩토리는 전체 자동차 산업의 벤치마크를 설정했으며, Rockwell Automation의 FactoryTalk InnovationSuite 디지털 혁신 솔루션도 자동차 산업이 "지능형 제조"로 나아가는 가속기가 될 것으로 기대됩니다. 조작".
제7차 세계지능대회 개막
5월 18일, 제7회 세계 지능 회의 및 혁신 개발 정상 회의 개막식이 국가 컨벤션 및 전시 센터(톈진)에서 열렸습니다.중국인민정치협상회의 제13기 전국위원회 부위원장 겸 중국과학기술협회 회장 Wan Gang이 기조연설을 했다.톈진시 당위원회 서기 Chen Min'er가 연설을 했습니다.싱가포르 국가발전부 장관 Li Zhisheng, 벨로루시 Mogilev Oblast 집행위원회 위원장 Isachenko, 중국 주재 영국 무역 대사 Wu Qiaowen, Huai Jinpeng 교육부 장관, Wang Zhigang 과학기술부 장관이 연설을 했습니다. .중국과학원 당영부부서기 Yin Hejun, 중국공정원 명예회장 Zhou Ji, 중국공정원 상임위원회 명예회장 겸 학술위원, Zhuang Guotai 당영도조 서기 CPPCC 간쑤성 위원회가 참석했습니다.톈진시 당위원회 부서기 Zhang Gong 시장이 회의를 주재하고 Wang Changshong 톈진시 정치협상회의 의장 등이 참석했습니다.Wan Gang은 기조 보고서에서 중국의 인공 지능 발전이 항상 "실물 경제에 힘을 실어주고 사회 발전을 지원한다"는 주요 노선을 확고히 파악했다고 지적했습니다.애플리케이션 수요 견인, 개방형 혁신 시스템, 플랫폼 리더십, 산학연 연구 및 애플리케이션 간 협업 혁신을 통해 산업 업그레이드와 사회 발전을 촉진하고 중국 특성을 지닌 연구 개발 시스템과 애플리케이션 생태계를 형성하며 다양한 분야를 선도합니다. 경제와 사회의 디지털화에서 혁신으로 네트워킹에서 인텔리전스로의 도약.차세대 인공지능 개발의 새로운 진전과 동향을 체계적이고 종합적으로 분석하고 파악하는 것이 좋습니다.모델 차원에서는 '소통'과 '특화'의 상대성을 이해해야 하고, 데이터 차원에서는 '대'와 '소'의 변증법적 관계를 파악해야 한다.상호작용 인터페이스에서 "인간"과 "기계" 간의 협력적 상호작용이 촉진되어야 합니다.다음 단계는 차세대 인공 지능 연구 개발 패러다임의 전환에 더 많은 관심을 기울이고, 인공 지능 산업의 응용 확장 및 생태 재배를 가속화하고, 인재 양성 모델을 혁신하고, 윤리, 규범의 심층 통합을 촉진하는 것입니다. 표준 및 기술, 인공 지능 분야에서 높은 수준의 개방 협력을 강화합니다.인공 지능 분야의 획기적인 행사인 World Intelligence Conference는 지능형 기술 분야의 "하드 코어 신기술, 새로운 산업 트랙, 새로운 미래 시나리오 및 새로운 거버넌스 문제"를 포괄적으로 선보일 예정입니다. 인공지능은 인류에게 이로움을 주고 인류 사회의 더 나은 미래를 창조하는 보편적인 기술입니다.Chen Miner는 톈진 시당 위원회와 정부를 대표하여 연설에 참석한 모든 손님들에게 따뜻한 환영과 진심 어린 감사를 표했습니다.톈진의 지능형 기술 산업 발전은 견고한 산업 기반과 과학 및 교육 인재 자원의 이점을 바탕으로 베이징, 톈진, 허베이 간에 조화로운 발전 기회를 제공합니다.우리는 지능화 기술을 사용하여 고품질 개발을 촉진하고 핵심 핵심 기술 연구를 강화하며 인공 지능과 산업의 심층 통합을 촉진하고 새로운 산업, 새로운 비즈니스 형태 및 새로운 모델의 탄생을 촉진할 것입니다.지능화 기술을 활용하여 고위급 개혁개방을 지원하고, 빅데이터, 인공지능 등 차세대 정보기술을 활용하고, 개방형 플랫폼의 지능화 전환을 촉진하고, 항만 스마트 두뇌를 구축하고, 무역 수준을 지속적으로 향상시킬 것입니다. 간편하게 함.지능형 기술로 효율적인 거버넌스를 강화하고 디지털 도시와 스마트 도시 건설을 심화하며 통합 정부 서비스 시스템을 구축할 것입니다.우리는 지능형 기술을 사용하여 고품질의 삶을 만들고, 포용적이고 공유된 디지털 공공 서비스를 개발하며, 수천 가구에 통합되는 수천 산업에서 지능형 기술의 역량 강화를 촉진할 것입니다.세계지능회의는 '미래를 위한 스마트 액션(Smart Action for the Future)'을 주제로 지능형 시대의 새로운 주제를 공동으로 탐색하고 지능형 협력을 위한 새로운 청사진을 기획한다.우리는 회의를 통해 모든 사람과 새로운 아이디어와 기술을 깊이 교환하고 과학 기술 교류, 산업 협력 및 프로젝트 구현을 더욱 강화하고 더 넓은 발전 공간과 더 지속 가능한 성장 동력을 모색하고 새로운 기회를 공유하는 매체로 삼을 의향이 있습니다. 디지털 경제의 발전.Li Zhisheng은 이 스마트 컨퍼런스의 주제가 더 나은 삶을 만들기 위해 신기술을 더 잘 활용하는 방법을 상상하도록 영감을 주었다고 말했습니다.이 컨퍼런스는 다양한 지역의 같은 생각을 가진 전문가들을 모아 인공 지능과 관련된 경험과 혁신적인 솔루션을 공동으로 탐색합니다.싱가포르는 중국 싱가포르 톈진 생태 도시 개발 및 건설 15주년을 기회로 삼아 지속 가능한 발전과 스마트 도시 건설에서 톈진과의 협력을 심화하고 교류와 상호 학습을 강화하며 협력의 새로운 장을 열 것입니다.Isachenko는 World Intelligence Conference가 과학자와 기업가가 인공 지능 개발의 최첨단 동향을 논의하고 세계 지능 분야의 최고 대표자들을 모으는 중요한 플랫폼이라고 말했습니다.톈진은 인공 지능 산업의 집결지이며 인공 지능 분야의 경험과 지식을 교환하고 공유하여 양측 간의 협력을 촉진하여 보다 실용적인 결과를 달성할 의향이 있습니다.Wu Qiaowen은 World Intelligent Conference 플랫폼을 잘 활용하고, 커뮤니케이션을 강화하고, 연결을 구축하고, 모든 당사자와의 협력을 촉진하고, 지능형 기술의 힘을 활용하고, 에너지를 보다 효율적으로 활용하고, 다음과 같은 첨단 기술 개발을 촉진할 것이라고 말했습니다. 제약 과학으로서 생산성을 더욱 향상시키고 산업 발전을 지원하며 새로운 경제 성장 포인트를 육성합니다.Huai Jinpeng은 World Intelligence Conference가 인공 지능 분야의 국제 교류 및 협력을 위한 세계적으로 유명한 브랜드가 되었다고 말했습니다.우리는 인공 지능 개발의 글로벌 추세를 평가하고 관련 분야, 전공 및 플랫폼 캐리어의 건설을 지속적으로 강화하고 인공 지능에서 혁신적이고 협력적인 고급 인재를 많이 양성하며 인공 지능의 심층 통합을 적극적으로 촉진해야 합니다. 지능 기술 및 교육, 교사와 학생의 디지털 리터러시를 종합적으로 향상시키고 교육 개혁, 혁신 및 고품질 개발을 촉진합니다.Wang Zhigang은 World Intelligence Conference 개최가 학술 교류, 산업 진흥 및 국제 협력을 위한 고급 플랫폼을 구축했다고 말했습니다.과학기술부는 글로벌 인공지능 개발을 위한 새로운 기회를 면밀히 포착하고, 인공지능의 기본 이론과 첨단 기술의 연구 개발 레이아웃을 늘리고, 인공지능을 위한 다수의 지역 고원과 기본 플랫폼을 만들고, 심화할 것입니다. 인공 지능 기술 혁신, 응용 프로그램 권한 부여, 윤리적 거버넌스 및 기타 측면에서 다양한 당사자와의 의사 소통 및 협력, 인공 지능의 지속적이고 건강한 발전을 촉진합니다.그 후, 회의는 혁신 개발에 대한 정상 회담을 열었습니다.전 World Federation of Engineering Organization 회장 겸 중국 신세대 인공 지능 개발 전략 연구소의 전무이사인 Gong Ke가 회의를 주재했습니다.Baidu의 설립자이자 회장 겸 CEO인 Robin Lee, CAE 회원이자 국가 지능형 연결 차량 혁신 센터의 수석 과학자인 Li Keqiang, China Unicom Group 회장 Liu Liehong, Siemens 글로벌 부사장 Xiao Song, Siemens Greater and Central China 사장 겸 CEO, Lenovo Group 회장 겸 CEO Yang Yuanqing, China Electronics Industry Group 회장 Zeng Yi, 독일 Fraunhofer 전자 나노시스템 연구소 소장 Khaled Kuhn, 중국 소장 An Tiecheng Automotive Technology Research Center Co., Ltd., iFLYTEK 회장 Liu Qingfeng, 360 Group 창립자 Zhou Hongyi, CAE 회원이자 Alibaba Cloud 창립자 Wang Jian 등이 기조 연설을 했습니다.5월 17일 Wan Gang, Chen Miner, Zhang Gong, Wang Changshong 및 몇몇 손님이 전시회를 방문했습니다.다양한 지능형 제품, 접근 가능한 스마트 라이프 시나리오, 인공 지능 기술 연구 및 개발 및 성과 전환의 생생한 사례는 방문자가 수시로 멈추고 주의 깊게 관찰하도록 유도합니다.모두가 지능형 기술 혁신 및 디지털 경제 개발의 최신 성과를 신중하게 검토하고 5G, 지능형 음성, 클라우드 컴퓨팅, 지능형 제조, 디지털 금융 및 스마트 포트와 같은 최신 기술 및 솔루션을 이해하고 전시 업체와 심도있는 토론을 가집니다. 인공지능 분야 협력 확대개막식에는 관련 중앙 및 국가 부처 및 위원회 지도자, 관련 도시 지도자, 관련 국제기구 및 기관 지도자, 자매 성, 지역 및 도시 지도자, 주중 대사관 및 영사관 관계자, 저명한 전문가들이 참석했습니다. 학자, 기업가 등.제7회 세계정보회의는 국가발전개혁위원회, 과학기술부, 공업정보화부, 국가전파국, 국가사이버관리국, 중국과학기술원이 공동 주최했다. Sciences, Chinese Academy of Engineering, Central Radio and Television Station, Chinese Science and Technology Association, Tianjin Municipal Government가 5월 18일부터 21일까지 Tianjin에서 개최했습니다. 끝, 국제화, 전문화 및 시장화" 및 "전시 경쟁 + 지능형 경험" 4 가지 모드를 하나의 모드로 채택합니다.전 세계적으로 고급 학술 교류, 전시 전시, 개방형 혁신, 협력 심화 및 산업 홍보를 위한 다차원 및 다중 시나리오 플랫폼을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.회의 기간 동안 프로젝트 서명, 병렬 포럼, 지능형 기술 전시회, 경쟁 및 지능형 경험을 포함한 일련의 활동이 개최됩니다.약 500개의 글로벌 및 국내 Fortune 500대 기업과 유명 기술 기업이 참가하여 혁신적인 리소스를 수집하고 산업 발전을 주도하며 더 나은 지능형 경험을 제공하는 국제 행사를 만들기 위해 노력할 것입니다.
2023년 세계 전력 배터리 회의의 주요 포럼은 "중국 전력 배터리 수도 이빈"을 위해 총 1063억 위안 규모의 64개 수여 및 서명 프로젝트를 개최했습니다.
전 세계가 중국을 중심으로, 중국이 이빈을 중심으로, 이빈이 힘차게 나아가는 파워 배터리 산업의 조단위 시장에서 새로운 블루오션을 추구합니다.지난 3년 동안 Yibin의 전원 배터리 산업은 처음부터 돌파구를 마련하여 클러스터 개발을 달성하고 150GWh의 전원 배터리 생산 능력을 축적했으며 이는 지방 총 생산 능력의 80.6%를 차지하며 전국 최고 수준입니다.6월 9일 오후, 2023년 세계 전력 배터리 회의의 주요 포럼 행사에서 중국 경공업 연합회와 중국 배터리 산업 협회는 Yibin에게 "중국 전력 배터리 수도" 칭호를 수여했습니다.이빈은 정말 이런 영광을 누릴 자격이 있습니다.메인 포럼에서는 '2023년 파워 배터리 산업 발전(Yibin) 지수'와 '빅 산업이 큰 생태계를 구축해야 함 - 중국 파워 배터리 산업의 고품질 발전 보고서'가 발표되었습니다.Yibin City는 총 투자액이 1,063억 위안인 64개 프로젝트를 추천하고 서명했으며, 다시 한 번 인재와 프로젝트를 모아 전력 배터리 산업의 고품질 발전을 계속 주도할 것입니다.국내외 업계 게스트와 기업가들이 함께 모여 전원 배터리 산업의 상생 협력에 대한 기조 연설을 하고 일련의 현명한 관점과 의견을 전달하고 혁신 개발의 길을 공동으로 탐색하고 개발 자신감을 더욱 높이고 함께 협력합니다. 거대한 청사진을 시작합니다.
"중국 전력 배터리 수도"의 새 명함에 오신 것을 환영합니다.
Yibin은 2019년 Yibin에 정착하기 위해 업계를 선도하는 기업인 Ningde Times와 계약을 체결하여 "중국 전력 배터리의 수도"로 선정되었습니다. Ningde Times의 자회사인 Sichuan Times의 "슈퍼 프로젝트"에 힘입어 계속해서 범위를 확장하고 체인을 강화하여 "품질"과 "폭" 측면에서 개발을 주도합니다.Yibin의 전력 배터리 산업의 전체 규모는 빠르게 확장되어 2020년 총 산업 생산액이 20억 위안 미만, 2021년에는 160억 위안, 2022년에는 거의 900억 위안으로 빠르게 발전합니다. Yibin의 전원 배터리 판매는 72GWh로 전국 판매의 15.5%, 생산량의 13.2%를 차지했습니다.중국 경공업 연합회(China Light Industry Federation)와 중국 배터리 산업 협회(China Battery Industry Association)는 Yibin에서 현장 평가를 수행하기 위해 전문가 그룹을 조직했습니다.전문가 그룹은 Yibin의 전력 배터리 산업이 응집, 완전한 산업 체인, 명확한 발전 경로, 강력한 정책 조치 및 강력한 발전 추진력에서 분명한 이점이 있다고 믿습니다.중국 경공업 연합회 회장실의 승인을 받은 후 이빈시에 "중국 전력 배터리 수도 이빈"이라는 칭호를 부여하기로 합의했습니다.Yibin은 이 영예를 전력 배터리 산업의 발전을 지속적으로 촉진하고, 산업 개발 계획 및 실행 계획을 효율적으로 구현하고, 산업 레이아웃을 최적화하고, 단지 건설을 개선하고, 전체 산업 체인에 걸쳐 프로젝트 모집 및 육성을 강화하고, 산업 체인의 지원 능력 및 전원 배터리 산업의 고품질 발전을 촉진합니다.우리는 새로운 배터리 및 재료의 연구 개발에 대한 투자를 더욱 늘리고 정부, 산업, 학계, 연구 및 응용 간의 협력을 촉진하고 업계의 전반적인 독립 혁신 능력을 강화하며 공정 기술 및 장비 자동화 수준을 향상시킬 것입니다. 지능형 제조;"이중 탄소" 개발 전략을 구현하고 재활용 및 활용 시스템을 구축하며 산업의 녹색 및 지속 가능한 발전을 촉진합니다.검사, 시험, 인증, 연구 개발 등 공공 서비스 플랫폼 구축을 가속화하고, 전문 기술, 기술 및 관리 인재를 적극적으로 육성하고, 지역 브랜드 홍보 노력을 강화하고, Yibin에서 전력 배터리 산업의 가시성과 영향력을 지속적으로 강화합니다. 지역 경제 발전과 중국의 동력 배터리 산업 발전에 더 큰 기여를 합니다.
