산업용 로봇의 서보 모터에 대한 문제 해결 방법

1、 계속 강화된 후, 서보 모터는 회전할 수 없지만, 그러나 어떤 비정상인 노이즈 또는 냄새 또는 연기가 없습니다.

1. 장애 원인
① 전원 공급기는 연결되지 않습니다 (적어도 2 단계가 연결되지 않습니다) ;
불어진 (적어도 2의 불어진 단계) ② 퓨즈 ;
③ 과전류 계전기는 너무 작게 합니다 ;
④ 제어 장치 배선 오류.
2. 문제해결
① 견제 힘이 스위치와 퓨즈와 어떠한 깨진 포인트를 위한 접속 배선함을 순회하고, 그들을 수리합니다 ;
②은 모델과 퓨즈의 원인을 확인하고, 그것을 새로운 것으로 대체합니다 ;
③은 모터와 협력하기 위해 중계기 세팅 값을 조정합니다 ;
④ 올바른 배선.

2、 서보 모터가 계속 강화된 후 회전하지 않을 때 버저 소리가 있습니다

1. 장애 원인
① (1상분 분리) 회전자 권선에서 개방 회로 또는 전원 공급기의 1상분에 전원상실이 있습니다 ;
② 시작과 꾸불꾸불한 리드 끝은 부정확하게 연결되거나 와인딩이 내부로 반대에서 연결됩니다 ;
고접촉저항과의 ③ 느슨한 전기 회로 콘택 ;
④ 모터는 과적되거나 회전자가 붙여집니다 ;
⑤ 전원 전압은 너무 낮습니다 ;
⑥ 작은 모터는 또한 팽팽하게 모여지거나 태도 안에 있는 그리스가 너무 단단합니다 ;
⑦ 태도는 붙여집니다.
2. 문제해결
①은 브레이크포인트를 확인하고, 그들을 수리합니다 ;
②은 와인딩의 극성을 확인합니다 ; 와인딩의 마지막이 정확한지 결정하세요 ;
③은 느슨한 배선 나사를 조이고, 각각 연결기가 잘못된지 결정하기 위해 멀티 미터를 사용하고, 그것을 수리합니다 ;
④은 로드를 줄이거나, 기계적 결함을 발견하고 제거합니다,
지정된 표면 연결 방법이 실수로 연결되는지 ⑤은 확인합니다 ; 전압 강하가 전원 공급기의 미세 와이어 때문에 너무 크고 그것이 보정되어야 합니까,
⑥은 그것을 탄력적이게 하기 위해 재조립됩니다 ; 자격 있는 그리스로 대체하세요 ;
⑦은 태도를 수리합니다.

3、 서보 모터를 시작하는 것은 힘들고 모터 속도가 매우 정격 부하에 있는 정격 속도 보다 낮습니다

1. 장애 원인
① 전원 전압은 너무 낮습니다 ;
표면 연결 방법 모터의 ② 오접속 ;
③ 용접 또는 회전자의 파괴 ;
회전자의 국부 코일의 ④ 오접속 또는 역방향 연결 ;
차례로 모터 권선을 수리할 때 ⑤ 지나친 상승 ;
⑥ 모터 과부하.
2. 문제해결
①은 전원 전압을 측정하고, 그것을 향상시키려고 합니다 ;
② 보정 방법 ;
③은 공간사이 용접들과 브레이크포인트를 점검하고, 그들을 수리합니다 ;
④은 어떠한 잘못된 접합도 확인하고 보정합니다 ;
⑤은 정확한 권회수를 복구합니다 ;
⑥ 부하 차단.

4、 서보 모터의 무부하 전류는 큰 3상 차이로, 불균형하게 됩니다

1. 장애 원인
시작과 와인딩 끝에 있는 ① 불량 접속 ;
② 균형 잡히지 않은 전원 전압 ;
③ 와인딩은 예를 들어 전환 단락 회로와 코일 역전 현상 가운데에 결점을 가지고 있습니다.
2. 문제해결
①은 체크하고, 보정됩니다 ;
②은 전원 전압을 측정하고, 비대칭을 제거하려고 합니다 ;
③은 꾸불꾸불한 결점을 제거합니다.

