여러분 주변의 로봇 전문가들: 산업용 로봇에 대해 알아야 할 10가지 일반적인 지식, 수집해 보시기 바랍니다!

산업용 로봇이란 무엇이며, 무엇으로 만들어졌으며, 어떻게 움직이고, 어떻게 제어할 수 있으며, 어떤 역할을 할 수 있습니까?

아마도 산업용 로봇 산업에 대한 의구심이 있을지도 모릅니다. 그리고 이 10가지 지식 포인트는 산업용 로봇에 대한 기본적인 이해를 빠르게 할 수 있도록 도와줄 수 있습니다.

로봇은 3차원 공간에서 많은 자유도를 가진 기계이고 많은 인간형 행동과 기능을 수행할 수 있습니다.산업용 로봇은 산업 생산에 사용되는 로봇입니다..그 특징은 프로그래밍 가능성, 인격화, 보편성, 메카트로닉스 통합입니다.

2산업용 로봇의 시스템 구성 요소는 무엇이며 각각의 역할은 무엇입니까?
드라이브 시스템: 로봇이 작동 할 수 있도록 하는 전송 장치 기계 구조 시스템: 세 가지 주요 구성 요소로 구성 된 여러 자유도 기계 시스템: 몸, 팔,그리고 로봇 팔 끝 도구감지 시스템: 내부 센서 모듈과 외부 센서 모듈으로 구성되어 내부 및 외부 환경 조건에 대한 정보를 얻습니다. 로봇 환경 상호 작용 시스템:외부 환경에서의 산업용 로봇과 장치들 간의 상호 연결과 조율을 가능하게 하는 시스템인간 기계 상호 작용 시스템: 그것은 운영자가 로봇 제어에 참여하고 로봇과 통신하는 장치입니다. 제어 시스템:로봇의 작업 명령 프로그램과 센서로부터의 신호 피드백에 기초하여, 로봇의 실행 메커니즘은 지정된 움직임과 기능을 완료하도록 제어됩니다.

3로봇의 자유도란 무엇인가요?
자유도 는 로봇이 가지고 있는 독립적인 좌표축 움직임의 수를 가리키며, 그 안에 손잡이 (끝 도구) 의 열과 닫는 자유도 포함되어서는 안 된다.3차원 공간에서 물체의 위치와 자세를 설명하려면 6도 자유가 필요합니다., 위치 작업은 세 가지 자유도 ( 허리, 어깨, 팔꿈치) 를 필요로 하며, 자세 작업은 세 가지 자유도 (피치, 윙, 롤) 를 필요로 합니다.
산업용 로봇의 자유도도는 목적에 따라 설계되며 자유도 6도 이하 또는 6도 이상일 수 있습니다.

4산업용 로봇의 주요 매개 변수는 무엇입니까?
자유도, 반복적인 위치 정확도, 작업 범위, 최대 작업 속도, 부하 운반 능력

5. 비행기 몸체와 팔의 기능은 무엇입니까? 어떤 문제가 주목되어야합니까?
몸체 는 팔 을 지지 하는 구성 요소 이며, 일반적으로 들어 올림, 회전, 피칭 등의 움직임을 이룬다. 몸체 를 설계 할 때,충분한 딱딱함과 안정성을 가져야 합니다.· 운동은 유연해야 하며, 들어올리고 내려올리는 안내 수리의 길이는 막히지 않도록 너무 짧지 않아야 합니다. 일반적으로 안내 장치가 설치되어야 합니다.구조적 조치는 합리적이어야 합니다.팔은 손목과 작업 조각의 정적 및 동적 부하를 지원하는 부품입니다. 특히 고속 이동 중에 상당한 관성 힘을 생성하고 충돌을 일으킬 것입니다.,그리고 위치의 정확성에 영향을 미칩니다.
팔을 설계 할 때 높은 경직성 요구 사항, 좋은 안내, 가벼운 무게, 부드러운 움직임 및 높은 위치 정확성에주의를 기울여야합니다.다른 전송 시스템은 전송 정확성과 효율성을 향상시키기 위해 가능한 한 짧아야합니다.■ 각 부품의 레이아웃은 합리적이어야 하며, 운영과 유지보수는 편리해야 합니다.고온 환경에서의 열 방사선의 영향에 특별한 고려가 필요합니다.부식성 환경에서는 부식 예방을 고려해야합니다. 위험한 환경에서 폭발 예방을 고려해야합니다.