총 계약 금액이 1,063억 위안에 달하는 Yibin에서 64개의 서명된 프로젝트
현재 Yibin은 원자재, 구성 요소에서 전체 차량, 배터리 재활용에 이르기까지 전력 배터리를 위한 "1+N" 녹색 폐쇄 루프 전체 산업 체인 생태계를 예비적으로 구축했습니다.Yibin은 2년 연속 세계 전력 배터리 회의를 개최할 기회를 잡고 전력 배터리 산업 클러스터의 개발, 혁신 개발 및 녹색 개발을 촉진하는 데 중점을 둡니다.이 메인 포럼에서 Yibin City는 업계 추천을 하고 총 64개의 서명된 프로젝트와 총 계약 금액 1063억 위안으로 두 차례의 계약 체결을 진행했습니다.첫 번째 라운드에서 Yibin시 인민 정부는 Central South University, 중국 전자 정보 산업 발전 연구소, Beijing Graphene Technology Research Institute 및 Zhongguancun 에너지 저장 산업 기술 연합과 협력 계약을 체결했습니다.이어 2차 군(구역) 서명이 진행됐다.점점 더 많은 고품질 R&D 프로젝트의 지원과 홍보를 통해 Yibin은 더 많은 혁신적인 인재와 프로젝트를 모으고 전력 배터리 산업의 고품질 발전을 지원하며 세계적 수준의 전력 배터리 산업 클러스터를 구축하기 위해 노력할 것입니다.
중국의 전력 배터리 산업은 글로벌 경쟁 우위를 형성했습니다.
전원 배터리 산업의 발전을 종합적으로 반영하기 위해 산업 정보 기술부 장비 산업 개발 센터는 포괄적 인 지표 방법을 채택하여 글로벌 관점, 중국에서의 발판, 기업에 중점을두고 다차원 전력 배터리 산업의 경쟁 구도와 진화 추세를 종합적으로 반영하기 위한 평가입니다.2023년 파워 배터리 산업 발전(Yibin) 지수가 메인 포럼에서 발표되었습니다.동시에 중국 자동차 전력 배터리 산업 혁신 연합(China Automotive Power Battery Industry Innovation Alliance)은 "대형 산업이 큰 생태학을 구축해야 함 - 중국 전력 배터리 산업의 고품질 개발 보고서"를 발표했습니다.현재 글로벌 자동차 산업의 전동화 전환이 가속화되고 있으며, 신에너지 자동차의 판매 및 보급률은 급속한 성장 단계에 접어들고 있습니다.2022년 신에너지 자동차의 전 세계 판매는 전년 대비 69.4% 증가한 1,084만 대에 도달했습니다.중국의 신에너지 자동차 판매는 전년 대비 93.4% 증가한 688.7만대로 8년 연속 세계 1위를 기록했으며, 전 세계 신에너지 자동차 판매의 63%를 차지했다.중국은 세계 최대의 신에너지 자동차 시장이 되었습니다.강력한 다운스트림 수요는 전력 배터리의 급속한 성장을 주도합니다.2022년 국내 전원 배터리의 설치 용량은 전년 대비 90.7% 증가한 294.6GWh에 도달했습니다.중국의 동력 배터리 산업은 이미 글로벌 경쟁우위를 형성했으며 동력 전지의 기술 수준은 이미 세계 선진 수준에 도달했습니다.Jiangsu, Fujian, Guangdong, Chongqing 및 Sichuan은 배터리 생산, 설치 용량 및 유리한 기업 수에서 국내 선두를 달리고 있으며 Hubei, Guangdong 및 Sichuan은 재생 에너지 및 배터리 재활용에서 우위를 점하고 있습니다.사천은 배터리 생산 능력과 친환경 제조 분야에서 큰 잠재력을 가지고 있습니다.
향후 전력전지 산업의 고품격 발전이 기대됩니다.
경제 세계화의 발전과 함께 "너는 나, 나는 너"라는 글로벌 산업 분업 패턴이 형성되었습니다.전 세계 국가 및 다국적 기업은 개방, 통합, 호혜 및 상생의 협력 개념을 적극적으로 실천하고 녹색 산업 협력의 새로운 생태를 공동으로 탐색합니다.메인 포럼에는 중국인민정치협상회의 전국위원회 상무위원이자 CAS 회원인 Ouyang Minggao, 중국산업경제연합회 집행부회장 겸 사무총장 Xiong Meng, Torre가 참석했습니다. Seconis 유럽 배터리 얼라이언스 대표, Chongqing Chang'an Automobile Co., Ltd 사장 Wang Jun, CRRC 부사장 Yu Weiping, Panasonic Holding Group 글로벌 부사장 Benma Zhelang이 신기술을 개발했습니다. 제품 새로운 생태, 새로운 트렌드, 새로운 미래 등의 주제에 대한 기조연설을 통해 현명한 관점과 의견을 제시하고 혁신적 개발, 열린 협력, 상생을 적극적으로 모색하는 신에너지 자동차 및 파워 배터리 기업의 글로벌 태도를 보여줌 전원 배터리 산업에서.
Lifu Feifu가 "디지털 지능 중국 전통 의학 샘플"을 만들고 베이징의 산업, 대학 및 연구와 협력하여 혁신적인 응용 프로그램을 논의합니다.
중국에서 지능형 제조가 발전함에 따라 빅 데이터, 인공 지능 및 기타 기술이 점점 더 다양한 분야에 적용되고 있습니다.2023년 6월 13일, 중국 전통 의학 아카데미의 전통 의학 정보 연구소와 중국 전통 의학 아카데미 교육 센터가 주최한 "디지털 지능 중국 전통 의학 혁신 세미나"가 베이징에서 개최되었습니다. , Lifu Feifu Group이 조직하여 "로봇+한약"을 촉진하고 한약 산업의 혁신적인 발전을 촉진합니다.
전 공업정보화부 중소기업국 부국장 Wang Jianxiang의 연설
전 공업정보화부 중소기업국 부국장 Wang Jianxiang은 연설에서 중국 공산당 18차 전국대표대회 이후 중국은 지능형 제조 분야에서 상당한 진전을 이뤘으며 지속적으로 향상되고 있다고 말했습니다. 핵심역량, 인공지능 적용이 대두되고 있어 지원체계를 더욱 향상시키고 있습니다.로봇은 생산, 생활, 서비스, 헬스케어, 건강 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 해왔습니다.그러나 "로봇+중국 전통 의학"의 발전은 아직 초기 단계에 있다.따라서 "로봇 + 한약"의 기본 이론 및 첨단 기술의 연구 개발 레이아웃을 늘리고 "병원, 기업 및 정부"와 같은 다양한 형태의 산업, 학계 및 연구를 장려하는 것이 좋습니다. , "전체 라이프 사이클"에 걸쳐 통합 지능형 솔루션을 통해 세계적 수준의 "로봇 + 중국 전통 의학"혁신 플랫폼 및 산업 생태계를 구축하기 위해 노력하고 더 많은 새로운 모델, 기술, 응용 프로그램 및 시나리오를 만들고 "디지털 지능형 중국의 한의학 활성화를 위한 "한의학 샘플".회의의 조직자로서, 중국 전통 의학 아카데미는 중국 전통 의학 과학의 혁신의 최전선을 고수합니다.병원의 한의학 정보 및 훈련 센터 연구소는 "디지털 지능 한약 합동 실험실"과 "디지털 지능 한약 물리 치료 기술 훈련"의 조합을 적극적으로 협력하고 실행합니다.중국 한의학 아카데미 부회장 Yang Hongjun은 앞으로 아카데미가 한의학 데이터, 정보, 인재, 기술, 자원 및 기타 측면에서 장점을 충분히 활용하여 디지털 의료 발전을 지원할 것이라고 말했습니다. 더 넓은 범위, 더 깊은 수준, 더 높은 수준으로의 지능적인 한약 혁신은 대중에게 더 정확하고 지능적이며 개인화 된 한약 서비스를 제공하고 국민 건강 수준의 향상을 촉진합니다.최근 몇 년 동안 중국 전통 의학 분야의 디지털화, 네트워킹 및 지능의 발전은 한약 피트니스 로봇, 한약 상속 워크스테이션, 중국 전통 의학 고대 책 주제별 지식 기반 및 중국 전통 의학 박물관.한방 클라우드 진단실, 지능형 한방, 공유 한방을 지속적으로 적용 및 홍보하여 환자에게 포괄적이고 고품질이며 효율적인 서비스를 제공하고 한방 의료 서비스 품질 향상에 도움을 줍니다. 중국 전통 의학 정보 연구소 소장이자 중국 전통 의학 아카데미 수석 연구원인 Haiyan은 "중국 전통 의학의 디지털 지능 개발에 대한 성찰"이라는 주제 보고서에서 의료 분야는 다양한 차원과 높은 장벽으로 인해 인공 지능 기술이 돌파하기 어렵습니다.중국 전통 의학 의료 데이터의 품질을 개선하고 더 많은 데이터 리소스를 축적하는 것이 인공 지능 알고리즘의 성능 및 응용 효율성을 개선하는 핵심입니다.전문가 기조 연설에서 중국 과학원 허페이 재료 과학 연구소 첨단 제조 기술 연구소 부소장 Xu Linsen 연구원은 "지능형 재활 로봇 기술 연구"라는 제목의 보고서를 발표하고 현재 개발 상태를 설명했습니다. 재활로봇, 근력평가 및 훈련로봇, 하지운동 및 재활로봇 등중국 중의학 아카데미 안과 병원 부원장 Kang Zefeng은 근시 예방 및 통제 분야에서 인공 지능 기술의 적용 및 전망에 대한 주제 보고서를 공유했습니다.그는 한의학 지식 공유를 위한 빅데이터 플랫폼과 개방형 플랫폼 구축이 매우 필요하다고 말했다.AI 기술을 사용하여 한의학에 대한 지식 그래프를 구축하고 예방 및 제어 제품을 개발하면 근시 예방 및 제어의 효율성을 높이고 근시의 발병률 및 발병률을 줄일 수 있습니다.중국 중의학 아카데미 시위안 병원 침뜸과 주치의 Zhang Lu는 주제 보고서 "침술, 뜸 및 마사지에서 신소재 및 AI 기술의 임상 적용"에서 지능형 AI 기술이 할 수 있는 일을 지적했습니다. 침술과 뜸, 전열 바늘, 경락 컨디셔닝 등에 적용됩니다. 현재 침 본체 및 코팅 재료와 같은 제조 기술에 대한 추가 연구와 혁신이 필요합니다.Yangtze River Delta National Innovation Center의 지능형 제조 기술 연구소 소장이자 Jiangsu Special Robotics Key Laboratory 소장인 Luo Minzhou는 "중서부 통합 의학 디지털 지능형 건강 및 간호 지능형의 핵심 기술"이라는 주제 보고서를 발표했습니다. Robots'는 유모형 지능형 간호 로봇, 이송 및 운송 간호 로봇 시스템, 뜸 로봇과 같은 건강 및 간호 지능형 로봇을 위한 일련의 혁신적인 핵심 기술을 공유합니다.또한, 중국 전통 의학 기술 개발 센터 소장 겸 연구원 Hu Jingqing, 중국 전통 의학 아카데미 당위원회 서기이자 중국 전통 의학 정보 연구소 부원장 Wang Yinghui, 한의학 거장 He Puren의 대표적인 학문 계승자인 Cheng Haiying과 기타 전문가 및 학자들은 "디지털 및 지능형 한약의 혁신적 발전"에 대해 심도 있는 교류와 토론을 진행했습니다.이 회의는 중국 전통 의학 아카데미(Chinese Academy of Traditional Chinese Medicine) 중국 전통 의학 정보 연구소의 Big Health 지능형 연구 개발 센터 책임자인 Li Jinghua가 주재했습니다.회의에 참석한 전문가들은 공업정보화부를 비롯한 17개 부서에서 발행한 '로봇+응용 조치 이행 계획' 등 일련의 문서가 공개되면서 국무원에서 발표한 "의학 진흥" 및 중앙 선전부에서 발표한 "14차 5개년 계획" "전통 중의학 문화 진흥 프로젝트 실행 계획"에 따라 "디지털 지능형 중의학" 발전에 전례 없는 기회를 가져왔습니다. ".세미나 당일 '디지털지능 한의학' 이론체계 및 산업시스템 구축에 대한 연구를 더욱 심화하기 위해 '디지털지능 한의학 전문가위원회'를 구성하고, 의학전문위원회 제안서'를 발간했다.특별위원회 준비위원회 책임자이자 Lifu Feifu Group 회장 Han Jiucheng은 특별위원회가 중국의 디지털 지능 및 중국 전통 의학 분야에서 명성이 높은 전문가 및 기업가를 특별히 초청했다고 말했습니다. 의심을 불식시키고 중국에서 디지털 지능과 중국 전통 의학의 과학적 발전을 위해 안내 및 모집하고 업계의 공감대를 모으십시오.특별위원회는 디지털 및 지능형 한의학을 위한 학술 교류 플랫폼, 디지털 및 지능형 한의학을 위한 기술 협력 플랫폼, 디지털 및 지능형 한의학 산업을 촉진하기 위한 플랫폼이 될 것입니다.시연과 지도력을 강화하고 디지털 및 지능형 중국 전통 의학의 고급, 국제 및 녹색 개발을 촉진할 것입니다.Leifu Feifu Group이 4년 반에 걸쳐 구축한 "로봇+중국 전통 의학" 애플리케이션 시나리오인 "Leifu Feifu | AI 건강 및 미용 연구소"가 기술 지원을 받아 일반에 공개된 것으로 알려졌습니다. 중국 전통 중의학 아카데미의.Kangmei 병원은 중국 전통 의학 건강 조절 요법 이론을 기반으로 로봇과 빅 데이터를 지원합니다.AI 4 진단, 로봇 뜸, 로봇 지능형 경혈 매트릭스 파동과 같은 기술을 통해 경락 준설, 습기 제거 및 건강 유지, 지방 연소 및 신체 강화, 미용 및 미용을 달성하고 디지털, 지능형 건설을 적극적으로 탐색합니다. , "디지털 지능형 중국 전통 의학"을 위한 맞춤형 건강 솔루션 플랫폼입니다.
산업용 로봇의 핵심 구성 요소가 무엇입니까?
