산업용 로봇의 정의 로봇은 광범위한 분야를 포함하고 있으며, 수많은 응용 분야를 가지고 있으며 빠르게 발전하고 있는 분야입니다.산업용 로봇은 간단히 말해서 산업 산업에서 제조를 지원하는 데 사용되는 로봇입니다.기술의 발전과 함께 세계 여러 나라에서는 IFR(국제로봇연맹), RIA(미국로봇협회), JRA(일본로봇협회) 등을 중심으로 자체 산업협회를 잇달아 설립했다.
IFR(International Federation of Robotics)은 1987년 설립된 산업용 로봇 산업의 권위 있는 조직으로 UN의 비정부 기구로 등재되어 있습니다.매년 업계 정보를 수집하고 게시합니다.
IFR, 국제 로봇 연맹
RIA(American Robotics Association)는 1974년에 설립된 미국의 로봇 산업 전문 협회입니다.
RIA, 로봇 산업 협회
JRA(일본 로봇 협회)는 1971년 3월에 "산업용 로봇 심포지엄 JIRA"로 처음 설립되었으며 1994년에 JRA로 이름이 변경되었습니다.
기관마다 산업용 로봇에 대한 정의가 다르지만 기본적으로 미국 로봇 협회 RIA 및 국제 표준화 기구 ISO의 정의를 사용하여 기본적으로 유사합니다. 미국로봇협회(RIA)의 정의는 "산업용 로봇은 재료, 부품, 도구 및 특수 장치를 운반하고 프로그래밍 가능한 작업을 통해 다양한 작업을 수행하는 데 사용되는 프로그래밍 기능을 갖춘 다기능 로봇 팔입니다. ISO(International Organization for Standardization) ISO8373-2012의 정의는 "3개 이상의 관절 축이 있고 프로그래밍된 프로그램의 도움으로 다양한 산업 자동화 애플리케이션을 처리할 수 있는 자동 제어 및 반복 프로그래밍이 가능한 다기능 기계식 액추에이터"입니다.- 이 정의는 IFR에서 채택합니다. 중국 국가 표준 GB/T12643-2013의 정의: 산업용 로봇은 다양한 작업을 완료하기 위해 재료, 부품 또는 도구를 자동으로 위치 지정 및 제어, 반복 프로그래밍 및 처리할 수 있는 "다기능, 다자유도 운영 기계"의 한 유형입니다. .
산업용 로봇의 종류 역사상 직교 좌표계 로봇, 원통형 좌표계 로봇 등과 같은 많은 유형의 산업용 로봇이 있었습니다.시간의 흐름과 기술의 발전에 따라 주요 제조사들이 시장에 내놓는 산업용 로봇 제품의 종류는 주로 관절로봇(수직관절로봇), 병렬로봇, 스카라로봇이다. 다관절 로봇은 오늘날 산업용 로봇의 가장 주류 유형이며,일반적으로 6개의 관절 축이 있으며 각 축은 회전 및 회전에 대한 자유도로 구성됩니다.인간 팔의 구조를 모방하여 아래쪽에서 위쪽으로 아래쪽 팔은 1-2개의 축으로 구성되고 위쪽 팔은 3-6개의 축으로 구성됩니다.다관절 로봇은 작업 범위가 넓고 움직임이 유연하여 널리 사용되고 있기 때문에 시장의 주요 제조업체에서 출시하는 산업용 로봇 제품의 대다수가 이러한 유형입니다.
병렬 로봇은 일반적으로 3개, 4개 또는 6개의 관절 축이 있는 자재 취급에 주로 사용됩니다.그들은 간단한 구조, 빠른 속도, 높은 위치 정확도 및 작은 설치 공간의 특성을 가지고 있습니다.머신 비전, 컨베이어 라인 추적 및 병렬 로봇을 결합하여 매우 유연한 자재 취급 생산 라인을 만들 수 있습니다.
SCARA 로봇은 주로 자재 취급 및 조립 응용 분야에 사용되며 일반적으로 3개의 회전축과 상하로 움직이는 1개의 관절축으로 구성된 4개의 관절축을 가지고 있습니다.유연한 동작, 간단한 구조, 빠른 속도 및 높은 위치 정확도의 특성을 가지고 있습니다.
산업용 로봇의 구성 요소 현대 산업 자동화 응용 분야에 사용되는 대다수의 산업용 로봇은 여전히 로봇을 가르치고 재생산하며 일반적으로 로봇 팔과 전기 시스템이라는 두 가지 기본 부품으로 구성됩니다.
