2023-07-24
1、 로봇 알람 "20252", 모터 온도 높음, DRV1 오류 처리
처리 방법: 모터가 과열되었는지 확인하십시오.모터 온도가 정상이면 연결 케이블이 정상인지 확인하십시오. (컨트롤 캐비닛의 에비에이션 플러그가 제대로 꽂히지 않았을 수 있습니다. λ 문제가 없고 로봇이 급히 필요한 경우 알람 신호가 일시적으로 단락될 수 있습니다. 그러나 모터가 과열되어도 알람이 울리지 않아 모터가 소손될 수 있으므로 주의하십시오.
특정 작동 방법: 제어 캐비닛의 왼쪽 하단 모서리에서 A43 보드를 찾고 보드에서 5개의 플러그를 찾고 상단에 4개의 전선이 있습니다.배선 번호가 439와 440인 두 배선은 모터 과열 경보 신호 배선입니다.중간에서 두 개의 와이어를 분리하고 보드의 이쪽에 있는 두 개의 와이어를 단락시킵니다.
2, ABB 로봇 전원 모듈 단락 회로 기판 단락 오류 처리
인적 요인: 핫 스와핑 하드웨어는 매우 위험하며 핫 스와핑으로 인해 많은 회로 기판 오류가 발생합니다.전원이 있는 카드와 플러그를 삽입할 때 힘을 잘못 사용하면 인터페이스, 칩 등이 손상되어 로봇 회로 기판이 손상될 수 있습니다.로봇을 사용하는 시간이 늘어남에 따라 로봇 회로 기판의 구성 요소가 자연스럽게 노화되어 로봇 회로 기판 오류가 발생합니다.
환경 요인: 작업자의 부적절한 유지 관리로 인해 로봇 회로 기판이 먼지로 덮여 신호 단락이 발생할 수 있습니다.
기타 요인: 정전기는 종종 로봇 기판/회로 기판의 칩(특히 CH 칩)의 고장을 일으켜 마더보드 고장으로 이어집니다.사용 중 로봇 호스트의 환기 및 먼지 방지에 특별한 주의를 기울여 환경 요인으로 인한 회로 기판 고장을 줄이십시오.
3、 산업용 로봇의 백업이 필요한 경우
1. 새 기계의 전원을 처음으로 켠 후.
2. 수정하기 전에.
3. 수정 완료 후.
4. 산업용 로봇이 중요하다면 일주일에 한 번 정기적으로 해야 합니다.
다행히 USB 드라이브도 백업됩니다.
6. 오래된 백업을 정기적으로 삭제하여 하드 드라이브 공간을 확보하십시오.
4, 로봇이 켜져 있고 티칭 펜던트가 다음 인터페이스를 계속 표시하는 상황을 처리하는 방법
위의 상황은 티칭 펜던트와 로봇의 메인 컨트롤러 사이에 통신 연결이 설정되지 않은 상태이며 연결이 설정되지 않은 이유는 다음과 같습니다.
1. 로봇 호스트에 결함이 있습니다.
2. 로봇 호스트의 내장 CF 카드(SD 카드)에 결함이 있습니다.
3. 티칭 펜던트와 호스트 사이의 네트워크 케이블이 느슨합니다.
처리 방법: 1. 호스트가 정상인지, 호스트의 SD 카드가 정상인지 확인합니다.
2. 티칭 펜던트에서 호스트까지 네트워크 케이블이 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오.
5.、로봇이 알람 메시지를 표시할 때 10106 유지 보수 시간 알림의 의미는 무엇입니까?
이 상황은 ABB 로봇 지능형 정기 유지 보수 알림입니다.
6、6 로봇이 전원이 켜진 상태에 들어갈 때 시스템 오작동을 처리하는 방법은 무엇입니까?
1. 로봇을 한 번 다시 시작합니다.
그렇지 않은 경우 티칭 펜던트에서 자세한 알람 프롬프트를 확인하고 조치를 취하십시오.
3. 다시 시작합니다.
4. 여전히 해제되지 않으면 B 시작을 시도하십시오.
5. 그래도 안되면 P 시작을 해보세요.
6. 여전히 작동하지 않으면 시작을 시도하십시오(이렇게 하면 로봇이 공장 설정으로 돌아갑니다. 주의하십시오).
7.、로봇 백업을 여러 로봇이 공유할 수 있습니까?
아니요. 예를 들어, 로봇 A의 백업은 로봇 B나 C가 아닌 로봇 A에만 사용할 수 있습니다. 이렇게 하면 시스템 오류가 발생할 수 있습니다.
8、로봇 백업에서 어떤 파일을 공유할 수 있습니까?
두 대의 로봇이 동일한 모델 및 구성인 경우.RAPID 프로그램과 EIO 파일은 공유가 가능하나 공유 후에는 인증을 거쳐야 정상적으로 사용이 가능합니다.
9、로봇의 기계적 기원은 무엇입니까?기계적 기원은 어디입니까?
로봇의 6개 서보 모터 각각에는 고정된 기계적 원점이 있습니다.로봇의 기계적 원점을 잘못 설정하면 로봇의 움직임이 제한되거나 부정확해지고 직선으로 걸을 수 없으며 심한 경우 로봇이 손상될 수 있습니다.
10. 로봇 50204의 동작 모니터링 알람을 지우는 방법은 무엇입니까?
1. 실제 상황과 일치하도록 로봇 동작 모니터링 매개변수(제어판 동작 모니터링 메뉴에서)를 수정합니다.
2. AccSet 명령을 사용하여 로봇의 가속을 줄입니다.
3. 속도 데이터에서 v 감소_ 부패 옵션.
11、로봇의 전원을 처음으로 켤 때 "50296, SMB 메모리 데이터 차이" 알람을 처리하는 방법은 무엇입니까?
1. ABB 메인 메뉴에서 보정을 선택합니다.
2. ROB_를 클릭합니다. 1. 보정 화면으로 들어가 SMB 메모리를 선택합니다.
3. "고급"을 선택하고 "제어 캐비닛 메모리 지우기"를 입력하고 클릭합니다.
4. 완료 후 "닫기"를 클릭한 다음 "업데이트"를 클릭합니다.
5. '제어 캐비닛 또는 로봇 팔 교체, SMB 메모리 데이터로 제어 캐비닛 업데이트'를 선택합니다.
12、RAPID 프로그램에서 로봇 궤적 동작의 속도를 사용자 정의하는 방법은 무엇입니까?
1. 티칭 펜던트의 메인 메뉴에서 프로그램 데이터를 선택합니다.
2. Speeddata 데이터 유형을 찾은 후 새로 만들기를 클릭합니다.
3. 초기 값을 클릭하면 Speeddata 4개 변수의 의미는 다음과 같습니다. v_ TCP는 로봇의 선형 실행 속도를 나타내고, v_ Rot는 로봇의 회전 속도를 나타내고, v_ Leax는 외부 축의 선형 작동 속도를 나타내고, v_ Reax는 외부 축의 회전 속도를 나타냅니다.외부 축이 없는 경우 마지막 두 개는 수정할 필요가 없습니다.
4. 커스터마이즈된 데이터는 RAPID 프로그램에서 불러올 수 있습니다.
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