산업용 로봇은 독립적으로 작업을 운영하고 실행하기 위한 능력으로, 자동화된 공업 생산을 위해 사용된 기계적인 장비입니다. 그것은 보통 하나 이상의 로보틱 아암, 컨트롤 시스템즈, 센서와 작동기로 구성됩니다. 그래서 산업용 로봇의 핵심 구성 요소가 무엇입니까??산업용 로봇의 핵심 구성 요소는 다음을 포함합니다 :제어 시스템 : 산업용 로봇의 제어 시스템은 그것의 핵심 구성 요소 중 하나입니다. 그것은 하드웨어와 이동과 운영과 로봇의 기능을 제어하는 것에 책임이 있는 소프트웨어를 포함합니다. 컨트롤 시스템즈는 일반적으로 제어기들, 센서, 프로그램 작성 장치와 모션 콘트롤러들로 구성됩니다.기구부품 : 산업용 로봇의 기구부품은 달성 이동에 키입니다. 그것은 골조 구조, 접합부, 결합, 송신 장치, 연결기, 기타 등등을 포함합니다 로봇의. 기계 부분의 디자인은 유연성과 정확도와 로봇의 하중-지지 용량을 결정합니다.
전원 시스템 : 산업용 로봇의 전원 시스템은 기계적인 운동에 요구된 전력을 공급합니다. 이것은 전기 구동, 모터, 환원제, 기타 등등과 같은 성분을 포함합니다. 전원 시스템의 설계는 그것의 효율적 운영을 보증하기 위해 로봇의 부하와 속도 요구사항을 고려하여야 합니다.센서 : 센서는 환경 정보를 인식하고 획득하는데 사용되는 산업용 로봇에서 중요한 역할을 합니다. 일반 센서는 위치 센서, 힘 센서, 시각 센서, 촉각 센서, 기타 등등을 포함합니다. 이러한 센서는 로봇이 더 정확한 작동을 달성하면서, 그들의 주변 환경에 인식하고 적응할 수 있도록 도와 줄 수 있습니다.배우들 : 집행자들은 다양한 관절을 제어하는데 사용되고 로봇의 메커니즘을 실행하면서, 전기를 기계적인 운동으로 변환시키는 장치입니다. 공동 작동기는 서보 모터, 수력 장치, 공압 장치, 기타 등등을 포함합니다. 작동기는 로봇이 정확한 이동과 작업을 수행할 수 있게 합니다.프로그래밍과 제어 인터페이스 : 산업용 로봇의 프로그래밍과 제어 인터페이스는 인간들과 로봇 사이에 상호작용과 커맨드 전송을 제공합니다. 강사들, 로봇 수술 패널, 원격 모니터링 시스템, 등의 프로그램을 짜면서, 이것은 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 포함할 수 있습니다.
이러한 부품은 함께 자동적으로 산업용 로봇이 다양한 일을 수행하고, 생산 효율을 향상시키고, 노동비용을 줄이고 다양한 산업 적용에서 중요한 역할을 할 수 있게 하기 위해 일합니다.산업용 로봇의 어플리케이션 필드는 자동차 제조업, 전자적 제조업, 제약 생산, 물류와 도매업을 포함합니다. 그들은 제품 품질과 유연성을 강화하면서, 비용을 줄이면서, 생산 효율을 향상시킴에 있어 중요한 역할을 하고, 현대 공업 생산의 주요 요소가 되었습니다. , 패키징하, 품질 검사를 분사하, 기타 등등을 용접하면서, 취급, 국회와 같은 다양한 일을 수행할 수 있습니다. 그들은 넓게 제조업에서 사용되며, 그것이 생산 효율을 향상시키고, 인간의 실수와 노동비용을 줄이고, 또한 위험한 환경에서 수동 작동을 대체할 수 있습니다.
산업용 로봇의 정의 및 종류
산업용 로봇의 정의
로봇은 광범위한 분야를 포함하고 있으며, 수많은 응용 분야를 가지고 있으며 빠르게 발전하고 있는 분야입니다.산업용 로봇은 간단히 말해서 산업 산업에서 제조를 지원하는 데 사용되는 로봇입니다.기술의 발전과 함께 세계 여러 나라에서는 IFR(국제로봇연맹), RIA(미국로봇협회), JRA(일본로봇협회) 등을 중심으로 자체 산업협회를 잇달아 설립했다.
IFR(International Federation of Robotics)은 1987년 설립된 산업용 로봇 산업의 권위 있는 조직으로 UN의 비정부 기구로 등재되어 있습니다.매년 업계 정보를 수집하고 게시합니다.
IFR, 국제 로봇 연맹
RIA(American Robotics Association)는 1974년에 설립된 미국의 로봇 산업 전문 협회입니다.
RIA, 로봇 산업 협회
JRA(일본 로봇 협회)는 1971년 3월에 "산업용 로봇 심포지엄 JIRA"로 처음 설립되었으며 1994년에 JRA로 이름이 변경되었습니다.
기관마다 산업용 로봇에 대한 정의가 다르지만 기본적으로 미국 로봇 협회 RIA 및 국제 표준화 기구 ISO의 정의를 사용하여 기본적으로 유사합니다.미국로봇협회(RIA)의 정의는 "산업용 로봇은 재료, 부품, 도구 및 특수 장치를 운반하고 프로그래밍 가능한 작업을 통해 다양한 작업을 수행하는 데 사용되는 프로그래밍 기능을 갖춘 다기능 로봇 팔입니다.ISO(International Organization for Standardization) ISO8373-2012의 정의는 "3개 이상의 관절 축이 있고 프로그래밍된 프로그램의 도움으로 다양한 산업 자동화 애플리케이션을 처리할 수 있는 자동 제어 및 반복 프로그래밍이 가능한 다기능 기계식 액추에이터"입니다.- 이 정의는 IFR에서 채택합니다.중국 국가 표준 GB/T12643-2013의 정의: 산업용 로봇은 다양한 작업을 완료하기 위해 재료, 부품 또는 도구를 자동으로 위치 지정 및 제어, 반복 프로그래밍 및 처리할 수 있는 "다기능, 다자유도 운영 기계"의 한 유형입니다. .
산업용 로봇의 종류역사상 직교 좌표계 로봇, 원통형 좌표계 로봇 등과 같은 많은 유형의 산업용 로봇이 있었습니다.시간의 흐름과 기술의 발전에 따라 주요 제조사들이 시장에 내놓는 산업용 로봇 제품의 종류는 주로 관절로봇(수직관절로봇), 병렬로봇, 스카라로봇이다.
다관절 로봇은 오늘날 산업용 로봇의 가장 주류 유형이며,일반적으로 6개의 관절 축이 있으며 각 축은 회전 및 회전에 대한 자유도로 구성됩니다.인간 팔의 구조를 모방하여 아래쪽에서 위쪽으로 아래쪽 팔은 1-2개의 축으로 구성되고 위쪽 팔은 3-6개의 축으로 구성됩니다.다관절 로봇은 작업 범위가 넓고 움직임이 유연하여 널리 사용되고 있기 때문에 시장의 주요 제조업체에서 출시하는 산업용 로봇 제품의 대다수가 이러한 유형입니다.
병렬 로봇은 일반적으로 3개, 4개 또는 6개의 관절 축이 있는 자재 취급에 주로 사용됩니다.그들은 간단한 구조, 빠른 속도, 높은 위치 정확도 및 작은 설치 공간의 특성을 가지고 있습니다.머신 비전, 컨베이어 라인 추적 및 병렬 로봇을 결합하여 매우 유연한 자재 취급 생산 라인을 만들 수 있습니다.
SCARA 로봇은 주로 자재 취급 및 조립 응용 분야에 사용되며 일반적으로 3개의 회전축과 상하로 움직이는 1개의 관절축으로 구성된 4개의 관절축을 가지고 있습니다.유연한 동작, 간단한 구조, 빠른 속도 및 높은 위치 정확도의 특성을 가지고 있습니다.
산업용 로봇의 구성 요소현대 산업 자동화 응용 분야에 사용되는 대다수의 산업용 로봇은 여전히 로봇을 가르치고 재생산하며 일반적으로 로봇 팔과 전기 시스템이라는 두 가지 기본 부품으로 구성됩니다.
산업용 로봇 개발의 간략한 역사1947년 미국의 Argonne National Laboratory는 군사 및 원자력 산업의 개발 요구 사항을 기반으로 원격 작동 로봇 팔을 개발했습니다.1948년 미국의 Argonne National Laboratory는 기계식 마스터-슬레이브 로봇 팔을 개발했습니다.1954년 미국의 발명가 조지 데볼(George Devol)은 산업용 로봇에 대한 특허를 신청했고 1961년에 승인을 받았습니다.1958년 미국의 저명한 로봇 전문가인 Joseph F` Engelberger는 Unimation Company를 설립했으며, Joseph Engelberger는 "로봇의 아버지"로도 알려져 있습니다.1959년 미국 회사인 Unimation은 George Devol의 특허를 활용하여 세계 최초의 진정한 산업용 로봇인 Unimate를 개발했습니다.1961년 미국 제너럴 모터스(GM)는 다이캐스팅 적층과 같은 공정에 Unimate 산업용 로봇을 적용했습니다.1967년 일본에서 로봇 연구 협회가 설립되었습니다.1969년 스웨덴 회사 ASEA(ABB)는 최초의 스프레이 로봇을 개발하여 노르웨이에서 사용했습니다.1970년에는 미국에서 제1회 산업용 로봇학회가 개최되어 로봇 관련 연구의 발전을 도모하였다.1971년 일본 산업용 로봇 포럼 JIRA가 설립되었습니다.1971년 독일 회사 Kuka는 미국 회사 Unimation의 로봇을 대중에게 제공되는 자동 용접 생산 라인에 도입했습니다.1972년 일본의 Kawasaki Corporation은 일본 최초의 산업용 로봇인 "Kawasaki Unimate2000"을 개발하기 위해 미국의 Union Corporation과 라이선스 계약을 체결했습니다.1972년에 FANUC Company는 일본에서 설립되었습니다.1973년 독일 회사인 Kuka는 세계 최초의 전기 기계 구동 6축 로봇인 Famulus를 개발했습니다.1974년 일본의 FANUC Corporation은 산업용 로봇을 개발 및 제조하기 시작했습니다.1974년 스웨덴의 ASEA 회사(ABB)는 세계 최초의 마이크로컴퓨터로 제어되는 완전 전기 구동식 5축 페인팅 로봇 IRB6를 개발했습니다.1974년에 미국 로봇 협회(RIA)가 설립되었습니다.1977년 일본의 Yaskawa Corporation은 일본 최초의 완전 전기 구동 로봇 MOTOMAN-L10을 개발했습니다.1978년 독일 기업 REIS(현재 KUKA에 속해 있음)는 다이캐스팅 생산 라인에서 툴링을 분해하기 위한 독립 제어 시스템을 갖춘 세계 최초의 6축 로봇 RE15를 개발했습니다.1979년 일본의 NACHI Corporation은 세계 최초의 모터 구동 다관절 로봇을 개발했습니다.1983년에 Unimation Corporation은 미국의 Westinghouse Electric Company로 이전되었습니다.1983년에 일본 OTC 회사는 교육 프로그래밍 기능을 갖춘 세계 최초의 산업용 로봇을 개발했습니다.1984년 미국의 Adept Company는 직접 모터 구동, 전달 기어 및 경첩이 없는 세계 최초의 SCARA 로봇을 개발했습니다.1987년에는 국제로봇연맹(IFR)이 결성됐다.1994년에 일본 산업용 로봇 포럼은 일본 로봇 협회 JRA로 명칭이 변경되었습니다.2005년 일본의 Yaskawa Corporation은 양손 팔 7축 산업용 로봇을 개발했습니다.2006년에는 일본 Yaskawa Company의 산업용 로봇 판매량이 150,000대를 돌파했습니다.2008년에는 일본의 FANUC 및 Yaskawa 회사의 산업용 로봇 판매가 200,000대를 초과했습니다.2009년 ABB 스위스는 세계에서 가장 정밀하고 빠른 6축 소형 로봇 IRB120을 개발했습니다.2011년 FANUC의 일본 산업용 로봇 판매량은 250,000대를 넘어섰습니다.2014년 독일 REIS 회사는 독일 KUKA 회사와 합병했습니다.2014년 ABB 스위스는 진정한 인간-기계 협업을 달성하는 세계 최초의 산업용 로봇 YuMi를 개발했습니다.2017년 China Midea는 독일에서 KUKA를 인수했습니다.
어원로봇은 체코어 Robota에서 파생되었습니다.로보타는 1920년 체코 극작가 카렐 차페크의 대본 '로잠의 만능 로봇'에 처음 등장했으며, '쿨리'를 의미한다.
스타워즈의 BB-8
Robotics는 Isaac Asimov의 "Me, Robotics"에서 유래했습니다.
아이작 아시모프는 '기지 시리즈', '은하제국 3부작', '로보틱스 시리즈' 등을 주요 작품으로 내세운 미국 SF의 대표적인 캐릭터 중 한 명이다.
아이작 아시모프와 "로봇공학의 3원칙"원칙 1: 로봇은 행동하지 않음으로 인해 인간에게 해를 끼치거나 인간에게 해를 끼칠 수 없습니다.원칙 2: 명령이 위의 원칙과 충돌하지 않는 한 로봇은 인간의 명령을 실행해야 합니다.원칙 3: 위의 원칙을 위반하지 않고 로봇은 위험으로부터 스스로를 보호해야 합니다.1985년 아이작 아시모프(Isaac Asimov)는 "로보틱스 시리즈"의 마지막 작품인 "로봇과 제국(Robots and Empire)"에서 원칙 0을 추가했는데, 이는 "로봇의 3원칙"을 뛰어넘어 로봇은 인류의 전반적인 이익을 해로부터 보호해야 하며, 다른 하나는 이를 전제로 세 가지 원칙을 세워야 한다.
ABB 로봇 공통 오류 처리 컬렉션!
1. 로봇 알람 20252, 모터 온도 최고, DRV1 오류 처리처리 방법 : 모터가 과열되는지 체크하세요. 모터 온도가 연결용 케이블이 정상적인지 정상적이고 체크하면 (그것은 발견된 문제 없음이 있다면 제어 캐비넷에 있는 항공 플러그가 적당히 λ을 메우지 않고 로봇이 긴급히 필요합니다, 경보 신호가 일시적으로 짧게 순회될 수 있다는 것일 수 있습니다. 그러나, 모터가 그것이 과열될지라도 경보하지 않을 것이며, 그것이 모터가 태워 버리게 할 수 있는 것이 주의하세요.특정 운영 방식 : 이사회 위의 5개 플러그가 아는데, 제어 캐비넷의 하단 좌측 코너에서 A43 위원회를 발견하세요, 그러면 상부 위의 4개 와이어가 있습니다. 배선 수 439와 440과 2선 와이어는 자동차 과열 경보 신호 와이어입니다. 중앙에서 2선 와이어를 차단하고 이사회에서 이편에 2선 와이어를 단락시키세요. (아래의 그림에 나타난 바와 같이)
2. ABB 로봇 전력 모듈 단락 회로 이사회의 합선 고장을 취급하기인간 요소 : 핫 스와핑 하드웨어는 매우 위험하고 많은 회로판 실패가 핫 스와핑에 의해 초래됩니다. 로봇 회로판을 파괴하도록 하면서, 권력으로 카드와 플러그를 삽입하는 것 인터페이스, 칩, 기타 등등에 대한 손상을 야기시킬 수 있는 부적당한 실력 행사 ; 로봇을 이용하는 시간이 증가한 것처럼, 자연스럽게 로봇 회로판 실패로 이어지면서, 로봇 회로판 위의 성분은 노화할 것입니다.환경적 요소 : 운영자에 의한 부적당한 보수 때문에, 로봇 회로판은 재로 덮이며, 그것이 신호 단락 회로를 야기시킬 수 있습니다.
