2023-06-29
사례: 무선 통신을 방해하는 산업용 로봇
설명: 제조 회사에는 다양한 생산 작업을 완료하기 위한 여러 산업용 로봇이 포함된 자동화된 생산 라인이 있습니다.하지만 로봇이 작동하는 동안 주변의 무선 통신 장비(와이파이 네트워크, 워키토키 등)가 잦은 간섭과 간섭으로 나타나 생산 라인 효율성 저하와 통신 장애로 이어졌다는 점을 발견했다.
분석: 조사 결과 로봇이 이동하는 동안 발생하는 전자파가 무선 통신 장치가 허용할 수 있는 수준을 초과하는 것으로 밝혀졌습니다.이로 인해 두 가지 문제가 발생합니다. 첫째, 로봇의 모터와 드라이버에서 생성된 고주파 전자기 간섭이 근처의 무선 통신 신호를 방해합니다.둘째, 로봇 케이블과 커넥터가 충분한 차폐를 제공하지 못하여 전자기 방사선이 주변 환경으로 누출될 수 있습니다.
해결책:
설계 최적화: 로봇의 모터 및 구동 시스템을 재설계하고 전자파 적합성 최적화 설계 방법을 채택합니다.여기에는 필터를 사용하여 모터 및 드라이버에서 생성된 간섭을 억제하고 접지 및 차폐 구조를 최적화하여 전자기 누출을 줄이는 것이 포함될 수 있습니다.
케이블 차폐: 로봇 케이블과 커넥터를 더 나은 차폐 구조와 재료로 교체하십시오.케이블 및 커넥터의 차폐 효과가 전자파 누출을 줄이기 위한 EMC 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.
격리 조치: 무선 통신에서 로봇 전자파의 간섭을 줄이기 위해 생산 라인에서 차폐 격리 간격을 설정하는 등 로봇과 무선 통신 장비를 물리적으로 격리합니다.
테스트 및 확인: 생산 라인을 설치하고 실행하기 전에 포괄적인 EMC 테스트 및 확인을 수행합니다.여기에는 실제 작업 환경에서 로봇 작동 중 전자기 환경을 시뮬레이션하여 로봇의 전자기 방사가 관련 표준 및 요구 사항을 충족하는지 확인하는 것이 포함됩니다.
결과: 로봇 시스템의 설계를 최적화하고 케이블 차폐 및 절연 조치를 개선하고 충분한 테스트 및 검증을 수행하여 무선 통신 장비에서 산업용 로봇의 간섭 문제를 성공적으로 해결했습니다.무선 통신의 안정성이 회복되었고 생산 라인의 효율성과 신뢰성도 향상되었습니다.
이 사례는 산업용 장비의 설계 및 배치 프로세스에서 EMC 위험의 중요성을 강조합니다.EMC 요구 사항을 고려하고 해당 조치를 취함으로써 장치 간의 간섭 및 충돌을 줄이고 전자기 환경에서 정상적인 작동 및 상호 운용성을 보장할 수 있습니다.더 많은 것은 이메일, WeChat, 전화 등으로 연락할 수 있습니다. 당사는 원스톱 EMC 기술 서비스를 제공할 것입니다.
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