서보 모터가 운영하고 있는 5、 비정상인 사운드 또는 비정상인 노이즈

1. 장애 원인
석유에서 샌드 입자와 같은 ① 베어링 내구성 또는 이질 물질 ;
② 느슨한 회전자 코어 ;
오일 인 태도의 ③ 결여 ;
④ 전원 전압은 너무 높거나 균형 잡히지 않습니다.
2. 문제해결
①은 태도를 대체하거나 청소합니다 ;
②은 회전자 코어를 수리합니다 ;
③ 재급유 ;
④은 전원 전압을 확인하고 조정합니다.

6、 서보 모터는 작동 동안 의미 심장하게 떨립니다

1. 장애 원인
입도록 당연한 ① 지나친 베어링 간극 ;
② 평탄하지 않은 공기는 벌어집니다 ;
③ 불안정한 회전자 ;
샤프트의 ④ 굽힘 ;
⑤ 결합 (도르래)의 동축도는 너무 낮습니다.
2. 문제해결
①은 태도를 유지하고, 필요한 경우 그들을 대체합니다 ;
②은 심지어 만들기 위한 공기 간극을 조정합니다 ;
③은 회전자의 동적 평형을 보정합니다 ;
④은 회전축을 똑바르게 합니다 ;
규정과의 적합성을 보증하기 위한 ⑤ 재조정하다.

과열을 지니는 7、 서보 모터

1. 장애 원인
지나친 ① 또는 불충분한 그리스 ;
음란과 ② 가난한 오일 품질 ;
언론지 또는 엔드 캡과 태도의 ③ 부적당한 적합성 (너무 느슨하거나 너무 단단한) ;
베어링 내부 구멍의 ④ 원형과 샤프트와의 마찰 ;
⑤ 자동차 끝 카버 또는 베어링 커버는 평평하게 설치되지 않습니다 ;
⑥ 모터와 로드 사이의 결합은 눈금 보정되지 않거나 벨트가 너무 단단합니다 ;
지나친 ⑦ 또는 작은 베어링 간극 ;
⑧ 모터축은 만곡됩니다.
2. 문제해결
규정 (크기 중 1/3-2/3)에 따른 ① 에드 윤활 그리스 ;
②은 깨끗한 윤활 그리스로 대체합니다 ;
③ 너무 느슨하면, 그것은 접착제에 의해 수리될 수 있습니다. 그것이 너무 단단하면, 그것을 차량에 응용하고 그것을 적당하게 하기 위해 더 저널 또는 끝 카버의 내부 구멍을 부수세요 ;
④은 베어링 커버를 수리하고, 마찰 포인트를 제거합니다 ;
⑤ 재조립 ;
⑥은 벨트 장력을 재조정하고 조정합니다 ;
⑦은 새로운 태도로 대체합니다 ;
⑧은 모터축을 보정하거나, 회전자를 대체합니다.

8、 서보 모터는 과열되거나, 심지어 담배를 피웁니다

1. 장애 원인
① 전원 전압은 너무 높습니다 ;
② 전원 전압이 너무 낮고 모터가 정격 부하로 운영하고 있다면, 초과 전류는 와인딩이 뜨거워지게 할 것입니다 ;
③ 와인딩을 수리하고 제거할 때 뜨거운 분해 방식의 부적절한 사용은 철심을 태울 수 있습니다 ;
④ 모터 과부하 또는 빈번한 개시 ;
⑤ 모터 위상 손실, 이상태 작동 ;
되감기 뒤에 있는 와인딩의 ⑥ 불충분한 수정 ;
⑦ 모터스의 표면은 높은 대기 온도로 인해 지나친 때 또는 막힌 통풍관을 가지고 있을 수 있습니다.
2. 문제해결
①은 전원 전압을 감소시킵니다 (전원 변압기의 도청을 조정하는 것과 같은) ;
②은 전원 전압을 증가시키거나, 두꺼운 전력 인가선을 대체합니다 ;
③은 철심을 수리하고, 결점을 제거합니다 ;
④ 부하 차단 ; 특정한 횟수에 따른 개시 통제 ;
⑤ 복구 3상 작동 ;
⑥ 채용하는 이차적 수정과 진공 함침 공정 ;
⑦은 모터스를 청소하고, 대기 온도를 향상시키고, 냉각 대책을 도입합니다.