3. 언제 그것이 예방 산업용 로봇에 필요합니까새로운 기계의 첫번째 전원 켬 뒤에.어떠한 변경도 하기 전에.3. 변경을 완료한 후.4. 정기적으로 만약 산업용 로봇이 중요하면, 그들이 일주일에 한번 행해져야 합니다.5. 또한 UBS 드라이브에 백업하는 것은 최고입니다.6. 하드디스크 용량을 자유롭게 하기 위해 정기적으로 오래된 백업을 삭제하세요.
4. 로봇이 켜지고 티칭 펜던트가 다음과 같은 인터페이스를 드러내는 것을 계속하는 사태를 처리하는 방법
위에서 말한 상황은 티칭 펜던트와 로봇의 주제어 장치 사이에 확립된 어떤 통신 커넥션이 없다는 것이고 연결을 확립하지 못하기 위한 이유가 다음을 포함합니다 :1. 로봇 호스트는 결점이 있습니다.2. 로봇 호스트의 짜맞춘 CF 카드 (SD 카드는) 결점이 있습니다.3. 티칭 펜던트와 진행자 사이의 네트워크 케이블은 느슨하고, 등입니다.처리 방법 : 1. 호스트가 정상적인지고 호스트에서 SD 카드가 정상적인지 확인하세요.2. 티칭 펜던트부터 진행자까지 네트워크 케이블이 적당히 연결되는지 확인하세요.
5. 무엇이 로봇이 경보 메세지를 보일 때 10106 유지 보수 시간 주의의 의미입니까?이 상황은 ABB 로봇 지적 정기 정비 주의입니다.
6. 로봇이 파워 온 상태를 들어올 때 시스템 오작동을 취급하는 방법?1. 한때 로봇을 재개하세요.그렇지 않다면, 더 상세한 알람 프롬프트를 위해 티칭 펜던트를 확인하고 조치를 취하세요.3. 재가동.4. 그것이 여전히 공개될 수 없으면, 비 벤처기업을 시도하세요.5. 만약 그것이 여전히 일하지 않으면, P 벤처기업을 시도하세요.6. 여전히 만약 그것이 그렇지 않으면 작업이 미안하지만, 시도하고 내가 시작합니다 (이것이 로봇을 그것의 공장 세팅으로 되돌리고 주의할 것입니다).
7. 로봇 백업은 다중 로봇에 의해 공유될 수 있습니까?아니오. 예를 들면, 로봇의 백업 한 유일하 전혀 로봇 비 또는 C 동안 로봇 A를 위해 사용될 수 있는 이것이 시스템 고장을 야기시킬 수 있습니다.
8. 파일이 로봇 백업에 공유될 수 있는 것?2대 로봇이 있는지 똑같은 모델과 구성의. 당신은 빠른 프로그램과 EIO 파일을 공유할 수 있지만, 그러나 그것이 정상적으로 사용될 수 있기 전에 공유 뒤에, 그것이 또한 검증될 필요가 있습니다.
9. 로봇의 기계적인 원점이 무엇입니까? 기계적인 원점이 어디에 있습니까?로봇의 각각의 6 서보 모터는 유일한 고정된 기계적인 원점을 가지고 있습니다. 로봇의 기계적인 원점의 잘못된 설정은 로봇의 제한되거나 부정확한 움직임, 무능력과 같은 문제가 직선과 로봇에 대한 심각한 손상에 걸어 들어가게 할 것입니다.
10. 로봇 50204의 알람을 모니터링하는 활동을 깨끗이 하는 방법?1. 실세와 일치하기 위해 로봇 조치 감시 매개변수를 변경하세요 (메뉴를 모니터링하는 제어판 조치에서).2. 로봇의 가속을 감소시키기 위해 아크셋 명령을 사용하세요.3. 속도 data_의 레듀스 V 타락이 옵션으로 합니다.
11. 로봇이 처음으로 계속 강화될 때 알람 50296, SMB 메모리 데이타 차를 취급하는 방법?1. 보정을 ABB 메인 메뉴에서 선택하세요.2. ROB_ 1에 클릭하세요. 눈금 측정 스크린과 선택하는 SMB 메모리에 들어가세요.3. 진보적, 엔터와 클릭 명백한 제어 관방 기억을 선택하세요.4. 완성한 후, 마감을 클릭하고 그리고 나서 업데이트를 클릭하세요.5. SMB 기억 데이터로 '스와핑된 제어 캐비넷 또는 로보틱 아암, 갱신하는 제어 캐비넷을 선택하세요'.
12. 빠른 프로그램에서 로봇 궤적 이동의 속도를 특화하는 방법?1. 프로그램 데이터를 티칭 펜던트의 메인 메뉴에서 선택하세요.2. 데이터 유형 스피드데이터를 발견한 후, 새로와서 클릭하세요.3. 초기값에 클릭하고 4 변수 스피드데이터의 의미는 다음과 같습니다 : v_ TCP가 로봇의 선 주행속도를 대표합니다, v_ 타락이 로봇의 회전 속도를 대표합니다, v_ 리스가 외부 주축의 선 동작속도를 대표한다고, v_ 리액스는 외부 주축의 회전 속도를 대표합니다. 어떤 외부 주축이 있다면 마지막 두 개는 변경될 필요가 없습니다.4. 맞춤형 데이터는 빠른 프로그램에서 불릴 수 있습니다.
13. ABB 로봇 서보 모터 수리에서 6개의 공통 결점의 문제해결1. 고속 회전 동안 자동차 오류 카운터 오버플로 오류를 처리하는 방법?원동기 에러 반대 오버플로우 결점은 고속 회전 동안 발생합니다.대응책 1 : 자동차 전원 케이블과 엔코더 케이블의 배선이 정확한지고 더 케이블이 손상되는지 확인하세요.긴 명령어 펄스를 입력할 때 원동기 에러 반대 오버플로우 단층은 발생합니다.원동기 에러 반대 오버플로우 결점은 작동 동안 발생했습니다.대응책 2 : 오류 카운터의 오버플로우 레벨 세팅 값을 증가시키세요 ; 회전 속도를 느리게 하세요 ; 가속과 감속 시간을 확장하세요 ; 로드는 너무 무겁고 처음부터 더 큰 능력 모터를 선택하거나 로드를 증가시키기 위해 로드를 줄이고, 환원제와 같은 전달 기관을 설치하는 것은 필요합니다.2. 무엇이 그것이 거기가 펄스 출력 기구가 있을 때 일하지 않으면 행해져야 합니까?제어기의 펄스 출력 기구의 전류 값을 관리하고 진동 출력 광이 깜빡임 기능 든지 아니든지, 명령어 펄스가 이행되었고, 지금 정상적으로 출력하고 있다는 것을 인정하세요 ;접촉 불량에서 제관부터 운전자까지 제어 케이블과 전원 케이블과 엔코더 케이블이 부정확하게 배선되고, 손상되는지 확인하세요 ;브레이크와 서보 모터의 브레이크가 지금 열렸는지 확인하세요 ;서보 드라이버의 패널이 펄스 명령의 입력을 확인하는지 감독하세요 ;실행 동작 명령은 정상적입니다 ;제어 폼은 지향성인 제어 폼을 선택하여야 합니다 ;명령어 펄스의 설정과 일치한 서보 드라이버에 의해 설정된 입력 펄스식이 되세요 ;정회전 측면 드라이브가 중지되고, 회전 측면이 정지 신호를 운전하고 실수 카운터 리셋 신호가 입력되지 않고, 로드가 끊어지고, 무적재 운행이 정상적이라는 것을 보증하세요. 기계적 조작계를 확인하세요.3. 로드와 어떤 과부담 보고서가 없으면 내가 하여야 합니까?그것이 발생하면 언제 서보 기구에 의한 실행이 신호하는지 연결되고 어떤 펄스도 분사되지 않습니다 :어떠한 접촉 불량 또는 케이블 손상이 있는지 보기 위해 서보 모터의 전력 케이블 배선을 확인하세요 ; 만약 그것이 브레이크와 서보 모터이면, 브레이크가 켜져야 합니다 ; 너무 높게 한 속도 루프의 획득이 되세요 ; 너무 작게 한 속도 루프의 필수적 시간 상수가 되세요.단지 서보기구가 작동 동안 기능 이상이면 :너무 높게 한 방위각 회로의 획득이 되세요 ; 너무 작게 한 위치결정 완료의 크기가 되세요 ; 서보 기구에 의한 모터축 위의 어떤 정착된 회전자가 없은지 확인하고 처음부터 기계류를 조정하세요.4. 작동 동안 비정상인 사운드 또는 진동을 상대하는 방법?서보 기구에 의한 배선 :피해를 점검하기 위해 표준화된 전력 케이블, 엔코더 케이블, 제어 케이블과 케이블을 사용하세요 ; 제어 라인 근처에 있는 간섭 원인들이 있는지고 그들이 평행하거나 너무 가까운고 전류 전력 케이블에 근접하는지 확인하세요 ; 우수한 토대를 보증하기 위한 접지단자의 잠재력의 어떠한 변화도 있는지 확인하세요.서보 파라미터 :서보 기구에 의한 이득 설정값은 너무 크고 그것이 손으로 또는 활발히 처음부터 서보 파라미터를 조정한다고 추천받습니다 ; 속도 응답 필터의 시간 상수의 설정을 확인할 때, 0의 초기값과 함께, 그것은 시험을 받음으로써 설정값을 증가시키도록 가능합니다 ; 공장 세팅에 복원하기 위해 지지하면서, 전자제품 비율 설정은 너무 큽니다 ; 노치 필터 주파수와 크기를 시험하고 조정하는 서보 시스템과 기계적 조작계 사이의 공명.기계적 조작계 :모터축과 장비 시스템을 연결시키는 결합은 이탈되었고 설치 스크루가 강화되지 않았습니다 ; 도르래 또는 기어의 가난한 계약은 또한 부하 토크의 변화로 이어질 수 있습니다. 테스트 무적재 운행. 무적재 운행이 정상적이면, 기계적 조작계의 본딩부에서 어떠한 비정상도 있는지 확인하세요 ; 부하 관성과 토크와 속도가 너무 크는지 허용하고, 무적재 운행을 시험하고, 무적재 운행이 정상적이면, 로드를 줄이거나 운전자와 모터를 더 큰 용량으로 대체하세요.5. 부정확한 방향 제어를 취급하는 방법과 ABB 로봇 서보 모터 수리 동안 배치하는 것?첫째로, 제어기의 실제 공표된 펄스 값이 예상 값 그리고 그렇지 않다면, 점검과 일치하고, 프로그램을 보정한다는 것을 인정하세요 ;서보 드라이버에 의해 받아들인 펄스수 명령이 제어기를 발표된 그 하나와 일치하는지 감독하세요. 그렇지 않다면, 제어 케이블을 확인하세요 ; 서보 커맨드 펄스모양의 설정이 CW / CCW 또는 pulse+direction과 같은 제어장치설정과 일치하는지 확인하세요 ;서보 기구에 의한 이득 설정값은 손으로 미안하지만, 너무 크거나, 활발히 처음부터 서보 이득을 조정합니다 ; 서보 모터는 왕복 운동 동안 누적오차의 가능성이 높습니다. 실수가 허락된 스케일을 초과하기 전에 그것은 과정에 의해 허락된 상태 하에 기계적 원점 신호에서 설정하고, 근원 수색 작전을 수행한다고 추천받습니다 ; 기계적 조작계 자체는 낮은 정확도 또는 비정상이 전달 기관을 가지고 있습니다 (서보 모터와 장비 시스템 사이의 결합의 일탈과 같이).6. ABB 로봇 서보 모터 수리, 방향 조종 작전, 초과 속도 결점은 보고했습니다. 그것을 취급하는 방법?서보 기구에 의한 실행 신호가 연결되자마자, 그것은 다음을 일으킬 것입니다 서보 모터 전원 케이블과 엔코더 케이블의 배선이 정확하고 손상 당하지 않은지 확인하세요.
14. 어떻게 ABB 산업용 로봇이 정기 보수를 합니까?브레이크 검사의 정상 작동 전에, 각각 주축의 모터 브레이크를 확인하는 것은 필요합니다. 모터 브레이크를 위한 검사 방법은 다음과 같습니다 :1. 그것의 최대 부하 위치에 각각 로보틱 아암의 주축을 운영하세요.2. 로봇 컨트롤러 위의 자동차 모드 선택 스위치를 MOTORS OFF 위치로 바꾸세요.3. 샤프트가 그것의 원 포지션에서 있는지 확인하세요. 만약 기계 팔이 여전히 모터가 꺼지는 후에 그것의 입장을 유지하면, 브레이크가 보존 상태가 좋은다는 것이 나타냅니다.감속 작업 (250mm/s) 기능을 잃는 위험컴퓨터 또는 티칭 펜던트로부터 기어 비율 또는 다른 운동 파라미터를 바꾸지 마세요. 이것은 감속 작업 (250mm/s) 기능에 영향을 미칠 것입니다.
15. 가르침을 사용할 때 유의하기 위한 여러 점은 안전하게 돕습니다 :버튼을 누르면 중도에서 티칭 펜던트에 설치된 가능한 디바이스 버튼은 체제를 MOTORS 활성화 모드로 바꿉니다. 버튼이 공개되거나 완전히 눌러질 때, 시스템은 MOTORS OFF 모드로 바꿉니다.
16. 안전하게 교편물을 사용하기 위해, 수행 원칙은 따르게 되어야 합니다 :1.가능한 디바이스 버튼이 프로그래밍 동안 그것의 기능 또는 결함을 제거하는 것 잃을 수 없고 로봇이 이동할 필요가 없을 때 바로 가능한 디바이스 버튼을 공개하세요.2. 프로그래밍 병력이 안전 범위에 들어갈 때, 그들은 다른 사람이 로봇을 이동하는 것을 예방하기 위해 항상 그들의 몸에 티칭 펜던트를 가지고 다니야 합니다.
17. 로보틱 아암의 동작 영역 이내에 일할 때, 다음과 같은 핵심은 관찰되어야 합니다 :1. 제어기 위의 모드 선택 스위치는 컴퓨터를 끊거나 멀리 작동하기 위해 사용 가능한 장치를 작동시키기 위해 수동적 위치로 변환되어야 합니다 ;2. 모드 선택 스위치가 계속 있을 때3. 털 또는 의류가 섞일 때 로보틱 아암의 회전 축에 유의하고 주의하세요. 또한, 로보틱 아암에 다른 선택 성분 또는 장비에 유의하세요 ;4. 각각 주축의 모터 브레이크를 확인하세요.
18. 터치 일탈현상 1 : 손가락에 의해 접촉된 위치는 마우스 화살과 일치하지 않습니다.추론하세요 : 드라이버 프로그램을 설치한 후, 티칭 펜던트는 수직적으로 보정 동안 적중한 총알 입장의 센터를 접촉하지 않았습니다.솔루션 : 위치를 재조정하세요.현상 2 : 약간의 지역이 정확한 터치를 가지고 있는 반면에, 다른 사람은 연락한 일탈을 가지고 있습니다.원인 : 다량의 먼지 또는 규모는 음향 신호의 전송을 영향을 미치는 표면 음파 터치 스크린 주위에 음향 반사 띠에 축적됩니다.솔루션 : 터치 스크린을 청소하시오 그러면 건전한 전파 반사를 청소하는 것 특별한 주의를 하는 것 터치 스크린의 사방에서 스트라이핑합니다. 세척용일 때, 터치 스크린 제어 카드의 전원 공급기를 끊으세요.
