ABB 로봇 공통 오류 처리 컬렉션!

2. ABB 로봇 전력 모듈 단락 회로 이사회의 합선 고장을 취급하기
인간 요소 : 핫 스와핑 하드웨어는 매우 위험하고 많은 회로판 실패가 핫 스와핑에 의해 초래됩니다. 로봇 회로판을 파괴하도록 하면서, 권력으로 카드와 플러그를 삽입하는 것 인터페이스, 칩, 기타 등등에 대한 손상을 야기시킬 수 있는 부적당한 실력 행사 ; 로봇을 이용하는 시간이 증가한 것처럼, 자연스럽게 로봇 회로판 실패로 이어지면서, 로봇 회로판 위의 성분은 노화할 것입니다.
환경적 요소 : 운영자에 의한 부적당한 보수 때문에, 로봇 회로판은 재로 덮이며, 그것이 신호 단락 회로를 야기시킬 수 있습니다.

3. 언제 그것이 예방 산업용 로봇에 필요합니까
새로운 기계의 첫번째 전원 켬 뒤에.
어떠한 변경도 하기 전에.
3. 변경을 완료한 후.
4. 정기적으로 만약 산업용 로봇이 중요하면, 그들이 일주일에 한번 행해져야 합니다.
5. 또한 UBS 드라이브에 백업하는 것은 최고입니다.
6. 하드디스크 용량을 자유롭게 하기 위해 정기적으로 오래된 백업을 삭제하세요.

4. 로봇이 켜지고 티칭 펜던트가 다음과 같은 인터페이스를 드러내는 것을 계속하는 사태를 처리하는 방법

위에서 말한 상황은 티칭 펜던트와 로봇의 주제어 장치 사이에 확립된 어떤 통신 커넥션이 없다는 것이고 연결을 확립하지 못하기 위한 이유가 다음을 포함합니다 :
1. 로봇 호스트는 결점이 있습니다.
2. 로봇 호스트의 짜맞춘 CF 카드 (SD 카드는) 결점이 있습니다.
3. 티칭 펜던트와 진행자 사이의 네트워크 케이블은 느슨하고, 등입니다.
처리 방법 : 1. 호스트가 정상적인지고 호스트에서 SD 카드가 정상적인지 확인하세요.
2. 티칭 펜던트부터 진행자까지 네트워크 케이블이 적당히 연결되는지 확인하세요.

5. 무엇이 로봇이 경보 메세지를 보일 때 10106 유지 보수 시간 주의의 의미입니까?
이 상황은 ABB 로봇 지적 정기 정비 주의입니다.

6. 로봇이 파워 온 상태를 들어올 때 시스템 오작동을 취급하는 방법?
1. 한때 로봇을 재개하세요.
그렇지 않다면, 더 상세한 알람 프롬프트를 위해 티칭 펜던트를 확인하고 조치를 취하세요.
3. 재가동.
4. 그것이 여전히 공개될 수 없으면, 비 벤처기업을 시도하세요.
5. 만약 그것이 여전히 일하지 않으면, Ｐ 벤처기업을 시도하세요.
6. 여전히 만약 그것이 그렇지 않으면 작업이 미안하지만, 시도하고 내가 시작합니다 (이것이 로봇을 그것의 공장 세팅으로 되돌리고 주의할 것입니다).

7. 로봇 백업은 다중 로봇에 의해 공유될 수 있습니까?
아니오. 예를 들면, 로봇의 백업 한 유일하 전혀 로봇 비 또는 Ｃ 동안 로봇 A를 위해 사용될 수 있는 이것이 시스템 고장을 야기시킬 수 있습니다.

8. 파일이 로봇 백업에 공유될 수 있는 것?
2대 로봇이 있는지 똑같은 모델과 구성의. 당신은 빠른 프로그램과 EIO 파일을 공유할 수 있지만, 그러나 그것이 정상적으로 사용될 수 있기 전에 공유 뒤에, 그것이 또한 검증될 필요가 있습니다.

9. 로봇의 기계적인 원점이 무엇입니까? 기계적인 원점이 어디에 있습니까?
로봇의 각각의 6 서보 모터는 유일한 고정된 기계적인 원점을 가지고 있습니다. 로봇의 기계적인 원점의 잘못된 설정은 로봇의 제한되거나 부정확한 움직임, 무능력과 같은 문제가 직선과 로봇에 대한 심각한 손상에 걸어 들어가게 할 것입니다.

10. 로봇 50204의 알람을 모니터링하는 활동을 깨끗이 하는 방법?
1. 실세와 일치하기 위해 로봇 조치 감시 매개변수를 변경하세요 (메뉴를 모니터링하는 제어판 조치에서).
2. 로봇의 가속을 감소시키기 위해 아크셋 명령을 사용하세요.
3. 속도 data_의 레듀스 Ｖ 타락이 옵션으로 합니다.

