2023-07-12
설치를 위한 일반적 단계와 산업용 로봇 시스템의 디버깅은 다음을 포함합니다 :
1. 장소에서 로봇 본체와 제어 캐비넷을 높이세요
2. ABB 로봇 본체와 제어 캐비넷 사이의 케이블 접속
3. 상자를 제어하기 위해 연결된 ABB 로봇 티칭 펜던트
4. 주 전원 공급에 연결되세요
5. 주 전원 공급이 정상적이고, 전원 켬인지 확인한 후
6. 로봇의 여섯 주축 기계적인 원점의 눈금 측정 작동
7. 입출력 신호의 설정
8. 설치 공구와 주변 장비
9. 프로그래밍 디버깅
10. 자동 조작에 투입하세요
방법 / 1 단계 : 시스템 정보는 제어기와 시스템 운영에 관한 적절한 정보를 게시합니다. 당신은 사용되는 로보트웨어, 통제의 현재 키와 구동 모듈과 네트워크 접속 정보에 대한 최신 버전과 선택을 볼 수 있습니다. 2. 로봇 시스템은 다음과 같은 상황에서 재개될 필요가 있습니다 : 1] 새로운 하드웨어는 설치되었습니다. 2] 로봇 시스템의 구성 파라미터를 바꾸었습니다. 3] 시스템 오작동 (시스페일)은 발생했습니다. 4] 프로그램 고장은 빠른 프로그램에서 발생했습니다.
주의를 요하는 문제
ABB 로봇 시스템은 연장기간 동안 사람이 없을 수 있습니다. 정규적이어서 요구하지 않는 시스템은 운영하기 위해 재시작합니다
직접적으로 당신의 조사를 우리에게 보내세요