19. 매달리는 터치 무응답을 가르치기현상 : 화면을 터치할 때, 마우스 화살은 이동하지 않고 위치에서 아무런 변화가 없습니다.추론하세요 : 다음과 같이, 이 현상에 대한 많은 이유가 있습니다 :1. 터치 스크린이 일하는데 실패하게 하면서, 음향 반사가 표면 음파 터치 스크린 주위에 스트라이핑하는에 축적된 먼지 또는 스케일은 매우 심각합니다 ;2. 터치 스크린 오작동 ;3. 터치 스크린 제어 카드는 기능 이상이었습니다 ;4. 터치 스크린 신호라인은 기능 이상이었습니다 ;5. 호스트의 직렬 포트는 기능 이상입니다 ;6. 티칭 펜던트의 운영 체제는 기능 이상이었습니다 ;7. 터치 스크린 드라이버 장착오차.솔루션 : 대략 한때 초당 보통은 정기적으로 번쩍거리는 터치 화면 신호 표시등을 관찰하세요.화면을 터치할 때, 복잡한 문제인 티칭 펜던트는 눈앞이 캄캄해집니다. 만약 백라이트 에너지 절감이 설정되면, 검은 화면이 정상적입니다 ; 만약 시스템 통제 구역에서 두번째 말이 우연히 운영되면, 화면이 또한 눈앞이 캄캄해질 것입니다. 첫번째 2개 핵심이 배제되면, 검토를 위한 최신 펌웨어에 업데이트하세요.
주파수 변환기 유지를 위한 10이지 학습 방법! 수집될 다양한 주파수 변환기 암호의 완전한 수집이 또한 있습니다!
주파수 변환기 유지를 위한 많은 학습 방법이 있지만, 그러나 방향이 옳지 않으면 노력이 낭비됩니다. 그러므로, 방향을 파악하는 것이 중요합니다. 모두가 빠르게 주파수 변환기 유지에 대한 지식을 파악할 수 있도록 도와 주기 위해, 주파수 변환기 유지를 위한 10이지 학습 방법이 여기 있습니다.
1. 알람 매개 변수 검사 방법예 1 : 어떤 주파수 변환기는 오작동을 가지고 있고, 작동할 수 없고 LED가 UV (미달 전압의 단축)을 드러냅니다. 설명서에, 알람은 직류버스 부족 전압입니다. 주파수 변환기의 이 모델의 제어 회로 전력 공급기가 직류버스로부터, 그러나 트랜스 개별적으로 통합된 제어전원공급장치를 통한 AC 입력 단부로부터 잡히지 않기 때문에. 그래서 알람이 사실이라는 것이 판단되어져야 합니다. 그러면 전력에서 시작하는 것 공급하고 입력 파워 전압이 정확하고 필터 처리 캐패시터 전압이 0 볼트인지 확인합니다. 충전 레지스터의 단락 콘택터의 조치의 부재 때문에, 그것은 정류기 브리지와 관련되지 않습니다. 오류 범위는 충전 레지스터로 감소했습니다. 정전, 멀티 미터가 그것을 발견하는데 사용된 후 충전 레지스터는 깨졌습니다. 저항기를 대체하세요, 그러면 그것은 바로 수리될 것입니다.예 2 : 3 이용 년 수 이상 뒤에, 계속 강화될 때 산켄 조건 11Kw 주파수 변환기는 때때로 AL5 (알람 5의 단축)을 드러내고 CPU가 있었다는 조작 매뉴얼 미국이 어지럽혔습니다. 다수 관찰 뒤에, 그것은 있었고 그것이 충전 레지스터 단락 회로 콘택터의 활동 동안 발생했다는 것을 알았습니다. 간섭이 콘택터에 의해 초래되었다고 생각됩니다. 콘트롤 핀에 여과하는 저항캐패시턴스를 추가한 후, 결점은 다시 발생하지 않았습니다.예 3 : 후지 E9 일련 3.7 kW 주파수 변환기는 갑자기 현장 작전 동안 OC3 (정속 제어 과전류) 알람 정지를 경험했습니다. 정전 뒤에, 계속 강화된 re였고, OC1 (가속 과전류) 알람 정지의 결과가 되면서, 그것은 작동했습니다. 나는 처음으로 U와 V와 W에서부터 모터까지 와이어를 제거하고 U, V와 W 사이에 무한 저항을 측정하기 위해 멀티 미터를 사용할 것입니다. 무적재 운행 동안, 주파수 변환기는 전혀 알람도 하지 않았고 출력 전압이 정상적이었습니다. 그것은 예비적으로 주파수 변환기에 문제가 없다고 결론지을 수 있습니다. 모터 케이블의 가운데에 조인트가 있었으며, 그것이 구멍의 분포 슬롯에서 목판에 수록되었다는 것이 밝혀졌습니다. 절연 테이프는 노화되었고 공장이 청소되었고 출력된 단락 회로를 야기시키면서, 물이 들어갔습니다.예 4 : 산켄 SVF303은 5를 드러내고 설명서에서 5가 DC 과전압을 보여줍니다. 전압값은 (약 530V DC) 직류버스에 의해 샘플링되고 그리고 나서 전압 분할 뒤에 옵토커플러로 격리됩니다. 전압이 일정한 한계를 초과할 때, 옵토커플러는 프로세서에게 높은 수준을 주기 위해 작동합니다. 과전압은 경보합니다, 저항이 변하는지고 옵토커플러에서 단선 현상이 있는지 우리가 확인할 수 있습니다.위의 사례로부터, 문제를 다루는 옳은 방향을 보여주면서, 그것은 문제를 취급함에 있어 주파수 변환기의 알람 프롬프트가 얼마나 중요한지 보기가 어렵지 않습니다.
2. 유사 점검 방법이 방법은 똑같은 회로 자체의 유사일 수 있거나 그것이 불완전한 보드와 노운굿 이사회 사이에 유사일 수 있습니다. 이것은 수리자가 빠르게 점검 범위를 좁힐 수 있도록 도와 줄 수 있습니다.예 1 : 산켄 MF15 kW 주파수 변환기는 손상되고 수리를 위해 반송되었습니다. 사용자는 특정 상황을 설명할 수 없습니다. 첫째로, 정보 입력 단말 R와 S와 T를 측정하기 위해 멀티 미터를 사용하세요. R와 T 사이의 어떤 저항값을 제외하고, 다른 단말기 사이의 반발은 무한합니다. 정보 입력 단말 R와 S와 T는 긍정적 또는 정류기 브리지의 음극 사이에 각각 다이오드 특성입니다. 왜 R와 T가 다른 2개 그룹과 다릅니까? 원래, R와 T 회로 차단기 안에 있는 제어 전력 변압기가 있어서 어떤 저항값이 있습니다. 위에서 말한 것으로부터, 입력부에 문제가 없다는 것이 보일 수 있습니다. 유사하게, U와 V와 W 사이의 저항값을 확인하기 위해 멀티 미터를 사용하고, 3상 균형을 보증하세요. 긍정적과 부정적 DC 막대기와 관련하여 출력의 다이오드 특성을 확인할 때, 그것은 있었고 U 단계 IGBT 사이의 문제가 있는 것을 나타내면서, U 단계 IGBT가 적당히 일하고 있지 않았다는 것을 알았습니다. 그것을 제거한 후, 저 IGBT를 확인한 것은 결점이 있는 것이 있었습니다. 구동 회로에, 상위 브릿지 비례변 제어 회로의 특성의 세벌이 일관된 반면에, 더 낮은 브릿지 비례변 제어 회로의 특성의 세벌은 일관됩니다. 비교 방법을 이용하여, 저 Q1을 발견한 것은 손상된 것이 있었습니다. 대체 뒤에, 트리거 핀 저항값은 PWM 파형이 정확하다는 것을 확인하도록 모든 그룹에서 일관되고 전원 켬. 실험과 수리를 위한 레어셈블레와 전원 켬.예 2 : 주파수 변환기가 있고 현상이 패널 표시장치가 정상적, 디지털 설정 주파수이고 작전이 정상적이라는 것이지만, 그러나 단말 제어가 기능 이상입니다. 단말기 위의 어떤 10V 전압이 없은 멀티 미터와 일치하세요. 스위치 전원 공급기에서 시작할 때, 전원 공급기의 모든 단체들은 정상적이고 그것이 문제가 연결 배선에 있는 것처럼 보입니다. 그러나 정말로 그림 없이 32 플랫 케이블에서 10V를 발견하는 것 천천히 합니다. 완전한 22KW 1이 있고, 그렇게 처음으로 22KW 플랫 케이블의 각각 핀의 접지 전압을 기록하고, 빨리 차이를 발견하기 위해 그리고 나서 37KW 플랫 케이블의 각각 핀의 접지 전압과 비교하게 됩니다. 원래 슬롯의 핀은 가난하게 납땜질되었지만, 그러나 시간 주기 뒤에, 주파수 변환기의 산화가 완전히 그것이 전도성을 잃도록 했습니다. 그것은 re 납땜에 의해 수리되었습니다.예 3 : 동시에 2 5.5KW와 1 7.5KW 작동으로, 지멘스 440 주파수 변환기를 사용하는 모사방적 공장에서 카딩 기계 장비가 있습니다. 5.5KW 부대 중 하나는 F0011 또는 A0511이 2년의 작전 뒤에 셧다운스 종종 경험으로 압니다. 이러한 알람 둘 다는 모터 과부하를 보여줍니다. 모터 벨트가 유리되고 모터와 장비가 손으로 돌려질 때, 어떤 비정상이 무거움이 없습니다. 2개 5.5KW 모터는 교환되었고 주파수 변환기 사이의 문제가 있는 것을 나타내면서, 원래 주파수 변환기 알람이 발견되었습니다. 유사는 기계의 내부 회로를 확인하고 현장 문제를 구별하기 위해 단지 사용될 수 없습니다.
3. 여분 보드 교체 검사 방법고장을 확인하고 감사 범위를 좁히기 위해 똑같은 모델의 여분 회로판 또는 회로판을 이용하는 것 매우 효과적인 방법입니다. 제어판 사이의 문제가 있다면 어떤 다른 선택이 종종 있지 않지만 대부분의 사용자들이 좀처럼 개략도와 배치도를 받지 않는 것처럼, 그것을 대체하기 위해, 작동하는 것을 어렵게 하는 것 수준 유지를 자릅니다. 파워 보드와 드라이버 보드와 같은 제어판 외에 회로판은 수리될 수 있으며, 그것이 더욱 다른 장에 도입될 것입니다. 이것은 주로 제어판을 대체를 도입합니다.
4. 차단 검사 방법약간의 단층은 그들이 어느 지역에서 발생하는지 결정하기가 종종 어렵고 격리 방법을 채택하는 것 복잡한 문제를 단순화하고 빨리 단층의 원인을 확인할 수 있습니다.예 : 이링다 주파수 변환기를 수리할 때, 현상은 비프음을 동반하는 전원 켬 뒤에 있는 어떤 디스플레이가 없다는 것입니다. 경험을 기반으로, 그것은 스위치 전원 공급기가 과적되라고 결론지을 수 있고 재생 보호가 스위치 전원 출력 공급을 끄기 위해 일하고 비프음 소리가 그것이 다시 떨리고, 다시 꺼질 때 발생했습니다. 첫째로, 제어판을 제거하고,와 계속 강화하는 것에, 그것이 있었고 그것이 똑같이 유지되었다는 것을 알았습니다. 그리고 마침내, 그리고 나서, 하나씩 차례로 전원 공급기의 각 그룹의 다이오드를 끊고 그것이 있었고 팬에 의해 사용된 15V 사이의 문제가 있었다는 것을 알았습니다. 그러나 팬은 런닝 신호를 가지고 있지 않습니다, 그것이 팬 자체 사이의 문제여서는 안됩니다, 팬의 프런트 엔드 사이의 문제처럼 보입니다. 마침내, 15V 필터 축전기의 특성이 부정확한 것은 알려져 있었습니다. 측정을 위한 필터 축전기를 제거한 후, 그것은 사실상 나이들었습니다. 그것을 새로운 축전기로 대체하세요, 그러면 그것은 수리될 것입니다.
5. 시각 검사 방법그것은 잘못의 원인으로 찾기 위해 사람들의 손, 눈, 귀와 코를 사용하는 것입니다. 이 방법은 먼저 일반적으로 사용되고 사용됩니다. '바깥에서 첫번째의 보수 원리가 그리고 나서 내부에' 처음으로 유지 관리자가 보이고, 냄새가 나고, 질문하고 결점과 마주칠 때 접촉하는 방법을 이용하고, 하나씩 외부부터 내부까지 점검을 실시하도록 요구합니다. 약간의 결점은 빨리 이 직관법을 이용하여 확인될 수 있습니다, 그렇지 않았다면 그것이 많은 시간을 낭비할 것이고, 심지어 시작될 방법이 없습니다. 육안 검사는 라인 요소의 연결이 압력이 빈번한 것인지 깨진 라인 컨텍터가 태워지는지 느슨한지, 가열 소자가 과열되고 변색되는지고 전해 커패시터가 확대되고 변형되는지고 내전압 요소가 명백한 항복점을 가지는지 확인하는데 사용될 수 있습니다. 계속 강화한 후, 탄 냄새가 있는지 냄새로 알고 그것이 뜨겁는지를 확인하기 위해 당신의 손으로 가열 소자를 만지세요. 또한 사용자에게 문제의 원인을 분석하기 위해 돕고, 직접적으로 핵심을 때리는 오작동의 과정에 대해서 물어 보는 것은 중요합니다. 때때로 동료들에게 요청하는 것 또한 지름길입니다.예 : 산켄 IP 55KW 주파수 변환기는 보증 기간 동안 손상되었고 계속 강화될 때 어떤 디스플레이가 없었습니다. 기계 덮개를 열고 주의깊게 각 부를 관찰하세요. 충전 레지스터가 밖에 태워지고, 콘택터 코일이 밖에 태워지고, 외피가 태워지는 것은 알려져 있습니다. 질문한 후, 이용자들의 전원 전압이 낮았고 주파수 변환기가 종종 부족 전압으로 인해 멈추었다는 것이 밝혀졌습니다. 그러므로, 전압 부스터는 특별히 주파수 변환기에 대비해서 갖추었습니다. 그러나, 콘택터와 그리고 나서 충전 레지스터에서 타는 첫번째의 결과가 되면서, 전압이 밤에 정상으로 돌아온다는 것을 사용자는 주목하지 않았습니다. 정류기 브리지와 전해 커패시터는 그들의 상대적으로 높은 내전압으로 인해 살아남았습니다. 손상된 구성 요소를 대체하고 그들을 수리하세요.
