2023-08-14
로봇의 7축이 널리 적용됨에 따라 7축의 일일 유지 보수 방법이 점점 더 중요해지고 있습니다.어떤 유형의 기계든 그 가치를 극대화하려면 적절한 유지 관리가 필요합니다.다음은 기술의 두 가지 측면에서 일상적인 작업에서 Kubik 로봇의 일곱 번째 축의 일반적인 결함 및 해당 처리 방법에 대한 간략한 설명입니다.
문제 해결:
결함 1:일곱 번째 축 드라이버의 작동 표시등은 정상이지만 작동 각도는 크게 다릅니다.이유: 공작 기계 캐리지가 오랫동안 고속으로 작동했으며 장기간 사용하는 동안 공구 홀더의 반복 위치 지정 정확도가 벗어났습니다.
결함 2: 드래그 플레이트는 매번 처리 시작점으로 정확하게 돌아갈 수 있지만 처리된 공작물의 크기는 여전히 변경됩니다.이유: 일반적으로 스핀들로 인해 스핀들의 고속 롤링으로 인해 심각한 베어링 마모가 발생하여 가공 스케일이 변경됩니다.
위의 두 가지 유형의 오류에 대한 솔루션: 다이얼 게이지를 사용하여 도구 홀더의 바닥에 기대어 시스템 보정을 통해 고정 주기 프로그램을 수행합니다.드래그 플레이트의 반복 위치 정확도를 확인하고 나사 막대의 간극을 조정하고 베어링을 교체하십시오.다이얼 게이지를 사용하여 공구 홀더의 반복 위치 정확도를 확인하거나 기계를 조정하거나 공구 홀더를 교체하십시오.
회전 스케일의 정확한 유지 관리:
로봇의 일곱 번째 축 회전 스케일은 정확하고 표면 조도가 좋지 않습니다.
오작동의 원인: 공구 끝이 날카롭지 않고 손상되었을 수 있습니다.7번째 축이 공명하고 고르지 않게 배치되어 가공 기술에 약간의 편차가 발생할 수도 있습니다.
해결 방법: 마모 또는 손상 후 날카롭지 않은 도구 부분을 제거하고 더 나은 도구를 선택하여 처음부터 정렬하십시오.공진이 발생하거나 배치가 불안정한 경우에는 레벨을 조정하여 꾸준히 고정할 필요가 있습니다.
직접적으로 당신의 조사를 우리에게 보내세요
