유영 유 회사는 :ABB 로봇 유지보수 일반적인 오류 질문과 답변에 초점을 맞추고 있습니다

(1) ABB 로봇이 시작 시 시스템 고장 상태에 들어가면 어떻게 해야 합니까?

답:
1로봇을 다시 시작해
2그렇지 않으면, 더 자세한 경보 요청에 대한 교육 힐링을 확인하고 조치를 취하십시오.
3다시 시작해
4여전히 풀 수 없다면 B 시작을 시도하세요.
5여전히 작동하지 않으면, P 시작을 시도하십시오.
6. 여전히 작동하지 않는 경우, 시작을 시도하십시오 (이 로봇을 공장 설정으로 되돌릴 것입니다, 조심하십시오).

(2) 어떤 상황에서 로봇을 위한 백업이 필요합니까?

답:
1- 새 기계가 처음 켜면
2어떤 수정도 하기 전에
3수정 작업이 끝나면
4로봇이 중요하다면 일주일에 한 번씩 정기적으로 해야 합니다.
5. 그것은 USB 드라이브에 백업 하는 것이 가장 좋습니다.
6하드 디스크 공간을 확보하기 위해 오래된 백업을 정기적으로 삭제합니다.

(3) 로봇 백업은 여러 로봇이 공유할 수 있나요?

답:
아니, 예를 들어, 로봇 A의 백업은 로봇 A에만 사용될 수 있습니다.

(4) 로봇 백업에서 어떤 파일을 공유할 수 있습니까?

답:

두 개의 로봇이 같은 모델과 구성을 가지고 있다면, RAPID 프로그램과 EIO 파일을 공유할 수 있지만, 공유 후에도 정상적으로 사용할 수 있기 전에 검증이 필요합니다.

(5) 로봇이 경보 메시지를 표시 할 때 10106 유지 보수 시간 상기 표시의 의미는 무엇입니까?

답:

이것은 ABB 로봇 지능형 주기적인 유지보수 상기기입니다

(6) 로봇의 기계적 기원은 무엇일까요? 기계적 기원은 어디인가요?

답:

로봇의 여섯 개의 세르보 모터 각각은 고정 된 기계적 기원을 가지고 있습니다. 로봇의 기계적 기원을 잘못 설정하면 로봇의 제한 또는 잘못된 움직임과 같은 문제가 발생할 것입니다.직선으로 걷지 못하는 것심하면 로봇에 손상을 입게 됩니다.

(7) 로봇 50204의 행동 모니터링 경보를 어떻게 제거합니까?

답:
1로봇 동작 모니터링 매개 변수를 변경 (컨트롤 패널 동작 모니터링 메뉴에서) 실제 상황과 일치.
2로봇의 가속도를 줄이기 위해 AccSet 명령을 사용하세요.
3속도 데이터에서 v를 줄여

(8) 로봇이 처음 켜면 "50296, SMB 메모리 데이터 차이"라는 경보를 어떻게 해야 합니까?

답:
1. ABB 메인 메뉴에서 캘리브레이션을 선택합니다.
2. ROB_ 1을 클릭합니다. 캘리브레이션 화면을 입력하고 SMB 메모리를 선택합니다.
3. "첨단"을 선택, 입력 하 고 "관리 캐비닛 메모리를 삭제"를 클릭 합니다.
4완료 후, "폐기"를 클릭 하 고 " 업데이트"를 클릭 합니다.
5. 'SMB 메모리 데이터로 제어 캐비닛을 업데이트, 교환 제어 캐비닛 또는 로봇 팔'을 선택합니다.

(9) RAPID 프로그램에서 로봇 궤도 움직임 속도를 어떻게 조정합니까?

답:
1. 교육 찌개의 메인 메뉴에서 프로그램 데이터를 선택합니다.
2. 데이터 타입 Speeddata를 찾은 후 새를 클릭합니다.
3. 초기 값을 클릭하면 네 변수 Speeddata의 의미는: v_ TCP는 로봇의 선형 실행 속도를 나타냅니다. v_ Rot는 로봇의 회전 속도를 나타냅니다.v_ Leax는 외부 축의 선형 작동 속도를 나타냅니다., v_ Reax는 외부 축의 회전 속도를 나타냅니다. 외부 축이 없다면 마지막 두 개의 변동이 필요하지 않습니다.
4. 사용자 정의 데이터는 RAPID 프로그램에서 호출 될 수 있습니다.

ABB 산업용 로봇의 정기 유지보수 방법:
1브레이크 검사
정상 작동 전에 각 축의 모터 브레이크를 검사해야합니다. 모터 브레이크에 대한 검사 방법은 다음과 같습니다.
(1) 각 로봇 팔의 축을 높은 부하 위치로 움직입니다.
(2) 로봇 컨트롤러의 모터 모드 선택 스위치를 모터 오프 위치로 돌립니다.
(3) 바퀴가 원래 위치 에 있는지 확인 합니다. 모터 를 끄는 후에도 기계식 팔이 그 위치 를 유지 한다면, 이는 브레이크 의 상태 가 좋은 것 을 나타냅니다.

2가속 동작 (250mm/s) 기능을 잃는 위험
컴퓨터나 교육용 힌트에서 기어 비율이나 다른 동작 매개 변수를 변경하지 마십시오. 이것은 느림 동작 (250mm/s) 기능에 영향을 줄 것입니다.

3· 교육용품의 안전 사용
교육용 사물 위에 설치된 작동 장치 버튼은 반쯤 누르면 시스템을 MOTORS ON 모드로 바꿉니다. 버튼을 풀거나 완전히 누르면시스템이 MOTORS OFF 모드로 변경됩니다..
교육용 힐링을 안전하게 사용하려면 다음 원칙을 준수해야합니다.로봇이 움직일 필요가 없을 때, 즉시 작동 장치 버튼을 풀십시오.
프로그래머가 안전한 구역에 들어갈 때, 다른 사람이 로봇을 움직이지 않도록 항상 교육용 띠를 몸에 착용해야 합니다.

4. 로봇 팔의 작업 범위 내에서 작동
로봇 팔의 작동 범위 내에서 작업해야 할 경우 다음 사항을 준수해야합니다.
(1) 제어 장치의 모드 선택 스위치는 컴퓨터 연결을 끊거나 원격 조작을 가능하게 하는 장치를 작동시키기 위해 수동 위치로 전환되어야 합니다.
(2) 모드 선택 스위치가 <250mm/s 위치에 있을 때 최대 속도는 250mm/s로 제한됩니다. 작업 영역에 들어갈 때 스위치는 일반적으로이 위치에 설정됩니다.로봇을 잘 아는 사람만 풀 스피드 (100% 풀 스피드);
(3) 로봇 팔 의 회전 축 에 주의 를 기울이고, 머리카락 이나 옷 이 섞일 때 주의 를 기울여야 한다. 또한 로봇 팔 에 있는 다른 선택 된 부품 이나 장비 에 주의 를 기울여야 한다.
(4) 각 축에 대한 모터 브레이크를 검사하십시오.