6. 온도 상승과 하락 검사 방법이 방법은 매우 약간의 특별한 결점에 유효합니다. 손으로 오작동의 원인을 확인하기 위해 증상을 만들거나 증상을 제거하기 위한 난방 또는 가난한 온도 특성과 냉각 성분예 : 델리스이 주파수 변환기에서 오작동이 있습니다. 주파수 변환기가 초기화를 매개변수화하기 위해 종종 당연하여서 멈추고 결점이 매개 변수를 재설정한 후 보통 20 내지 30 분 이내에 다시 나타난다고 이용자들은 보고했습니다. 첫째로, 주파수 변환기의 온도가 이번에 출마한 후 증가할 것처럼, 결점이 온도와 관련되어야 한다고 나는 믿습니다. 나는 서미스터를 가열시키기 위해 핫 에어 납땜 테이블을 사용했습니다. 팬이 시작되었을 때 도달될 때, 나는 제어판 위의 LED가 갑자기 다시 위로 그런 다음 밝혀진 권력을 잃은 것을 온도가 관찰했습니다. 그리고 나서 그것은 간헐적으로 명멸했습니다. 30 초 동안 허풍을 제거한 후, 제어판 위의 LED는 더 이상 명멸했지만, 정상적으로 전시했지 않았습니다. 격리 방법을 이용함으로써 모든 팬 플러그의 전류를 끊고, 또 다른 가열 실험을 실시하고, 결점을 제거하세요. 모든 팬들이 짧게 순회되는지 확인하세요. 그것은 온도가 도달한 후, 제어판이 스위치 전원 공급기가 과적하고 생산을 끄게 하여 팬에게 팬의 단락 회로의 결과를 초래한 작동 신호를 준 것처럼 보입니다. 제어판은 빨리 정전되었고 파라미터 리셋의 결과를 초래한 매개 변수 저장 오류를 야기시켰습니다. 선풍기를 대체하고 문제를 해결하세요.
7. 파괴검사 방법그것은 문제가 되는 장치를 손상시키기 위해 내부 보호 측정을 취소하고 장애 상태를 시뮬레이션한다는 것을 의미하는 데 일부가 필요한 것입니다. 결함 장치 또는 지역을 강조하세요. 첫째로, 그것은 이 방법이 그들이 가장 심한 더 한 손상을 받아들일 수 있는지 수리자가 가장 심한 파손의 주에 대한 명백한 이해를 하여야 하는 것을 의미하는 상황의 개발을 제어하는 것에 대한 대단한 자신을 요구하고, 더 심각한 손상을 피하기 위한 제어법을 가지고 있다고 말하여야 합니다.예 : 주파수 변환기의 수리 동안, 트랜스의 출력단에 있는 짧은 가공 라선 전송이 있다고 결정할 수 있는 스위치 전력 공급 오류, 주파수 변환기 행위의 보호 회로와 마주칠 때 그러나, 결함 지점은 정적으로 측정될 수 없습니다. 우리는 정적 과실이 없는 장비를 발견하기 위해 파괴적 방법을 이용합니다. 처음으로, 그것이 방지 기능을 잃게 하기 위해 보호 회로의 피드백 신호를 끊고 DC 전력 공급 장치를 연결시키세요. 그것은 천천히 0v로부터 직류전압을 증가시키기 위해 압력 조정기를 사용하고, 관련 장치를 관찰하도록 요구됩니다. 연기가 바로 발견되면 전원 공급기를 끄고 빨리 배출하기 위해 DC 필터 축전기를 단락시키기 위해 저항기를 사용하세요. 연기는 팬 전원 공급기의 정류 다이오드에서 발생하고 있습니다. 원래, 팬은 단락으로 인해 손상되었고 팬의 통제 스위치 신호가 그 (소자 단락이 순회한다는 주에 주 위의 높은 수준을 야기시킵니다 있었습니다). 스위치 전원 공급기가 정규 전압을 출력하는 한 스위치 전원 보호를 야기시키면서, 팬은 팬 전원 공급기를 단락시킬 것입니다. 그러나, 정적 측정 동안, 팬의 단락 주는 측정될 수 없습니다.
8. 태핑 검사 방법주파수 변환기는 각각 회로판 위의 많은 납땜 접합부로, 다양한 회로판과 모듈 커넥터로 구성됩니다. 어떠한 결점이 있는 납땜 또는 접촉 불량은 결점을 야기시킬 것입니다. 주파수 변환기와 단층이 없어지거나, 다시 나타나면, 의심받은 결함 영역을 가볍게 두드리기 위해 격리된 고무 로드를 사용할 때, 문제가 그곳에 놓인다는 가능성이 있습니다.예 : 어떤 공장의 주파수 변환기는 3년 이상에 정상적으로 출마했지만, 갑자기 어떠한 징후 없이 멈추고 드러내진 어떤 장애 정보가 없습니다. 시작된 후, 그것은 회전하고 간헐적으로 멈출 것입니다. 상찰에, 어떤 비정상도 발견되지 않았고 어떤 쟁점도 정적 측정 동안 발견되지 않았습니다. 주파수 변환기의 케이스를 가볍게 두드리는 것에 의해 그것에 전원을 켠 후 있었고 동작 신호가 태핑과 바꾼다는 것을 알았습니다. 점검 뒤에, 저 스크루를 외부 단자의 FR 단말기에서 발견한 것은 느슨한 것이 있었고 동작 신호 와이어 끝이 u-형태 단말기로 주름지지 않았습니다. 그것은 직접적으로 단말기에 연결되었고 스크루가 제어선 와이어와 단말기 사이의 가상 접속의 결과를 초래한 진동으로 인해 느슨해지게 하면서, 배선이 와이어 피부위에 프레싱되었습니다. 문제를 해결하기 위해 u-형태 단말기를 주름을 잡고 스크루를 다시 죄세요.
9. 솔질 검사 방법많은 특별한 이따금씩이고 미묘한, 결점은 진단하고 취급되는 것을 어렵게 합니다. 이 시점에서 회로판은 물 또는 술에 의해 세척될 수 있고 동시에, 연성 강모 브러시가 특히 0 볼트 구리 막과 가까운 밀집하는 납땜 접합부와 바이아스와 회로와 지역에서, 회로판에 대한 먼지와 녹을 제거하는데 사용될 수 있습니다. 허풍으로 완전히 그들을 청소하고, 그리고 나서 그들을 말리세요. 종종 예상 못한 결과를 성취하기. 적어도 그것은 관찰법의 적용을 돕습니다.예 1 : 어떤 주파수 변환기 오작동은 드러내지지 않습니다. 예비적인 테스팅 뒤에, 정류기와 인버터 부분이 완전하여서 전원 켬 조사는 요구됩니다. DC 버스 전압은 정상적이지만, 그러나 스위치 전원의 개시 전압이 단지 컨트롤 칩 3844는 2v입니다. 디바이더 레지스터의 저항값은 온라인 평가 동안 매우 작지만, 그러나 그것이 오프라인 테스트 동안 정상적입니다. 세척 방법을 이용한 후, 문제는 해결되었습니다. 원래, 축전기의 긍정적 핀 솔더 패드는 매우 0V 층에 근접했고 나머지인 플럭스가 세미 전도 상태에서 그것을 남겼습니다.예 2 : 주파수 변환기가 보내질 때, 거기는 여러 다른 알람 기록이 있습니다. 다양한 허위 경보는 또한 전원 켬 시험 과정 동안 나타납니다. 제어판과 드라이버 보드를 연결시켜 주의깊게 평평한 케이블 소켓의 납땜 접합부를 청소한 후, 문제는 해결되었습니다.
10. 중요한 분석 검사 방법중요한 분석은 문제해결을 위한 가장 기본 법입니다. 다른 검사 방법이 일하기가 어려울 때, 당신은 회로의 근본 원리에서 시작하고 궁극적으로 결점의 원인을 확인하기 위해 단계적 점검을 실시할 수 있습니다. 이 방법을 이용할 때, 당신은 매번 각각 포인트에 전압값과 파형으로서) (그와 같은 논리 레벨과 특성 매개변수를 회로 원칙, 마스터에 대한 명백한 이해를 하고, 정상 상황과 측정하고 비교하고 잘못의 원인을 분석하고 판단하기 위해 그리고 나서 멀티 미터와 오실로스코프를 사용할 것이고 잘못을 발견할 때까지, 오류 범위를 좁힙니다.예 : 동시에 수리를 위해 보내진 주파수 변환기는 충전 레지스터 단락 계전기와 팬 작동과 주파수 변환기 상태 중계기로부터의 신호를 놓칩니다. 비교 실험 뒤에, 그것은 있었고 문제가 제어판에 있다는 것을 확인했습니다. 분석 뒤에, 이러한 신호가 이 칩에 의해 제어된 것처럼, 문제점은 래치에 있을 수 있습니다. 대체 뒤에, 그것은 사실상 수리되었습니다.전체적으로, 기간 회로에서부터 제어 회로까지 결점이 있는 주파수 변환기의 점검은 동적인 정전기로부터 외부에서 표면에서부터 내부까지, 내부까지 실행되어야 합니다. 다음과 같은 3 조회는 일반적으로 명령입니다.각각 DC 긍정적과 음극을 위한 비단자의 다이오드 특성과 3상 균형 특성을 시험하기 위해 멀티 미터를 사용하세요. 이로써 그것이 로드 없이 출력할 수 있는지 결정하면서, 이 단계는 예비적으로 역변환기 모듈의 품질을 결정할 수 있습니다. 단락 회로 또는 불균형 상태를 단계적으로 시행하기 위한 국면이 있다면 무부하 출력은 허락되지 않습니다.커버를 열고 관찰하세요. 만약 문제 없음이 위에서 말한 두 단계에서 발견되면, 당신이 케이스를 열고, 황사를 제거하고, 주의깊게 피해와 화상 부위와 캐패시터 누설에 대하여 주파수 변환기의 내부 부품을 관찰할 수 있습니다.위에서 말한 것 주파수 변환기 유지를 위한 10이지 학습 방법입니다. 이러한 방법을 통한 학습 주파수 변환기 유지는 당신이 더 시작되고, 마스터 부유한 지식을 발전시키고, 익숙하게 주파수 변환기 유지 지식을 배운 데 튼튼한 토대를 놓았을 수 있도록 도와 줄 수 있습니다.
모두를 위한 다양한 주파수 변환기 암호의 포괄적 수집이 여기 있습니다 :01개 지멘스 브랜드6SE70 북 유형 주파수 변환기 : 암호가 열릴 수 없을 때, 단순히 같은 사람에게 P358과 P359에서 자료를 바꾸세요.
02 ABB 브랜드ACS600 주파수 변환기 : 암호 23032 인 매개 변수 16.03과 거짓으로 모든 주요 부분이 제어한 엔터와 공전에 매개 변수에 탑승하기 위한 세트 매개 변수 102.01에 들어가세요.
03개 미츠비시 브랜드740 시리즈 주파수 변환기 : 암호가 열릴 수 없을 때, 단순히 제어판의 전류를 끊고 안에 그것을 메우세요.
04개 에머슨 브랜드TD3000 : 암호가 열릴 수 없을 때, 암호를 8888을 입력하세요.TD3300 : 암호가 열릴 수 없을 때, 암호를 20028을 입력하세요.
05개 야스카와 브랜드야스카와 G5 주파수 변환기 : 암호는 A1-04에 표시됩니다. 이 매개 변수에 맞추고, 비밀번호를 보기 위해 그리고 나서 10 초 동안 동시에 메뉴와 리셋 키를 누르고 잡으세요. A1-05에 맞추고 매개 변수를 변경하기 위해 암호를 입력하세요.야스카와 G7 주파수 변환기 : A1-04를 드러낼 때, A1-05를 위한 비밀번호 설정을 드러내도록 메뉴를 압박하는 동안 리셋을 누르세요 그리고, 그리고 나서 이 암호를 A1-04에 입력하세요.
06개의 대륙적 브랜드590 주파수 변환기 : 총괄 패스워드는 131122입니다.
07개 쉐나이더 브랜드암호를 정하고, SUP 메뉴에서 COD를 발견하고, 6969에 들어가세요.
08개 후지 브랜드VG5 주파수 변환기 : 암호는 지난 매개 변수 200 번이고 0에 졌고 자료가 바뀌고, 1에 질 수 없고 자료가 바뀔 수 있습니다.VG7 주파수 변환기 : 당신을 의미하는 일반적 암호 FFFF는 계속 강화될 때 들어가기 위해 FFFF를 입력할 필요가 있습니다.
09개 히다찌 브랜드J300 주파수 변환기 : 초기화 기능 (매개 변수 C0-C7)에 대한 멀티 기능인 터미널라고 개명하고 공통 단자 CM1 (또는 P24)에 이 단말기를 누전시키고, 그리고 나서 계속 그것을 강화하기 전에 주파수 변환기를 끕니다. 당신이 터미널 7을 초기화 기능으로 바꾸고 싶으며, 7에 세트 매개 변수 C6 면.
10개 파나소닉 브랜드파나소닉 가변 주파수 발진기 주파수 변환기 : 999가 드러내질 때까지 3 배 방식을 누르고 ▲를 누르세요. 동시에 ▲와 ▼를 누르고 그리고 나서 암호를 재설정하도록 세트를 압박하세요.
11 LS 브랜드LG - iS5 주파수 변환기 : 맥 매개 변수를 보기 위해 240에 FU2-94에서 설정하세요.
12개 델타 브랜드B-시리즈 주파수 변환기 : 최고 암호는 57522입니다.H-시리즈 주파수 변환기 : 최고 암호는 33582입니다.S1 시리즈 주파수 변환기 : 최고 암호는 575222입니다.시리즈 주파수 변환기 : 함께 P256을 드러내도록 방식과 리셋 키를 압박하세요. 00을 01으로 바꾸면서, 이 매개 변수를 변경하도록 넣음글쇠를 압박하세요. 모든 매개 변수를 나오고 변경하도록 넣음글쇠를 압박하세요.
13 INVITEN 브랜드CHV, 체, CHF 시리즈 주파수 변환기 : 최고 암호는 50112입니다.
14개 산켄 브랜드36521에 암호를 정하고 매개 변수 CD900에서 설정하세요.
15개 후이추안 브랜드최고 암호는 18181입니다.
16개 동위안 브랜드M3 시리즈 주파수 변환기 : 2개 와이어 초기화를 위해 P00을 08으로 바꾸고, P00을 03 매개 변수로 바꾸는 05 전시회 65 매개 변수에 대한 변하는 매개 변수 P00은 충분합니다.
17개 오우루이 (전에 후이펑으로 알려지 ) 브랜드최고 암호는 다음과 같습니다 : 1888.
18개의 유명 상표PI2000 주파수 변환기 : (1) 222에 C01에서 설정하고 P14에 들어가세요 ; (2) 3 쌍과 CPU와 PI2000을 새롭게 하기 위한 세트 P14는 드러내질 것입니다. 222에 C01에서 설정하고 P14 매개변수 설정에 들어가세요. P14는 2로 설정될 것입니다, P01이 G와 F를 모델링할 예정일 것이고, P02가 380V의 인버터 전압으로 설정될 것이고, P03이 인버터 정격 전류로 설정될 것이고, P04가 전압 디스플레이로 설정될 것이며,와 P05가 전류 표시로 설정될 것입니다.
19개 후시린 브랜드최고 암호는 6860입니다.
20개 지아스인 브랜드TX-4T040C 주파수 변환기 : F00은 사용자 비밀번호 설정을 언급하고, 공장의 설정은 8888입니다. 만약 기계의 암호가 변경되면, 암호를 열기 위한 방법은 주파수 변환기와 단락 회로에 공장 암호를 복구하기 위한 JP4 납땜 접합부를 강화하는 것입니다. JP4는 빈 단자와 어떤 연결기, 단지 두 패드로, 메인보드 CPU위에 위치하지 않습니다. 짧게 그것을 순회한 후, F00 뒤에 매개변수 설정에 들어가고, 8888의 공장 암호를 확인하고, 그리고 나서 매개 변수를 변경하세요.
