2023-07-10
산업용 로봇은 작동 과정에서 갑자기 작동을 중단합니다. 다음 문제로 인해 발생할 수 있습니다.
첫째, 충돌 방지 센서 케이블이 손상되었을 가능성이 높습니다. 문제를 해결하기 위해 이 전선을 확인하거나 단축하십시오.
둘째로, 로봇의 보안 접근이 차단되면 로봇이 작동하지 않을 수도 있습니다.
셋째, 도출 실린더의 고정판을 꽉 잡아서는 산업용 로봇이 움직이지 못하게 될 수도 있습니다.
넷째, 로보트 로딩 및 로딩을 작동하기 전에 전기 제어 상자에 물이 있는지 또는 기름이 있는지 확인하는 데 주의를 기울여야합니다.전기 장비가 물이나 습기에 영향을 받으면동시에 전원 공급 전압이 표준을 충족하는지 확인하고 앞 및 뒷 안전 문의 열과 닫기에 이상이 있는지 확인하십시오.
야스카와 로봇을 사용하는 경우 "로봇 정지 이유 모니터링 기능"을 사용하는 것이 좋습니다. which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspension이 함수는 재생 중지의 이유를 감지합니다. 예를 들어 주 CPU가 표시하는 servo 종료,기계 안전 기판에 표시된 서보 종료 또는 일시 중지, 등등
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