2023-03-15
로봇 드레스 팩은 수백만 번의 작업 주기 동안 케이블과 호스를 보호, 관리, 고정 및 안내하는 역할을 합니다.이러한 높은 요구 사항은 시스템 내의 모든 구성 요소에 막대한 스트레스를 줍니다.불행히도 실패가 발생할 것입니다.문제가 발생하느냐의 문제가 아니라 언제 문제가 발생하느냐입니다.로봇 가동 중지 시간의 85% 이상이 충전 패키지 실패로 인해 발생합니다.가능한 최선의 방법으로 오류를 완화하려면 전체 시스템 관점뿐만 아니라 응용 프로그램별 관점에서 솔루션을 선택하는 것이 중요합니다.즉, 각 로봇에는 수행할 작업이 있습니다.따라서 드레스 팩은 각 작업의 전체 작업 주기를 중심으로 특별히 설계되어야 합니다.많은 기업들이 로봇 모델에 기반한 "설치 준비" 시스템을 갖추고 있습니다.일부는 온라인 디자인 도구를 가지고 있습니다.그러나 제안된 솔루션이 로봇에는 맞지만 애플리케이션에는 맞지 않을 수 있기 때문에 이는 시작점으로만 고려해야 합니다.잔디를 깎거나 생일 축하 행사에 가는 것과 같이 작업이나 이벤트에 따라 다른 옷을 입습니다.옳은?귀하는 변경되지 않았지만 "응용 프로그램"은 변경되었습니다.
드레스 팩을 구성하는 몇 가지 주요 구성 요소를 살펴보고 특정 충전 패키지의 보호 시스템에서 수행하는 역할을 설명하면서 계속 읽으십시오.
이것은 충전 패키지를 보호하는 첫 번째 방어선입니다.주름관은 축 1 아래 베이스 플레이트에서 축 6 출구까지 대부분의 케이블과 호스를 덮습니다. 가장 널리 사용되는 재료는 폴리아미드(PA12)입니다.환경 및/또는 용도에 따라 플라스틱(PV), 폴리우레탄(PU) 및 기타 재료를 활용할 수 있습니다.충진 패키지가 불필요하게 노출되는 치명적인 고장을 방지하기 위해 충분한 여유를 두는 것이 중요합니다(그림 1 참조).
이 일체형 시스템은 주름관을 금속 지지 브래킷 또는 파이프 홀더에 연결합니다.고정 위치에 설치하거나 필요할 때 움직일 수 있는 피벗 베어링/회전 플랜지에 설치할 수 있습니다.
관절형 조인트는 주름관의 구형 이동이 축 6에서 필요할 때 사용됩니다. 구조적으로 관절형 조인트는 견딜 수 있는 기계적 응력을 견디기 위해 매우 견고해야 합니다.두 가지 스타일의 관절이 현장에서 보입니다.
(A) 투피스 조인트는 +/- 11° 범위의 각도 움직임을 제공합니다.
(B) 추가 유형은 볼과 소켓입니다.Heim 조인트, 볼 조인트 또는 짐벌과 유사하게 충전 패키지의 출구 지점에서 구형 "릴리프"를 제공합니다.+/- 15° 범위의 각도 움직임을 제공합니다.
스프링 후퇴 또는 재순환 시스템이라고도 합니다.스프링 리턴 시스템을 사용하면 축 3과 축 6 사이에서 주름관의 서비스 루프 부분을 안전하게 이동할 수 있습니다.
ROBOTEC SYSTEMS 버전인 Ro-Box는 추가 지지 브라켓 없이 3단으로 쌓을 수 있고, 보다 효율적이고 내구성 있는 압축 스프링 기술을 사용하며, 충전 패키지를 기반으로 한 힘 계산과 일치하는 3가지 스프링 장력 사양을 갖추고 있습니다.또한 Ro-Box의 절반 쉘을 연결하는 플라스틱 클립인 "퀵 클립" 시스템을 사용합니다.이를 통해 도구나 기타 하드웨어 없이 필수 드레스 팩 구성 요소(골판 튜브, 장착 와이어/호스)를 더 빠르게 설치하고 교체할 수 있습니다.
에너지 튜브를 추가하지 않고 밀폐형 시스템과 동일한 개념으로 작동합니다.외부 시스템은 덜 강력합니다.따라서 일반적으로 진공관에 사용되거나 EOAT 개조를 수용하기 위해 더 가벼운 호스가 추가될 때 사용됩니다.
외부 스프링 리턴 시스템의 일부뿐만 아니라 파형 튜브를 안내하는 데 사용됩니다.트럼펫은 주름진 튜브 런의 중간 부분에서 움직임이 필요할 때 피벗 베어링에 고정할 수 있습니다.
이 금속 지지대 품목은 파이프 클램프를 사용하여 드레스 팩을 Axis 6에 고정합니다.일반적인 고장은 용접 파손 및 파이프 섹션의 굽힘입니다.
이러한 오류로 인해 EOAT에 돌이킬 수 없는 손상이 발생할 수 있습니다.업계에서는 테니스 라켓, 프라이팬 및/또는 손목 지지대라고도 합니다.
시스템 홀더를 Axis 6 링 클램프 또는 정밀 튜브에 연결하고 고정합니다.마운팅 플랜지는 피벗 베어링과 베이스 플레이트의 홀더 역할을 합니다.
이것은 케이블 스타로 널리 알려져 있습니다.기본적으로 골판지 튜빙 런의 각 끝에 배치되는 다중 구멍 케이블 글랜드와 유사한 맞춤형 엔지니어링 그로밋입니다.이렇게 하면 충전 패키지가 제자리에 단단히 고정되고 측면 밀기/당기기 움직임이 최소화됩니다.채우기 패키지의 변형으로 인해 이 구성 요소는 맞춤 설계되고 각 드레스 팩에 맞게 절단됩니다.
시스템 홀더를 파이프 클램프에 고정합니다.시스템 홀더를 최적의 각도로 배치할 수 있도록 여러 개의 구멍을 뚫고 탭합니다.이렇게 하면 주름관에 가해지는 응력이 감소합니다.
주름관이 로봇 팔 위로 "뱀처럼" 움직일 때 주름관의 마모를 최소화하는 데 사용됩니다.또한 두 개의 주름관을 연결하는 방법으로 수리 상황에서 활용할 수 있습니다.나사가 없는 버전의 사용을 고려하는 것이 중요합니다. 이렇게 하면 페인트가 손상되고 때로는 로봇의 알루미늄 주물이 손상될 수 있기 때문입니다(그림 2).HELUKABEL은 도구 없이 두 개의 절반을 고정하고 주름진 튜브에서 자유롭게 회전할 수 있는 "빠른 클립" 시스템을 제공합니다(그림 3).동일한 클립 시스템이 Ro-Box 밀폐형 스프링 리턴 시스템에 사용됩니다.
금속 지지 브래킷은 전체 시스템을 로봇 주물에 고정하는 모든 드레스 팩 시스템의 기본 강도를 보장합니다.1.0037 또는 A36과 같은 구조용 강재를 사용해야 합니다.알루미늄 압출은 저렴하지만 조기에 실패합니다.
이 구성 요소는 주름관 또는 시스템 홀더와 케이블 스타를 결합합니다.이들은 로봇의 각 끝에 설치됩니다.
금속 브래킷이 비용 효율적이지 않거나 드레스 팩의 움직임을 제한할 수 있는 경우에 사용되는 아연 도금 강관.보조 드레스 팩이 로봇의 베이스 플레이트를 우회할 때 가장 자주 사용됩니다.
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