2023-07-03
1. 안전 울타리는 충분히 강하고 쉽게 운영자들이 그것을 깨거나 제거하는 것을 예방하도록 고정되고 고정됩니다. 동시에, 안전 울타리 자체는 어떤 예리한 가장자리 또는 코너도 가지고 있어서는 안되고 어떤 잠재적 위험한 성분도 있어서는 안됩니다.
2. 안전 울타리의 외부는 분명히 로봇 (가르침, 작전, 정비)의 현재 상태를 보여주어야 합니다. 실수로 주민들이 교편물, 인간 기계 인터페이스, 등을 통하여 로봇과 주변 기기류를 운영하는 것을 예방합니다.
3. 로봇과 주위 장비의 이동 범위를 포함하여, 페인트로 현장에서 위험 지역을 표시하세요. 게다가 충분한 안전 우주를 치우지 않고 그냥 두고 이상 동작 또는 긴급 상황을 피하기 위한 운영자들을 위한 안전 보호 소자를 설치하세요.
4. 로봇을 운영하기 전에, 비상 정지 버튼의 기능이 정상적인지 확인하는 것은 필요합니다. 로봇 수술을 위해 모든 필요한 스위치와 디스플레이와 신호의 이름과 기능을 확인하세요.
5. 로봇을 운영하기 전에, 처음으로 로봇 근원이 정확한지고 각각 주축의 활동이 정상적인지 확인하세요. 작동 동안, 운영자는 항상 전면으로부터의 로봇을 봐야 합니다.
6. 가르침과 유지 보수 작업에서, 안전 감독 요원들은 안전 울타리 밖에 배치되어야 합니다. 만약 로봇이 가르침 또는 유지 동안 비정상 운동을 경험하면, 관리자가 빨리 그리고 쉽게 비상 중지 작동을 수행하여야 합니다. 게다가 안전 감독자는 안전 훈련을 완료하고 안전 평가를 통과했었던 개인들이어야 합니다.
7. 티칭 펜던트를 사용한 후, 그것은 원 포지션에게 돌아오고 안전하게 위치된다는 것을 보증하여야 합니다. 만약 가르침 프로그래머가 우연히 로봇 또는 정착물 또는 지상에 위치하면, 운동중일 때, 가르침 프로그래머는 개인 상해 또는 장비 파손 사고로 이어지면서, 로봇이 로봇 또는 정착물과 부딪칠 수 있습니다. 교편물의 우연한 하락이 개인 상해 또는 장비 파손 사고로 이어질 수 있는 로봇 오작동을 야기시키는 것을 예방하세요.
8. 만약 당신이 비상 정지 뒤에 로봇을 재개할 필요가 있다면, 안전 울타리 밖에 그것을 재설정하고 재개하세요. 만나고, 로봇의 운동범위를 확인하고, 안전 울타리 내에 남겨진 어떤 인원 또는 장애가 없다는 것을 보증하기 위해 동시에 모든 안전 조건을 확인하세요.
9. 로봇의 모션 티칭이 완료된 후, 로봇의 가르침 범위 밖에 먼 곳으로 로봇의 소프트 리미트를 설정하세요.
10. 제조 공정에 있는 제품이 공기 그리퍼에 의해 파악될 때, 전자계법과 다른 메커니즘은 일단 메커니즘의 추진력이 갑자기 끊어지면, 제조 공정에 있는 제품이 밖으로 보내지지 않을 것이라는 것을 보증하기 위해 미안하지만, 고장 안전 시스템을 사용합니다.
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