산업용 로봇 개발의 간략한 역사 1947년 미국의 Argonne National Laboratory는 군사 및 원자력 산업의 개발 요구 사항을 기반으로 원격 작동 로봇 팔을 개발했습니다. 1948년 미국의 Argonne National Laboratory는 기계식 마스터-슬레이브 로봇 팔을 개발했습니다. 1954년 미국의 발명가 조지 데볼(George Devol)은 산업용 로봇에 대한 특허를 신청했고 1961년에 승인을 받았습니다. 1958년 미국의 저명한 로봇 전문가인 Joseph F` Engelberger는 Unimation Company를 설립했으며, Joseph Engelberger는 "로봇의 아버지"로도 알려져 있습니다. 1959년 미국 회사인 Unimation은 George Devol의 특허를 활용하여 세계 최초의 진정한 산업용 로봇인 Unimate를 개발했습니다. 1961년 미국 제너럴 모터스(GM)는 다이캐스팅 적층과 같은 공정에 Unimate 산업용 로봇을 적용했습니다. 1967년 일본에서 로봇 연구 협회가 설립되었습니다. 1969년 스웨덴 회사 ASEA(ABB)는 최초의 스프레이 로봇을 개발하여 노르웨이에서 사용했습니다. 1970년에는 미국에서 제1회 산업용 로봇학회가 개최되어 로봇 관련 연구의 발전을 도모하였다. 1971년 일본 산업용 로봇 포럼 JIRA가 설립되었습니다. 1971년 독일 회사 Kuka는 미국 회사 Unimation의 로봇을 대중에게 제공되는 자동 용접 생산 라인에 도입했습니다. 1972년 일본의 Kawasaki Corporation은 일본 최초의 산업용 로봇인 "Kawasaki Unimate2000"을 개발하기 위해 미국의 Union Corporation과 라이선스 계약을 체결했습니다. 1972년에 FANUC Company는 일본에서 설립되었습니다. 1973년 독일 회사인 Kuka는 세계 최초의 전기 기계 구동 6축 로봇인 Famulus를 개발했습니다. 1974년 일본의 FANUC Corporation은 산업용 로봇을 개발 및 제조하기 시작했습니다. 1974년 스웨덴의 ASEA 회사(ABB)는 세계 최초의 마이크로컴퓨터로 제어되는 완전 전기 구동식 5축 페인팅 로봇 IRB6를 개발했습니다. 1974년에 미국 로봇 협회(RIA)가 설립되었습니다. 1977년 일본의 Yaskawa Corporation은 일본 최초의 완전 전기 구동 로봇 MOTOMAN-L10을 개발했습니다. 1978년 독일 기업 REIS(현재 KUKA에 속해 있음)는 다이캐스팅 생산 라인에서 툴링을 분해하기 위한 독립 제어 시스템을 갖춘 세계 최초의 6축 로봇 RE15를 개발했습니다. 1979년 일본의 NACHI Corporation은 세계 최초의 모터 구동 다관절 로봇을 개발했습니다. 1983년에 Unimation Corporation은 미국의 Westinghouse Electric Company로 이전되었습니다. 1983년에 일본 OTC 회사는 교육 프로그래밍 기능을 갖춘 세계 최초의 산업용 로봇을 개발했습니다. 1984년 미국의 Adept Company는 직접 모터 구동, 전달 기어 및 경첩이 없는 세계 최초의 SCARA 로봇을 개발했습니다. 1987년에는 국제로봇연맹(IFR)이 결성됐다. 1994년에 일본 산업용 로봇 포럼은 일본 로봇 협회 JRA로 명칭이 변경되었습니다. 2005년 일본의 Yaskawa Corporation은 양손 팔 7축 산업용 로봇을 개발했습니다. 2006년에는 일본 Yaskawa Company의 산업용 로봇 판매량이 150,000대를 돌파했습니다. 2008년에는 일본의 FANUC 및 Yaskawa 회사의 산업용 로봇 판매가 200,000대를 초과했습니다. 2009년 ABB 스위스는 세계에서 가장 정밀하고 빠른 6축 소형 로봇 IRB120을 개발했습니다. 2011년 FANUC의 일본 산업용 로봇 판매량은 250,000대를 넘어섰습니다. 2014년 독일 REIS 회사는 독일 KUKA 회사와 합병했습니다. 2014년 ABB 스위스는 진정한 인간-기계 협업을 달성하는 세계 최초의 산업용 로봇 YuMi를 개발했습니다. 2017년 China Midea는 독일에서 KUKA를 인수했습니다.
어원 로봇은 체코어 Robota에서 파생되었습니다.로보타는 1920년 체코 극작가 카렐 차페크의 대본 '로잠의 만능 로봇'에 처음 등장했으며, '쿨리'를 의미한다.
스타워즈의 BB-8
Robotics는 Isaac Asimov의 "Me, Robotics"에서 유래했습니다.
아이작 아시모프는 '기지 시리즈', '은하제국 3부작', '로보틱스 시리즈' 등을 주요 작품으로 내세운 미국 SF의 대표적인 캐릭터 중 한 명이다.
아이작 아시모프와 "로봇공학의 3원칙" 원칙 1: 로봇은 행동하지 않음으로 인해 인간에게 해를 끼치거나 인간에게 해를 끼칠 수 없습니다. 원칙 2: 명령이 위의 원칙과 충돌하지 않는 한 로봇은 인간의 명령을 실행해야 합니다. 원칙 3: 위의 원칙을 위반하지 않고 로봇은 위험으로부터 스스로를 보호해야 합니다. 1985년 아이작 아시모프(Isaac Asimov)는 "로보틱스 시리즈"의 마지막 작품인 "로봇과 제국(Robots and Empire)"에서 원칙 0을 추가했는데, 이는 "로봇의 3원칙"을 뛰어넘어 로봇은 인류의 전반적인 이익을 해로부터 보호해야 하며, 다른 하나는 이를 전제로 세 가지 원칙을 세워야 한다.
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