11. 로봇이 처음으로 계속 강화될 때 알람 50296, SMB 메모리 데이타 차를 취급하는 방법?
1. 보정을 ABB 메인 메뉴에서 선택하세요.
2. ROB_ 1에 클릭하세요. 눈금 측정 스크린과 선택하는 SMB 메모리에 들어가세요.
3. 진보적, 엔터와 클릭 명백한 제어 관방 기억을 선택하세요.
4. 완성한 후, 마감을 클릭하고 그리고 나서 업데이트를 클릭하세요.
5. SMB 기억 데이터로 '스와핑된 제어 캐비넷 또는 로보틱 아암, 갱신하는 제어 캐비넷을 선택하세요'.

12. 빠른 프로그램에서 로봇 궤적 이동의 속도를 특화하는 방법?
1. 프로그램 데이터를 티칭 펜던트의 메인 메뉴에서 선택하세요.
2. 데이터 유형 스피드데이터를 발견한 후, 새로와서 클릭하세요.
3. 초기값에 클릭하고 4 변수 스피드데이터의 의미는 다음과 같습니다 : v_ TCP가 로봇의 선 주행속도를 대표합니다, v_ 타락이 로봇의 회전 속도를 대표합니다, v_ 리스가 외부 주축의 선 동작속도를 대표한다고, v_ 리액스는 외부 주축의 회전 속도를 대표합니다. 어떤 외부 주축이 있다면 마지막 두 개는 변경될 필요가 없습니다.
4. 맞춤형 데이터는 빠른 프로그램에서 불릴 수 있습니다.

