Boston Dynamics의 창립자는 미래에 대해 이야기합니다: 로봇은 춤보다 더 많은 일을 할 수 있습니다

미래의 로봇은 어떤 모습일까요?
최근 Boston Dynamics의 창립자인 Marc Raibert는 로봇의 미래에 대한 자신의 비전을 밝혔습니다. 로봇은 춤추는 것 이상의 일을 할 수 있습니다.
Marc Raibert는 1992년 Boston Dynamics를 설립했을 때 회사가 로봇 회사가 될 수 있을지 확신하지 못했습니다.이제 보스턴다이내믹스는 아틀라스(Atlas) 이족보행 로봇과 스팟(Spot) 4족보행 로봇을 성공적으로 출시하며 다리형 로봇의 절대 강자가 됐다.

01 실용기술에서 전략적 비전으로 전환
기술적인 배경을 갖고 있는 Raibert는 회사가 점차 규모를 확장하고 영역을 상업화함에 따라 로봇 기술에 대한 장기적인 비전을 추구하는 데 더 관심을 갖게 되었습니다.
이를 위해 Raibert는 2022년 8월 보스턴 전력 인공 지능 연구소(Boston Institute of Power Artificial Intelligence)를 설립했습니다. 이 연구소는 현대 자동차의 자금 지원을 받고 있으며, 처음 몇 가지 프로젝트는 로봇이 주변 세계를 더 잘 이해하고 실험실 밖에서 기능할 수 있도록 가르치는 데 중점을 두었습니다. .
Raibert는 로봇이 인간이 작업을 수행하는 것을 지켜보고, 보는 것을 이해하고, 스스로 수행하거나, 특정 콘텐츠를 이해하지 못하는 경우와 이러한 공백을 메우기 위해 질문하는 방법을 알 수 있도록 로봇을 가르치기를 희망합니다.Raibert의 또 다른 목표는 로봇에게 장비를 검사하여 제대로 작동하는지 확인하고, 그렇지 않은 경우 문제를 식별하고 수리하도록 가르치는 것입니다.
이러한 아이디어는 로봇의 미래에 대한 Raibert의 미래 지향적인 비전을 나타냅니다.로봇에 '관찰하고 학습하는' 능력을 부여함으로써 엄격한 프로그래밍의 한계를 극복하고 보다 자율적이고 유연한 작동을 달성할 수 있습니다.이를 위해서는 강력한 컴퓨터 비전과 지식 표현 시스템의 구축이 필요하며, 이는 보편적인 인공 지능을 달성하기 위한 중요한 단계입니다.
동시에 로봇이 자율적으로 결함을 감지하고 수리할 수 있다면 유지 관리 비용이 크게 절감되고 더 높은 수준의 자동화가 달성될 것입니다.하지만 이를 위해서는 장비의 작동 원리에 대한 깊은 이해가 필요하고, 비정상적인 데이터 축적이 많아 보안 측면에서도 어려움을 겪고 있습니다.
간단히 말해서, Raibert는 로봇 공학 기술을 새로운 단계로 끌어올리고 보편적인 응용을 달성하기를 희망합니다.

02 차세대 로봇기술 발전의 5대 이슈
질문 1:왜 연구소에 있을 때 미래 로봇 기술에 대한 비전을 외부 세계와 더 많이 공유할까요?
리버트:Boston Dynamics에서는 비전에 대해 논의한 적이 없는 것 같습니다.우리는 다음 일을 하고 어떻게 진행되는지 확인한 다음 다음에 무엇을 할지 결정합니다.저는 논문을 쓰거나 연설을 할 때 자신이 완성한 작업을 선보여야 하며, 정말 중요한 것은 논문에 담긴 데이터라고 배웠습니다.물론 하고 싶은 일을 이야기할 수도 있지만, 사람들은 이런 식으로 여러가지 이야기를 하는 경우가 많다... 미래는 참 저렴하고 다양하다.
이는 우리가 Boston Power에서 실제로 해낸 일을 보여주는 것과는 다릅니다.Boston Dynamics에서 우리가 이룬 성과를 선보이게 되어 자랑스럽습니다.하지만 로봇 실험실을 설립하고 처음부터 빠르게 완료하려면 비전의 윤곽을 잡아야 합니다.그래서 저는 이 일을 더 기꺼이 하려고 합니다. 현재로서는 보여드릴 실제 결과가 없다는 점은 말할 것도 없습니다.
현재 로봇은 특정 작업을 완료하기 위해 반복적인 훈련을 받아야 합니다.그러나 Mark Leibert는 로봇이 인간이 작업을 수행하는 것을 지켜보고, 무슨 일이 일어나고 있는지 이해한 다음, 공장에서든 집에서든 스스로 작업을 수행할 수 있기를 바라고 있습니다.
질문 2:연구소는 물체를 더 잘 작동시키기 위해 로봇에 많은 에너지를 투자할 예정이다.어떤 기회가 있나요?
라베르:지난 50년 동안 사람들이 운영 연구에 참여해 왔지만 진전이 충분하지 않았다고 생각합니다.
누구를 비난하는 건 아니지만 경로 계획에 너무 많은 노력이 있었다고 생각하지만 그게 핵심은 아닙니다.한 가지 아이디어는 정적 로봇 작동에서 동적 작동으로 전환하는 것인데, 이는 정적 발 로봇 착륙 기술에서 동적 발 로봇 착지 기술로 전환하는 것과 마찬가지로 이 분야를 발전시킬 수 있습니다.
질문 3:로봇(특히 스스로 개발한 로봇)에 대한 대중의 부정적인 인식이 걱정되시나요?
리버트:언론은 때때로 로봇에 대한 사람들의 두려움에 대한 이야기를 과장합니다.
전반적으로 사람들은 로봇을 정말 좋아한다고 생각합니다.아니면 적어도 많은 사람들이 좋아할 수도 있고 때로는 두려워할 수도 있지만, 로봇에 대해서는 사람들이 더 많이 알아야 한다고 생각합니다.
질문 4: 댄스 로봇의 어떤 점이 흥미롭나요?
라베르:로봇은 감정 표현의 기회가 많다고 생각합니다. 하지만 이 분야에는 아직 끝나지 않은 작업이 많이 있습니다.현재 이러한 공연을 만드는 데는 많은 수작업이 필요하지만 로봇은 아무것도 인식하지 못하고 프로그래밍된 동작만 수행합니다.하지만 그들은 음악을 들어야 하고, 누구와 춤을 추고 있는지 보고 그에 맞춰 조화를 이루어야 합니다.
로봇은 주는 쪽과 받는 쪽 모두에서 감정을 갖고 있기 때문에 이런 생각을 할 때마다 내가 약해진 것은 아닐까 하는 생각이 듭니다.그러나 어떤 이유에서인지 그것은 매력적입니다.