주파수 변환기가 암호화되면 어떨까? (강하게 수집에 대하여 권고됩니다)
지멘스 브랜드6SE70 북 유형 주파수 변환기 : 암호가 열릴 수 없을 때, 단순히 같은 사람에게 P358과 P359에서 자료를 바꾸세요.
ABB 브랜드ACS600 주파수 변환기 : 암호 23032 인 매개 변수 16.03과 거짓으로 모든 주요 부분이 제어한 엔터와 공전에 매개 변수에 탑승하기 위한 세트 매개 변수 102.01에 들어가세요.
미츠비시 브랜드740 시리즈 주파수 변환기 : 암호가 열릴 수 없을 때, 단순히 제어판의 전류를 끊고 안에 그것을 메우세요.
에머슨 브랜드TD3000 : 암호가 열릴 수 없을 때, 암호를 8888을 입력하세요.
야스카와 브랜드야스카와 G5 주파수 변환기 : 암호는 A1-04에 표시됩니다. 이 매개 변수에 맞추고, 비밀번호를 보기 위해 그리고 나서 10 초 동안 동시에 메뉴와 리셋 키를 누르고 잡으세요. A1-05에 맞추고 매개 변수를 변경하기 위해 암호를 입력하세요.야스카와 G7 주파수 변환기 : A1-04를 드러낼 때, A1-05를 위한 비밀번호 설정을 드러내도록 메뉴를 압박하는 동안 리셋을 누르세요 그리고, 그리고 나서 이 암호를 A1-04에 입력하세요.
유럽 브랜드590 주파수 변환기 : 총괄 패스워드는 131122입니다.
쉐나이더 브랜드설정된 암호는 COD에 들어가고 6969에 들어가는 것에 의한 SUP 메뉴에 개시되어 있습니다.
후지 브랜드VG5 주파수 변환기 : 암호는 지난 매개 변수 200 번이고 0에 졌고 자료가 바뀌고, 1에 질 수 없고 자료가 바뀔 수 있습니다.VG7 주파수 변환기 : 당신을 의미하는 일반적 암호 FFFF는 계속 강화될 때 들어가기 위해 FFFF를 입력할 필요가 있습니다.
히다찌 브랜드J300 주파수 변환기 : 초기화 기능 (매개 변수 C0-C7)에 대한 멀티 기능인 터미널라고 개명하고 공통 단자 CM1 (또는 P24)에 이 단말기를 누전시키고, 그리고 나서 계속 그것을 강화하기 전에 주파수 변환기를 끕니다. 당신이 터미널 7을 초기화 기능으로 바꾸고 싶으면, 7에 C6 변수를 정하세요.
파나소닉 브랜드파나소닉 가변 주파수 발진기 주파수 변환기 : 3 배 방식을 누르세요999까지 언론 ▲는 드러내지고, 그리고 나서 다시 암호를 재설정하도록 ▲와 ▼를 압박합니다.
LS 브랜드LG-iS5 주파수 변환기 : 맥 매개 변수를 보기 위해 240에 FU2-94에서 설정하세요.
델타 브랜드B-시리즈 주파수 변환기 : 최고 암호는 57522입니다.H-시리즈 주파수 변환기 : 최고 암호는 33582입니다.S1 시리즈 주파수 변환기 : 최고 암호는 575222입니다.
시리즈 주파수 변환기 : 함께 P256을 드러내도록 방식과 리셋 키를 압박하세요. 00을 01으로 바꾸면서, 이 매개 변수를 변경하도록 넣음글쇠를 압박하세요. 모든 매개 변수를 나오고 변경하도록 넣음글쇠를 압박하세요.
INVETON 브랜드CHV, 체, CHF 시리즈 주파수 변환기 : 최고 암호는 50112입니다.
산켄 브랜드36521에 암호를 정하고 매개 변수 CD900에서 설정하세요.
후이추안 브랜드최고 암호는 18181입니다.
동위안 브랜드M3 시리즈 주파수 변환기 : 2개 와이어 초기화를 위해 P00을 08으로 바꾸고, P00을 03 매개 변수로 바꾸는 05 전시회 65 매개 변수에 대한 변하는 매개 변수 P00은 충분합니다.
오우루이 (전에 후이펑으로 알려지 ) 브랜드최고 암호는 다음과 같습니다 : 1888.
유명 상표PI2000 주파수 변환기 : (1) 222에 C01에서 설정하고 P14에 들어가세요 ; (2) 3 쌍과 CPU와 PI2000을 새롭게 하기 위한 세트 P14는 드러내질 것입니다. 222에 C01에서 설정하고 P14 매개변수 설정에 들어가세요. P14는 2로 설정될 것입니다, P01이 G와 F를 모델링할 예정일 것이고, P02가 380V의 인버터 전압으로 설정될 것이고, P03이 인버터 정격 전류로 설정될 것이고, P04가 전압 디스플레이로 설정될 것이며,와 P05가 전류 표시로 설정될 것입니다.
후시린 브랜드최고 암호는 6860입니다.
지아스인 브랜드TX-4T040C 주파수 변환기 : F00은 사용자 비밀번호 설정을 언급하고, 공장의 설정은 8888입니다. 만약 기계의 암호가 변경되면, 암호를 열기 위한 방법은 주파수 변환기와 단락 회로에 공장 암호를 복구하기 위한 JP4 납땜 접합부를 강화하는 것입니다. JP4는 빈 단자와 어떤 연결기, 단지 두 패드로, 메인보드 CPU위에 위치하지 않습니다. 짧게 그것을 순회한 후, F00 뒤에 매개변수 설정에 들어가고, 8888의 공장 암호를 확인하고, 그리고 나서 매개 변수를 변경하세요.
당신의 주파수 변환기 매개 변수를 암호화하는 방법당신이 불법적 읽기 또는 변경에게서 주파수 변환기 매개 변수를 보호하고 싶으면, 소프트 웨어 잠금장치를 매개 변수에 더하시겠습니까? (모두를 피하시오 그러면 나는 암웨이를 시작하려고 합니다!)다음과 같이 해답은 다음 입니다 물론이죠! 시나믹스 주파수 변환기는 암호화 기능이 딸려 있습니다 - 특허 기술 방지 기능. 있을 수 있는 다른 지멘스 주파수 변환기 제품과 더불어 G130/150 그러나 또한 G120이 기동 장치를 이용하여 결함을 제거했을 뿐만 아니라, 당신은 또한 그들로부터 고취를 도출할 수 있습니다.아래 우리는 특정 사용법을 도입할 것입니다 :1 : 특허 기술 방지 기능을 활성화하는 방법?1 단계. 특허 기술 보호가 미치는 곳에 하락하지 않는 특별한 경우의 목록을 만드세요스페셜 리스트를 통하여, 기계 제조사들은 특허 기술 보호의 범위 밖인 약간의 설정 매개변수에서 설정할 수 있습니다 즉, 최종 사용자들이 여전히 보호가 활성화될 때 이러한 매개 변수에 접근할 수 있습니다. 스페셜 리스트는 숙련된 파라메터 테이블에서 매개 변수 p7763과 p7764를 통하여 규정될 수 있습니다. P7763은 스페셜 리스트 (비 암호화된 매개 변수)에 포함된 매개 변수의 번호를 결정하는데 사용됩니다. P7764는 매개 변수 개수를 결정하는데 사용됩니다.
생성 단계 :1. 업로드함으로써 (
)) PC 또는 부모 동반에 주파수 변환기 설정을 저장하고 명령대 기 모드에 들어갑니다 (
)2. PC에 목표치에 프로젝트에서 p7763에서 설정하세요. 프로젝트를 구하세요.3. 온라인 모드에 들어가고 프로젝트를 주파수 변환기에 로딩합니다 (
)4. 그리고 나서 계속 p7764에서 다른 예외 매개변수에서 설정하세요.스페셜 리스트를 위한 공장출하시의설정 :(단일 파라메터를 단지 포함하는) P7763=1P7764 [0]=7766 (예외 매개변수)
관심 : 스페셜 리스트를 만들 때 극단적으로 주의하세요! p7766을 스페셜 리스트에서 제거한 후, 당신은 더 이상 암호를 입력하고 특허 기술 보호를 취소하지 않을 수 있습니다. 다시 주파수 변환기에서 이 매개 변수에 접근하기 위한 유일한 방법은 주파수 변환기의 공장 세팅을 복구하는 것입니다단계 2, 기동 장치 프로젝트에서 특허 기술 방지 기능을 활성화하십시요1. 기동 장치 프로젝트에서 마우스의 왼쪽 버튼을 클릭하고 주파수 변환기를 선택하세요2. 오른쪽 클릭 메뉴를 열기 위해 오른쪽 마우스 버튼을 클릭하고 '구동 장치가 보호를 지금 압니다' 선택하세요.3. 특허 기술 보호를 활성화하기 위한 클릭은 활성화합니다
4. 대화 상자에서 '스페코이프리'에 클릭하고 암호를 입력하세요,
5. 확인하기 위한 클릭 ok.특허 기술 방지 기능을 사용하는 암호화된 파라미터 리스트는 자주빛입니다 : 모든 금지 매개 변수을 권한이 없는 판독과 쓰기는 구현되지 않을 것입니다. BOP-2, IOP, BOP20, AOP30과 다른 패널 장비를 위해, 보호는 똑같이 효과적입니다
2 : 특허 기술 방지 기능을 취소하는 방법?1. 기동 장치 프로젝트에서 주파수 변환기를 선택하고 지금 드라이브유닛크노우를 오른쪽 클릭 메뉴에서 선택하세요보호.2. 선택하 방사능을 잃습니다.
3. 특허 기술 보호를 제거하기 위해 '템퍼라리리' 또는 '페르만트리를' 선택하세요.
4. 대화 상자를 닫기 위해 암호를 입력하고 OK을 클릭하세요.3 : 특허 기술 방지 기능을 변경하는 방법1. 주파수 변환기는 온라인 모드로 있어야 합니다.2. 특허 기술 보호는 활성화되어야 합니다.3. 기동 장치 프로젝트에서 주파수 변환기를 선택하고 "구동 장치가 보호 / 암호 변경을 지금 알 " 선택하세요.. 오른쪽 클릭 메뉴로부터
5. '암호 변경' 창호를 여세요.
6. 과거 패스워드와 새로운 패스워드를 입력하세요.7. '카피 RAM 투 ROM을' 실행할 지를 선택하세요, 그것이 채무 불이행에 의해 확인됩니다.8. 기간을 나오기 위한 클릭 ok.9. 새로운 패스워드는 발효될 것입니다.
피엘씨 프로그램 암호화를 위해, 그것은 일반적으로 부정직한 고객들을 위해 사용되지만, 그러나 당신이 미리 고객의 완전성을 알지 않을지도 모릅니다. 그러므로, 그것은 잘 모든 프로그램을 암호화한다고 추천받습니다. 예를 들면, 일년 하자 보수 기간을 가지고 있다면, 당신은 하자 보수 기간 보다 조금 긴 1년과 3개월을 선택할 수 있습니다.암호화 프로그램은 완전히 시간에 의해 영향을 받을 수 없습니다예를 들면, 당신이 날짜 판단을 사용하면, 그것은 PLC의 장기간 정전으로 인해 날짜 인식 에러를 야기시킬 수 있습니다. 그것은 시간 판단하고 매 4 시간마다 시간 기록한다고 추천받습니다. 시간이 다음 판단에 저 시간보다 더 크면, 그것은 에러로 간주되고 저 시간 이하이면, 그것이 에러로 간주됩니다. 시간은 자동적으로 새로와질 것이거나 타임 태그 알람이 발표될 것입니다. 기밀 프로그램은 너무 엄격하지 않아야 합니다시간을 제한하지 마세요. 시간이 오자마자, 부정적 효과의 결과를 초래한 현장 인력에게 현장 장비 또는 부상에 대한 손상을 야기시킬 수 있는 당신은 팽팽하게 프로그램을 끝낼 수 있습니다. 당신은 개인 안전 또는 기구 안전을 포함하지 않는 약간의 부품을 막기로 선택하고, 그리고 나서 경고를 할 수 있습니다. 알람 종류는 다음에 그것이 시작될 수 없다는 것일 수 있고 이미 시작된 것이 계속 늘 그렇듯이 운영할 것입니다.암호화 프로그램은 적절하게 공개되어야 합니다혼자 현장에 가고 당신 자신의 것 덫에서 설정하기 위해 응급까지 기다리지 마세요. 당신은 비어 있는 DI 시점을 릴리즈 포인트로 선택하거나 그것을 공개하기 위해 현장인 특별한 조합 작동을 수행할 수 있지만, 그러나 상부 컴퓨터 허가 코드를 사용하는 것은 최고입니다.허가 코드에 대한 관심당신의 인증은 다수 타임 태그로 분할될 수 있습니다. 예를 들면, 약간의 사용자들이 동의하는 것으로서 모든 당신의 수수료를 지불할 수는 없으면, 사용자들이 항상 강제의 대상이도록, 당신은 1 달 또는 3개월 또는 반 년까지 작동 기간을 연장되기 위해 인증을 사용할 수 있습니다. 물론, 당신은 끝임없이 그것을 하거나 상대편의 주요 지도자가 알게 할 필요가 있습니다.가장 높은 수준의 암호화 - 프로그램 폭격암호화 프로그램은 실행되었고 수수료를 지불하는 것을 연기하는 완고한 사용자들과 마주칠 때, 그들이 더 이상 공손하지 않습니다. 폭격 방법이 익숙한 프로그램은 다른 간섭을 피하기 위한 프로그램 중에 메인 섹션을 삭제합니다. 이 방법은 지멘스 S7300 또는 위쪽에 CPU와 같은 특별한 PLC 지지를 요구합니다. 선택적으로, 직접적으로 프로그램을 삭제하기 위해 우주 또는 상부 컴퓨터에 대한 발행 명령을 채우기 위한 사용 프로그램 복사.간단히 말하면 암호화는 정직한 중국 나라들의 설립까지 효과적입니다. 그것은 정당을 방지하기 위한 하드웨어 암호화를 가지고 있기 위해 PLC를 가장 잘 위한 것입니다 한 업로딩 프로그램에서 다른 회사로부터의 인사까지.
ABB 로봇 응용 프로그램으로의 도입
우리의 ABB 로봇 프로그램은 주로 세 모듈 모듈로 구성됩니다 :1. 정부2. 기계 특정한 동작 프로그램 (우리가 그것을 일자리로 부릅니다)3. 레그포스를 작성하세요 (일자리의 특정 위치를 실행하는 것 뒤에 마커로서 사용되)프로그램의 위에서 말한 일부에서, 우리는 주로 많은 업무를 포함하는 2 모듈 모듈을 변경했고 각각 일자리가 로봇 위치 이동을 구현하는 특정 프로그램입니다.
