2023-08-10
산업용 로봇은 독립적으로 작업을 운영하고 실행하기 위한 능력으로, 자동화된 공업 생산을 위해 사용된 기계적인 장비입니다. 그것은 보통 하나 이상의 로보틱 아암, 컨트롤 시스템즈, 센서와 작동기로 구성됩니다. 그래서 산업용 로봇의 핵심 구성 요소가 무엇입니까??
산업용 로봇의 핵심 구성 요소는 다음을 포함합니다 :
제어 시스템 : 산업용 로봇의 제어 시스템은 그것의 핵심 구성 요소 중 하나입니다. 그것은 하드웨어와 이동과 운영과 로봇의 기능을 제어하는 것에 책임이 있는 소프트웨어를 포함합니다. 컨트롤 시스템즈는 일반적으로 제어기들, 센서, 프로그램 작성 장치와 모션 콘트롤러들로 구성됩니다.
기구부품 : 산업용 로봇의 기구부품은 달성 이동에 키입니다. 그것은 골조 구조, 접합부, 결합, 송신 장치, 연결기, 기타 등등을 포함합니다 로봇의. 기계 부분의 디자인은 유연성과 정확도와 로봇의 하중-지지 용량을 결정합니다.
전원 시스템 : 산업용 로봇의 전원 시스템은 기계적인 운동에 요구된 전력을 공급합니다. 이것은 전기 구동, 모터, 환원제, 기타 등등과 같은 성분을 포함합니다. 전원 시스템의 설계는 그것의 효율적 운영을 보증하기 위해 로봇의 부하와 속도 요구사항을 고려하여야 합니다.
센서 : 센서는 환경 정보를 인식하고 획득하는데 사용되는 산업용 로봇에서 중요한 역할을 합니다. 일반 센서는 위치 센서, 힘 센서, 시각 센서, 촉각 센서, 기타 등등을 포함합니다. 이러한 센서는 로봇이 더 정확한 작동을 달성하면서, 그들의 주변 환경에 인식하고 적응할 수 있도록 도와 줄 수 있습니다.
배우들 : 집행자들은 다양한 관절을 제어하는데 사용되고 로봇의 메커니즘을 실행하면서, 전기를 기계적인 운동으로 변환시키는 장치입니다. 공동 작동기는 서보 모터, 수력 장치, 공압 장치, 기타 등등을 포함합니다. 작동기는 로봇이 정확한 이동과 작업을 수행할 수 있게 합니다.
프로그래밍과 제어 인터페이스 : 산업용 로봇의 프로그래밍과 제어 인터페이스는 인간들과 로봇 사이에 상호작용과 커맨드 전송을 제공합니다. 강사들, 로봇 수술 패널, 원격 모니터링 시스템, 등의 프로그램을 짜면서, 이것은 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 포함할 수 있습니다.
이러한 부품은 함께 자동적으로 산업용 로봇이 다양한 일을 수행하고, 생산 효율을 향상시키고, 노동비용을 줄이고 다양한 산업 적용에서 중요한 역할을 할 수 있게 하기 위해 일합니다.
산업용 로봇의 어플리케이션 필드는 자동차 제조업, 전자적 제조업, 제약 생산, 물류와 도매업을 포함합니다. 그들은 제품 품질과 유연성을 강화하면서, 비용을 줄이면서, 생산 효율을 향상시킴에 있어 중요한 역할을 하고, 현대 공업 생산의 주요 요소가 되었습니다. , 패키징하, 품질 검사를 분사하, 기타 등등을 용접하면서, 취급, 국회와 같은 다양한 일을 수행할 수 있습니다. 그들은 넓게 제조업에서 사용되며, 그것이 생산 효율을 향상시키고, 인간의 실수와 노동비용을 줄이고, 또한 위험한 환경에서 수동 작동을 대체할 수 있습니다.
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