13. ABB 로봇 서보 모터 수리에서 6개의 공통 결점의 문제해결
1. 고속 회전 동안 자동차 오류 카운터 오버플로 오류를 처리하는 방법?
원동기 에러 반대 오버플로우 결점은 고속 회전 동안 발생합니다.
대응책 1 : 자동차 전원 케이블과 엔코더 케이블의 배선이 정확한지고 더 케이블이 손상되는지 확인하세요.
긴 명령어 펄스를 입력할 때 원동기 에러 반대 오버플로우 단층은 발생합니다.
원동기 에러 반대 오버플로우 결점은 작동 동안 발생했습니다.
대응책 2 : 오류 카운터의 오버플로우 레벨 세팅 값을 증가시키세요 ; 회전 속도를 느리게 하세요 ; 가속과 감속 시간을 확장하세요 ; 로드는 너무 무겁고 처음부터 더 큰 능력 모터를 선택하거나 로드를 증가시키기 위해 로드를 줄이고, 환원제와 같은 전달 기관을 설치하는 것은 필요합니다.
2. 무엇이 그것이 거기가 펄스 출력 기구가 있을 때 일하지 않으면 행해져야 합니까?
제어기의 펄스 출력 기구의 전류 값을 관리하고 진동 출력 광이 깜빡임 기능 든지 아니든지, 명령어 펄스가 이행되었고, 지금 정상적으로 출력하고 있다는 것을 인정하세요 ;
접촉 불량에서 제관부터 운전자까지 제어 케이블과 전원 케이블과 엔코더 케이블이 부정확하게 배선되고, 손상되는지 확인하세요 ;
브레이크와 서보 모터의 브레이크가 지금 열렸는지 확인하세요 ;
서보 드라이버의 패널이 펄스 명령의 입력을 확인하는지 감독하세요 ;
실행 동작 명령은 정상적입니다 ;
제어 폼은 지향성인 제어 폼을 선택하여야 합니다 ;
명령어 펄스의 설정과 일치한 서보 드라이버에 의해 설정된 입력 펄스식이 되세요 ;
정회전 측면 드라이브가 중지되고, 회전 측면이 정지 신호를 운전하고 실수 카운터 리셋 신호가 입력되지 않고, 로드가 끊어지고, 무적재 운행이 정상적이라는 것을 보증하세요. 기계적 조작계를 확인하세요.
3. 로드와 어떤 과부담 보고서가 없으면 내가 하여야 합니까?
그것이 발생하면 언제 서보 기구에 의한 실행이 신호하는지 연결되고 어떤 펄스도 분사되지 않습니다 :
어떠한 접촉 불량 또는 케이블 손상이 있는지 보기 위해 서보 모터의 전력 케이블 배선을 확인하세요 ; 만약 그것이 브레이크와 서보 모터이면, 브레이크가 켜져야 합니다 ; 너무 높게 한 속도 루프의 획득이 되세요 ; 너무 작게 한 속도 루프의 필수적 시간 상수가 되세요.
단지 서보기구가 작동 동안 기능 이상이면 :
너무 높게 한 방위각 회로의 획득이 되세요 ; 너무 작게 한 위치결정 완료의 크기가 되세요 ; 서보 기구에 의한 모터축 위의 어떤 정착된 회전자가 없은지 확인하고 처음부터 기계류를 조정하세요.
4. 작동 동안 비정상인 사운드 또는 진동을 상대하는 방법?
서보 기구에 의한 배선 :
피해를 점검하기 위해 표준화된 전력 케이블, 엔코더 케이블, 제어 케이블과 케이블을 사용하세요 ; 제어 라인 근처에 있는 간섭 원인들이 있는지고 그들이 평행하거나 너무 가까운고 전류 전력 케이블에 근접하는지 확인하세요 ; 우수한 토대를 보증하기 위한 접지단자의 잠재력의 어떠한 변화도 있는지 확인하세요.
서보 파라미터 :
서보 기구에 의한 이득 설정값은 너무 크고 그것이 손으로 또는 활발히 처음부터 서보 파라미터를 조정한다고 추천받습니다 ; 속도 응답 필터의 시간 상수의 설정을 확인할 때, 0의 초기값과 함께, 그것은 시험을 받음으로써 설정값을 증가시키도록 가능합니다 ; 공장 세팅에 복원하기 위해 지지하면서, 전자제품 비율 설정은 너무 큽니다 ; 노치 필터 주파수와 크기를 시험하고 조정하는 서보 시스템과 기계적 조작계 사이의 공명.
기계적 조작계 :
모터축과 장비 시스템을 연결시키는 결합은 이탈되었고 설치 스크루가 강화되지 않았습니다 ; 도르래 또는 기어의 가난한 계약은 또한 부하 토크의 변화로 이어질 수 있습니다. 테스트 무적재 운행. 무적재 운행이 정상적이면, 기계적 조작계의 본딩부에서 어떠한 비정상도 있는지 확인하세요 ; 부하 관성과 토크와 속도가 너무 크는지 허용하고, 무적재 운행을 시험하고, 무적재 운행이 정상적이면, 로드를 줄이거나 운전자와 모터를 더 큰 용량으로 대체하세요.
5. 부정확한 방향 제어를 취급하는 방법과 ABB 로봇 서보 모터 수리 동안 배치하는 것?
첫째로, 제어기의 실제 공표된 펄스 값이 예상 값 그리고 그렇지 않다면, 점검과 일치하고, 프로그램을 보정한다는 것을 인정하세요 ;
서보 드라이버에 의해 받아들인 펄스수 명령이 제어기를 발표된 그 하나와 일치하는지 감독하세요. 그렇지 않다면, 제어 케이블을 확인하세요 ; 서보 커맨드 펄스모양의 설정이 CW / CCW 또는 pulse+direction과 같은 제어장치설정과 일치하는지 확인하세요 ;
서보 기구에 의한 이득 설정값은 손으로 미안하지만, 너무 크거나, 활발히 처음부터 서보 이득을 조정합니다 ; 서보 모터는 왕복 운동 동안 누적오차의 가능성이 높습니다. 실수가 허락된 스케일을 초과하기 전에 그것은 과정에 의해 허락된 상태 하에 기계적 원점 신호에서 설정하고, 근원 수색 작전을 수행한다고 추천받습니다 ; 기계적 조작계 자체는 낮은 정확도 또는 비정상이 전달 기관을 가지고 있습니다 (서보 모터와 장비 시스템 사이의 결합의 일탈과 같이).
6. ABB 로봇 서보 모터 수리, 방향 조종 작전, 초과 속도 결점은 보고했습니다. 그것을 취급하는 방법?
서보 기구에 의한 실행 신호가 연결되자마자, 그것은 다음을 일으킬 것입니다 서보 모터 전원 케이블과 엔코더 케이블의 배선이 정확하고 손상 당하지 않은지 확인하세요.

14. 어떻게 ABB 산업용 로봇이 정기 보수를 합니까?
브레이크 검사의 정상 작동 전에, 각각 주축의 모터 브레이크를 확인하는 것은 필요합니다. 모터 브레이크를 위한 검사 방법은 다음과 같습니다 :
1. 그것의 최대 부하 위치에 각각 로보틱 아암의 주축을 운영하세요.
2. 로봇 컨트롤러 위의 자동차 모드 선택 스위치를 MOTORS OFF 위치로 바꾸세요.
3. 샤프트가 그것의 원 포지션에서 있는지 확인하세요. 만약 기계 팔이 여전히 모터가 꺼지는 후에 그것의 입장을 유지하면, 브레이크가 보존 상태가 좋은다는 것이 나타냅니다.
감속 작업 (250mm/s) 기능을 잃는 위험
컴퓨터 또는 티칭 펜던트로부터 기어 비율 또는 다른 운동 파라미터를 바꾸지 마세요. 이것은 감속 작업 (250mm/s) 기능에 영향을 미칠 것입니다.

