산업용 로봇의 서보 모터를 위한 문제해결 방법

1, 전원을 켠 후 서보 모터가 회전하지 않지만 비정상적인 소음, 냄새 또는 연기가 없습니다.
1. 고장원인
① 전원 공급 장치가 연결되지 않았습니다(최소 2상이 연결되지 않음).
② 퓨즈 끊어짐(최소 2상 끊어짐);
③ 과전류 릴레이가 너무 작게 설정되었습니다.
④ 제어장치 배선 오류.
2. 문제 해결
① 전원회로 스위치, 휴즈, 정션박스의 단선을 확인하고 수리한다.
② 퓨즈의 모델과 원인을 확인하고 새 것으로 교체하십시오.
③ 모터와 연동되도록 릴레이 설정 값을 조정합니다.
④ 결선을 올바르게 하십시오.

2, 전원을 켠 후 서보 모터가 회전하지 않을 때 윙윙거리는 소리가 납니다.
1. 고장원인
① 회 전자 권선에 개방 회로가 있거나 (단상 단선) 전원 공급 장치의 한 위상에 전력 손실이 있습니다.
② 권선 리드의 시작과 끝이 잘못 연결되었거나 권선이 내부적으로 역으로 연결되었습니다.
③ 접촉 저항이 높은 전원 회로 접점이 느슨합니다.
④ 모터에 과부하가 걸렸거나 로터가 고착되었습니다.
⑤ 전원 전압이 너무 낮습니다.
⑥ 소형 모터가 너무 단단하게 조립되었거나 베어링 내부의 그리스가 너무 단단합니다.
⑦ 베어링이 고착되었습니다.
2. 문제 해결
① 중단점을 식별하고 복구합니다.
② 권선의 극성을 확인하십시오.권선의 끝이 올바른지 확인하십시오.
③ 느슨해진 배선 나사를 조이고 멀티미터를 사용하여 각 커넥터의 오작동 여부를 확인하고 수리합니다.
④ 부하를 줄이거나 기계적 결함을 감지하고 제거합니다.
⑤ 지정된 표면 연결 방식이 잘못 연결되었는지 확인하십시오.전원부의 가는선으로 인해 전압강하가 너무 큰 것은 아닌지, 이를 보정해야 하는지,
⑥ 유연하게 재조립하십시오.적격 그리스로 교체하십시오.
⑦ 베어링을 수리한다.

3, 서보 모터를 기동하기 어렵고 모터 속도가 정격 부하에서 정격 속도보다 훨씬 낮습니다.
1. 고장원인
① 전원 전압이 너무 낮습니다.
② 표면접속방식 모터의 오접속;
③ 로터의 용접 또는 파단;
④ 로터의 국부 코일의 오접속 또는 역접속;
⑤ 전동기 권선 보수시 권수를 과도하게 늘린다.
⑥ 모터 과부하.
2. 문제 해결
① 전원 공급 장치 전압을 측정하고 개선을 시도하십시오.
② 정정방법
③ 개방된 용접부 및 중단점을 확인하고 수리합니다.
④ 잘못된 연결을 식별하고 수정합니다.
⑤ 올바른 턴 수를 복원합니다.
⑥ 부하차단.

4、서보 모터의 무부하 전류는 3상 차이가 커서 불균형입니다.
1. 고장원인
① 권선의 시작과 끝에 잘못된 연결;
② 불균형 전원 전압;
③ 권선에 턴간 단락, 코일 역전 등의 고장이 있다.
2. 문제 해결
① 확인 및 수정
② 전원 공급 전압을 측정하고 불균형을 제거하십시오.
③ 권선결함을 제거한다.

5, 서보 모터가 작동 중일 때 비정상적인 소리 또는 비정상적인 소음
1. 고장원인
① 베어링 마모 또는 오일에 모래 입자와 같은 이물질;
② 느슨한 회전자 코어;
③ 베어링의 오일 부족;
④ 전원 전압이 너무 높거나 균형이 맞지 않습니다.
2. 문제 해결
① 베어링을 교체하거나 청소합니다.
② 로터 코어를 수리하십시오.
③ 급유
④ 전원전압을 확인 및 조정한다.

6、서보 모터는 작동 중 크게 진동합니다.
1. 고장원인
① 마모로 인한 과도한 베어링 간극;
② 고르지 않은 공극;
③ 불균형 로터;
④ 샤프트의 굽힘;
⑤ 커플링(풀리)의 동축도가 너무 낮다.
2. 문제 해결
① 베어링을 유지하고 필요한 경우 교체하십시오.
② 에어 갭을 조정하여 균일하게 만듭니다.
③ 로터의 동적 균형을 수정합니다.
④ 회전축을 곧게 펴십시오.
⑤ 규정 준수를 위해 재보정합니다.

7, 서보 모터 베어링 과열
1. 고장원인
① 그리스가 너무 많거나 부족하다.
② 불순물로 인해 오일 품질이 좋지 않습니다.
③ 저널 또는 엔드 캡이 있는 베어링의 부적합한 맞춤(너무 느슨하거나 너무 빡빡함)
④ 베어링 내공의 편심 및 샤프트와의 마찰;
⑤ 모터 엔드 커버 또는 베어링 커버가 평평하게 설치되지 않았습니다.
⑥ 모터와 부하 사이의 연결이 보정되지 않았거나 벨트가 너무 빡빡합니다.
⑦ 과도하거나 작은 베어링 간극;
⑧ 모터축이 휘었습니다.
2. 문제 해결
① 규정에 따라 윤활 그리스를 추가합니다(부피의 1/3-2/3).
② 깨끗한 윤활 그리스로 교체하십시오.
③ 너무 헐거우면 접착제로 고칠 수 있습니다.너무 빡빡하면 차량에 적용하고 저널 또는 엔드 커버의 내부 구멍을 갈아서 적합하게 만드십시오.
④ 베어링 커버를 수리하고 마찰 지점을 제거하십시오.
⑤ 재조립;
⑥ 벨트 장력을 재보정하고 조정합니다.
⑦ 새 베어링으로 ​​교체하십시오.
⑧ 모터 축을 수정하거나 로터를 교체한다.

8, 서보 모터가 과열되거나 연기가 납니다.
1. 고장원인
① 전원 공급 장치 전압이 너무 높습니다.
② 전원 전압이 너무 낮고 모터가 정격 부하로 작동하면 과도한 전류로 인해 권선이 가열됩니다.
③ 권선을 수리 및 분해할 때 뜨거운 분해 방법을 잘못 사용하면 철심이 탈 수 있습니다.
④ 모터 과부하 또는 빈번한 시동;
⑤ 모터 위상 손실, 2상 작동;
⑥ 되감기 후 권선의 불충분한 함침;
⑦ 모터의 표면은 높은 주위 온도로 인해 과도한 먼지나 환기 덕트가 막힐 수 있습니다.
2. 문제 해결
① 전원 공급 장치 전압을 낮추십시오(전원 변압기의 탭 조정 등).
② 전원 공급 장치 전압을 높이거나 두꺼운 전원 공급 장치 와이어를 교체하십시오.
③ 철심을 수리하고 결함을 제거하십시오.
④ 부하 차단;지정된 횟수에 따라 시작 제어;
⑤ 3상 작동을 복원합니다.
⑥ 2차 함침 및 진공 함침 공정 채택;
⑦ 모터를 청소하고 주변 온도를 개선하고 냉각 조치를 취하십시오.