6손목에 있는 자유의 정도의 주요 기능은 무엇일까요?
손목의 자유도는 주로 손의 원하는 자세를 달성하는 것입니다.손목이 3개의 공간 좌표 축 X를 회전시킬 수 있어야 합니다.Y, Z, 그리고 3개의 자유도가 있습니다. 뒤집기, 던지기, 기울기

7로봇 종단 도구의 기능과 특성
로봇 손은 공작품이나 도구를 붙잡기 위해 사용되는 부품이며, 발톱이 있거나 전문 도구가 될 수있는 독립적인 부품입니다.

8클램핑 원칙에 기초 한 끝 도구 의 종류 는 무엇 입니까? 어떤 특정 형태 가 포함 됩니까?
클램핑 원칙에 따르면 끝 클램핑 손은 두 가지 유형으로 나뉘어 있습니다: 클램핑 유형에는 내부 지원 유형, 외부 클램핑 유형, 변환 외부 클램핑 유형,갈고리 종류, 스프링 유형; 흡수 유형에는 자기 흡수 및 공기 흡수가 포함됩니다.

9가동력, 변속기 성능 및 제어 성능 측면에서 수압 변속기와 공기 변속기의 차이점은 무엇입니까?
작동 힘: 수압 압력은 1000 ~ 8000N의 잡힘으로 상당한 선형 운동과 회전 힘을 생성 할 수 있습니다.공기 압력은 더 작은 선형 운동 힘과 회전 힘을 얻을 수 있습니다, 잡기 무게는 300N 이하입니다.
변속기 성능. 수압 압축성 작은 변속기는 안정적이며 충격없이, 기본적으로 변속기 지연없이 최대 2m/s의 민감한 이동 속도를 반영합니다.압력 압축 공기는 작은 점성이 있습니다., 낮은 파이프 라인 손실, 높은 유동률, 그리고 더 높은 속도로 도달 할 수 있지만, 높은 속도로, 안정성은 가난하고, 충격은 더 심각하다. 일반적으로, 실린더는 50 ~ 500mm / s입니다.
제어 성능. 수압 압력 및 흐름 속도는 제어하기가 쉽고 단계없는 속도 조절을 통해 조정 할 수 있습니다. 낮은 속도 공기 압력은 제어하기가 어렵습니다.정확한 위치를 찾기가 어렵죠, 일반적으로 세르보 컨트롤이 필요하지 않습니다.

10- 세르보 모터와 스테퍼 모터의 성능의 차이점은 무엇입니까?
제어 정확도는 다릅니다 (서보 모터의 제어 정확도는 모터 샤프트의 뒷쪽 끝에있는 회전 인코더에 의해 보장됩니다.그리고 세르보 모터의 제어 정확도는 스테퍼 모터보다 높습니다.)다른 낮은 주파수 특성 (서보 모터 매우 원활하게 작동 하 고 낮은 속도 에서도 진동 하지 않습니다. 일반적으로, 서보 모터는 단계 모터보다 더 나은 낮은 주파수 성능을 가지고);다른 과부하 능력 (스텝 모터에는 과부하 능력이 없으며, 서보 모터는 강한 과부하 능력이 있습니다.)다른 작동 성능 (단계 모터에 대한 오픈 루프 제어 및 AC 세로 드라이브 시스템에 대한 폐쇄 루프 제어)다른 속도 반응 성능 (AC 세르보 시스템은 더 나은 가속 성능을 가지고 있습니다.)