어떠한 프로그램도 프로그램 엔트리 지점을 가지고,와 그래서 로봇 프로그램을 합니다. 그리고 우리의 로봇 프로그램로의 입구는 정부 프로그램에 있습니다. 정부 프로그램의 원시 코드는 main()가 다음과 같다는 것 입니다. 우리가 절차 main()를 봤다는 것에 주목하세요. ABB 로봇을 위한 프로그래밍 장치는 절차로서 생략되는 절차입니다. 이 정부 프로그램을 위한 주절차는 새로운 기계를 만든 후 근본적으로 있습니다 :
절차 main()
프트크피스피드하이와 이겐로봇무빙을 연결하세요 ;프트크피스피드로와 이겐로봇무빙을 연결하세요 ;이시그널아오 virt TCPSpeed Robot1, AIO_ABOVE_HIGH, 0.02, 0, 0, 프트크피스피드하이 ;이시그널아오 virt TCPSpeed Robot1, AIO_BELOW_HIGH, 0.015, 0, 0, 프트크피스피드로 ;
면 opmode()=op_man_prog 그리고 나서트페라스 ;트프레드프크 풍크타스테 ", 수동 모드에 의해 이동 일자리를 선택하십시요?,,, 아니오, 동의하세요 ;면 FunkTaste=5 그리고 나서설명서 ;그밖에트페라스 ;수동 모드로 이동하는 티피라이트 로봇 ;숙달한 PLC와의 티피라이트 통신 ;ENDIF그밖에티피누텀 :=0;잡누텀 :=0;풍크타스테 :=0;ENDIF
초기화하세요 ;스피드리미터 ;
프스타르팅폰티 :=CRobT는 (연장으로 만듭니다 :=tool0 볼브제이 :=wobj0) ;레그스타르팅앵글스 :=EulerZYX (X, pStartingPoint.rot) ;레그스타르틴강리 :=EulerZYX (Y, pStartingPoint.rot) ;레그스타르팅앵글즈 :=EulerZYX (Z, pStartingPoint.rot) ;레그스탑우프트앵글스 :=EulerZYX (X, pPointAtStop.rot) ;레그스탑우프트앵글리 :=EulerZYX (Y, pPointAtStop.rot) ;레그스탑우프트앵글즈 :=EulerZYX (Z, pPointAtStop.rot) ;(pPointAtStop.trans.X>=(pStartingPoint.trans.X+regTransDiff) 면 또는pPointAtStop.trans.X pPointAtStop.trans.Y>=(pStartingPoint.trans.Y+regTransDiff) 또는
pPointAtStop.trans.Y pPointAtStop.trans.Z>=(pStartingPoint.trans.Z+regTransDiff) 또는
pPointAtStop.trans.Z
(regStoppedAngleX>= (regStartingAngleX+regRotDiff) 또는레그스탑우프트앵글스
regStoppedAngleY>=(regStartingAngleY+regRotDiff) 또는레그스탑우프트앵글리
regStoppedAngleZ>=(regStartingAngleZ+regRotDiff) 또는레그스탑우프트앵글즈
pPointAtStop.robconfpStartingPoint.robconf 그리고 나서세트 do13_robothasbeenmoved ;ENDIF
di8_hsstartmain=0이 하는 동안셋고 do32_39_hsstepcode,0 ;웨이트디 di10_readjobcode,1 ;베라이셋 di40_47_override, 7500 ; !속도는 한계에 이를 예정입니다셋고 do24_31_hsjobcode,di24_31_jobcode ;세트도 do10_hsreadjobcode,1 ;웨이트디 di10_readjobcode,0 ;세트도 do10_hsreadjobcode,0 ;!잡프로그램 부르세요콜바이바 잡, di24_31_jobcode ;ENDWHILEENDPROC
이 프로그램은 비트 길이이고 내가 또한 매우 그것을 도입하고 싶지 않습니다. 이 조항이 로봇이 어떻게 그것의 입장을 이동할 때 두번째 모듈에 일감 프로그램에게 전화하는지 이행이기 때문에, 나는 주로 프로그램 중에 지난 단락에 대해 대화하고 싶습니다. 또한 나는 이것이 로봇 프로그램에 대해 알고 싶은 대부분의 사람들이 대부분의 알고 이해하기를 원하는 것 생각합니다 :
첫째로, 첫번째 판정 동안 di8_ HsStartMain=0 DO'di8_hsstartmain' 수단의 악수가 '행해진 주요 부분을 시작한다는 것에' 주목하세요이것은 불이 디지털 입력의 신호 슈스타트마인은 0일 때, 그것은 주요 부분이 아직 시작되지 않는 것을 의미하는 것을 의미합니다. 우리는 실행할 필요가 있고는 동안 모든 코드를 완료하기 위해 합니다. 여기의 꽤 많은 코드가 있고 내가 두번째 것과 같은 예를 제공할 것입니다웨이트디 di10_ 리드잡코드, 1 ; 주석 변하기 쉬운 di10_readjobcode의 의미는 PLC로부터 핸드쉐이크 신호 악수 리드 잡입니다.좋습니다, 그렇게 얼마나 정확하게 그것이 로봇이 다양한 직업을 실행하게 합니까? 그것이 전부라는 것을 걱정하지 마세요 :! 전화 잡프로그램은 단지 발언입니다콜바이바 잡, DI24_ 31_ 잡코드 ; 이 판정은 본질입니다.
ABB 로봇 응용 프로그램으로의 도입
우리의 ABB 로봇 프로그램은 주로 세 모듈 모듈로 구성됩니다 :1. 정부2. 기계 특정한 동작 프로그램 (우리가 그것을 일자리로 부릅니다)3. 레그포스를 작성하세요 (일자리의 특정 위치를 실행하는 것 뒤에 마커로서 사용되)프로그램의 위에서 말한 일부에서, 우리는 주로 많은 업무를 포함하는 2 모듈 모듈을 변경했고 각각 일자리가 로봇 위치 이동을 구현하는 특정 프로그램입니다.
어떠한 프로그램도 프로그램 엔트리 지점을 가지고,와 그래서 로봇 프로그램을 합니다. 그리고 우리의 로봇 프로그램로의 입구는 정부 프로그램에 있습니다. 정부 프로그램의 원시 코드는 main()가 다음과 같다는 것 입니다. 우리가 절차 main()를 봤다는 것에 주목하세요. ABB 로봇을 위한 프로그래밍 장치는 절차로서 생략되는 절차입니다. 이 정부 프로그램을 위한 주절차는 새로운 기계를 만든 후 근본적으로 있습니다 :
절차 main()
프트크피스피드하이와 이겐로봇무빙을 연결하세요 ;프트크피스피드로와 이겐로봇무빙을 연결하세요 ;이시그널아오 virt TCPSpeed Robot1, AIO_ABOVE_HIGH, 0.02, 0, 0, 프트크피스피드하이 ;이시그널아오 virt TCPSpeed Robot1, AIO_BELOW_HIGH, 0.015, 0, 0, 프트크피스피드로 ;
면 opmode()=op_man_prog 그리고 나서트페라스 ;트프레드프크 풍크타스테 ", 수동 모드에 의해 이동 일자리를 선택하십시요?,,, 아니오, 동의하세요 ;면 FunkTaste=5 그리고 나서설명서 ;그밖에트페라스 ;수동 모드로 이동하는 티피라이트 로봇 ;숙달한 PLC와의 티피라이트 통신 ;ENDIF그밖에티피누텀 :=0;잡누텀 :=0;풍크타스테 :=0;ENDIF
초기화하세요 ;스피드리미터 ;
프스타르팅폰티 :=CRobT는 (연장으로 만듭니다 :=tool0 볼브제이 :=wobj0) ;레그스타르팅앵글스 :=EulerZYX (X, pStartingPoint.rot) ;레그스타르틴강리 :=EulerZYX (Y, pStartingPoint.rot) ;레그스타르팅앵글즈 :=EulerZYX (Z, pStartingPoint.rot) ;레그스탑우프트앵글스 :=EulerZYX (X, pPointAtStop.rot) ;레그스탑우프트앵글리 :=EulerZYX (Y, pPointAtStop.rot) ;레그스탑우프트앵글즈 :=EulerZYX (Z, pPointAtStop.rot) ;(pPointAtStop.trans.X>=(pStartingPoint.trans.X+regTransDiff) 면 또는pPointAtStop.trans.X pPointAtStop.trans.Y>=(pStartingPoint.trans.Y+regTransDiff) 또는
pPointAtStop.trans.Y pPointAtStop.trans.Z>=(pStartingPoint.trans.Z+regTransDiff) 또는
pPointAtStop.trans.Z
(regStoppedAngleX>= (regStartingAngleX+regRotDiff) 또는레그스탑우프트앵글스
regStoppedAngleY>=(regStartingAngleY+regRotDiff) 또는레그스탑우프트앵글리
regStoppedAngleZ>=(regStartingAngleZ+regRotDiff) 또는레그스탑우프트앵글즈
pPointAtStop.robconfpStartingPoint.robconf 그리고 나서세트 do13_robothasbeenmoved ;ENDIF
di8_hsstartmain=0이 하는 동안셋고 do32_39_hsstepcode,0 ;웨이트디 di10_readjobcode,1 ;베라이셋 di40_47_override, 7500 ; !속도는 한계에 이를 예정입니다셋고 do24_31_hsjobcode,di24_31_jobcode ;세트도 do10_hsreadjobcode,1 ;웨이트디 di10_readjobcode,0 ;세트도 do10_hsreadjobcode,0 ;!잡프로그램 부르세요콜바이바 잡, di24_31_jobcode ;ENDWHILEENDPROC
이 프로그램은 비트 길이이고 내가 또한 매우 그것을 도입하고 싶지 않습니다. 이 조항이 로봇이 어떻게 그것의 입장을 이동할 때 두번째 모듈에 일감 프로그램에게 전화하는지 이행이기 때문에, 나는 주로 프로그램 중에 지난 단락에 대해 대화하고 싶습니다. 또한 나는 이것이 로봇 프로그램에 대해 알고 싶은 대부분의 사람들이 대부분의 알고 이해하기를 원하는 것 생각합니다 :
첫째로, 첫번째 판정 동안 di8_ HsStartMain=0 DO'di8_hsstartmain' 수단의 악수가 '행해진 주요 부분을 시작한다는 것에' 주목하세요이것은 불이 디지털 입력의 신호 슈스타트마인은 0일 때, 그것은 주요 부분이 아직 시작되지 않는 것을 의미하는 것을 의미합니다. 우리는 실행할 필요가 있고는 동안 모든 코드를 완료하기 위해 합니다. 여기의 꽤 많은 코드가 있고 내가 두번째 것과 같은 예를 제공할 것입니다웨이트디 di10_ 리드잡코드, 1 ; 주석 변하기 쉬운 di10_readjobcode의 의미는 PLC로부터 핸드쉐이크 신호 악수 리드 잡입니다.좋습니다, 그렇게 얼마나 정확하게 그것이 로봇이 다양한 직업을 실행하게 합니까? 그것이 전부라는 것을 걱정하지 마세요 :! 전화 잡프로그램은 단지 발언입니다콜바이바 잡, DI24_ 31_ 잡코드 ; 이 판정은 본질입니다.
2023 세계 인공지능 회의는 7월 6일에 상하이에서 개최될 것입니다
2023 세계 인공지능 회의는 7월 6일에 상하이에서 개최될 것입니다2023 세계 인공지능 회견이 상해 세계 엑스포 센터에 7월 6일에서부터 8번째까지 열리고 지점 장소로, 세계 박람회 전시회장이 푸동에서 장지앙과 쉬후이의 웨스트 뱅크에 설정했고 동시 활동이 미냥과 같은 산업 클러스터에서 개최될 것이라고 기자는 6월 29일에 잡힌 상하이 시 정부 기자 회견으로부터 배웠습니다.상하이는 연속적인 해 여섯번째를 위한 인공지능에 대한 세계 회의를 주최했습니다. 이 회의의 주제는 "즈일리안 세상이 미래를 만들어낸다는 것 " 입니다. 그것은 국가발전개혁위원회, 공업신식화부, 과학 기술의 부처, 국가적 사이버 안내소, 중국과학원, 공학의 중국 과학원, 과학을 위한 중국 협회인 상하이 시 정부에 의해 후원받은 co고 기술과 다른 일곱 국무부입니다. 그것은 "과학과 기술 풍향계, 응용 문서 카메라, 산업 가속기와 관리 홀로서 회의의 중요한 역할에게 가득 찬 재생을 줄 것입니다."더해지고 지적 지혜, 첨단 기술을 통합시킵니다 산업은 기울고 인공지능의 건강하고 혁신적 개발을 촉진하면서, 세계적 인공지능의 문화적 자연 환경이 처리됩니다.경제 정보 기술의 상하이 자치 도시이 위원회의 국장인 오 진정은 기술, 산업과 인문학에 초점을 맞추면서, 이 회의가 큰 모델들, 스마트 칩, 과학정보, 로봇, 정보와 같은 뇌, 메타 버스, 자동급지, 데이터 포럼, 법치와 안보,와 블록체인을 포함하는, 열이지 뛰어난 추세에 초점을 맞출 것이고, 베이징 대학교, 청화 대학교, 푸단 대학, shanghai jiaotong 대학교, zhejiang 대학교, tongji 대학교, 상하이 과학 대학교와 기술과 다른 잘 알려져 있는 대학으로 심도있는 토론과 거래를 수행할 것이라고 말했습니다. 요즈음, 1400년 보다 더 저명 학자들과 유명한 기업가들과 국내외에서 국제기구의 대표를 포함하는 유력한 손님들은 회의의 그들의 참석을 확인했습니다.산입과 분별력과 혁신의 지원의 태도를 고수할 때, 회의는 인공지능 관리, 기술 윤리에 주제 포럼을 주최할 것이고 한 단의 연구를 공개하는 것에 집중한 믿을 수 있는 AI가 기술 혁신과 산업적 상륙작전을 위한 안전하고 안정적이고 표준화된 개발 환경을 만드는 것을 돕기 위해, 대형 모델들의 윤리적 작전, 위험 평가, 자율적 운전의 합법적 관리와 생성 인공지능 제안과 같이 결과로서 생깁니다."미래를 만들어내는 것 " 이 회의의 중요한 테마입니다. 회의는 일반적 인공지능의 개발에 초점을 맞추고, 생성 인공지능에 의해 초래된 산업 호황을 밀접하게 파악하고, 미래에 새로운 산업적 포맷을 탐구하고, 앞으로 인공지능 기술 파열 지점으로 디지털 경제의 개발을 강화할 예정이고 미래에 사전에 새로운 공장선로를 위해 입구를 각색합니다. 포럼은 큰 모델들, 생성 인공지능, 과학정보, 구체화된 지능과 메타 버스와 같은 열이지 최첨단 주제에 초점을 맞출 것이고, 일반적 인공지능에 대한 최첨단 아이디어를 공유하기 위해 국내외에서 각 방면으로부터 스타 팀과 게스트들을 취합합니다.그것은 이 회의에 기업과 전시 공간을 참가하는 숫자가 역사상 최고 수준을 이르렀다는 보고서가 있습니다. 50000 평방미터 세계 박람회의 주요 전시회는 4 중요한 부문을 커버합니다 : 대형 모델들, 칩, 로봇, 지적 구동과 다른 분야를 포함하여, 핵심 기술, 지능형 단말기, 적용 권한부여와 첨단 기술. 400 이상 주최자들, 50 이상 우수한 벤처기업이 있고 30 신제품 이상이 첫번째 전시회를 위해 공개되었습니다.상하이에서 인공지능의 분야에서 가장 영향력이 큰 행사로서, 성공적으로 600000 이상 오프라인 관광객과 15억 온라인 참석자들을 끌어들이면서, 세계 인공지능 회의는 5 연속적 세션을 위해 열렸습니다. 그것은 700억 위안화의 종합 투자와 200 이상 주요 산업 프로젝트의 서명과 착륙을 장려했습니다 ; 300개 제품 이상은 데뷔하고 국내외 시장을 진입했습니다 ; 58개의 주요 응용 시나리오의 3 뱃치 이 석방은 효과적으로 상하이의 인공지능 산업의 고품질 개발을 촉진했습니다.
키워드 : 인공지능 AI에 대한 세계 회의는 상하이에서 열렸습니다