15. 가르침을 사용할 때 유의하기 위한 여러 점은 안전하게 돕습니다 :
버튼을 누르면 중도에서 티칭 펜던트에 설치된 가능한 디바이스 버튼은 체제를 MOTORS 활성화 모드로 바꿉니다. 버튼이 공개되거나 완전히 눌러질 때, 시스템은 MOTORS OFF 모드로 바꿉니다.

16. 안전하게 교편물을 사용하기 위해, 수행 원칙은 따르게 되어야 합니다 :
1.가능한 디바이스 버튼이 프로그래밍 동안 그것의 기능 또는 결함을 제거하는 것 잃을 수 없고 로봇이 이동할 필요가 없을 때 바로 가능한 디바이스 버튼을 공개하세요.
2. 프로그래밍 병력이 안전 범위에 들어갈 때, 그들은 다른 사람이 로봇을 이동하는 것을 예방하기 위해 항상 그들의 몸에 티칭 펜던트를 가지고 다니야 합니다.

17. 로보틱 아암의 동작 영역 이내에 일할 때, 다음과 같은 핵심은 관찰되어야 합니다 :
1. 제어기 위의 모드 선택 스위치는 컴퓨터를 끊거나 멀리 작동하기 위해 사용 가능한 장치를 작동시키기 위해 수동적 위치로 변환되어야 합니다 ;
2. 모드 선택 스위치가 계속 있을 때
3. 털 또는 의류가 섞일 때 로보틱 아암의 회전 축에 유의하고 주의하세요. 또한, 로보틱 아암에 다른 선택 성분 또는 장비에 유의하세요 ;
4. 각각 주축의 모터 브레이크를 확인하세요.

18. 터치 일탈
현상 1 : 손가락에 의해 접촉된 위치는 마우스 화살과 일치하지 않습니다.
추론하세요 : 드라이버 프로그램을 설치한 후, 티칭 펜던트는 수직적으로 보정 동안 적중한 총알 입장의 센터를 접촉하지 않았습니다.
솔루션 : 위치를 재조정하세요.
현상 2 : 약간의 지역이 정확한 터치를 가지고 있는 반면에, 다른 사람은 연락한 일탈을 가지고 있습니다.
원인 : 다량의 먼지 또는 규모는 음향 신호의 전송을 영향을 미치는 표면 음파 터치 스크린 주위에 음향 반사 띠에 축적됩니다.
솔루션 : 터치 스크린을 청소하시오 그러면 건전한 전파 반사를 청소하는 것 특별한 주의를 하는 것 터치 스크린의 사방에서 스트라이핑합니다. 세척용일 때, 터치 스크린 제어 카드의 전원 공급기를 끊으세요.

19. 매달리는 터치 무응답을 가르치기
현상 : 화면을 터치할 때, 마우스 화살은 이동하지 않고 위치에서 아무런 변화가 없습니다.
추론하세요 : 다음과 같이, 이 현상에 대한 많은 이유가 있습니다 :
1. 터치 스크린이 일하는데 실패하게 하면서, 음향 반사가 표면 음파 터치 스크린 주위에 스트라이핑하는에 축적된 먼지 또는 스케일은 매우 심각합니다 ;
2. 터치 스크린 오작동 ;
3. 터치 스크린 제어 카드는 기능 이상이었습니다 ;
4. 터치 스크린 신호라인은 기능 이상이었습니다 ;
5. 호스트의 직렬 포트는 기능 이상입니다 ;
6. 티칭 펜던트의 운영 체제는 기능 이상이었습니다 ;
7. 터치 스크린 드라이버 장착오차.
솔루션 : 대략 한때 초당 보통은 정기적으로 번쩍거리는 터치 화면 신호 표시등을 관찰하세요.
화면을 터치할 때, 복잡한 문제인 티칭 펜던트는 눈앞이 캄캄해집니다. 만약 백라이트 에너지 절감이 설정되면, 검은 화면이 정상적입니다 ; 만약 시스템 통제 구역에서 두번째 말이 우연히 운영되면, 화면이 또한 눈앞이 캄캄해질 것입니다. 첫번째 2개 핵심이 배제되면, 검토를 위한 최신 펌웨어에 업데이트하세요.