ABB 로봇 일반 결함 처리 컬렉션!

1로봇 경보 "20252", 엔진 온도 높은, DRV1 오류 처리
처리 방법: 모터가 과열되었는지 확인합니다. 모터 온도가 정상이라면,연결 케이블이 정상인지 확인 (통제 캐비닛의 항공 플러그가 제대로 플러그되지 않을 수 있습니다 λ 문제가 발견되지 않고 로봇이 긴급히 필요하면, 경보 신호는 일시적으로 단류 될 수 있습니다. 그러나, 모터가 과열 될 경우에도, 모터가 타버릴 수 있기 때문에 경보하지 않도록 주의하십시오.
특정 작동 방법: 제어 캐비닛의 왼쪽 아래쪽 구석에 A43 보드를 찾아 보드에 있는 5개의 플러그를 찾아, 위에 4개의 전선이 있습니다.와이어 번호 439과 440의 두 개의 케이블은 모터 과열 경보 신호 케이블입니다. 중부에서 두 개의 와이어를 분리 하 고 보드의 이쪽에 두 개의 와이어를 단축. (아래 그림에서 표시 된 바와 같이)

2. ABB 로봇 전원 모듈 단회로 보드의 단회로 결함을 처리
인적 요인: 고온 교환 하드웨어는 매우 위험하며, 많은 회로 보드 고장이 고온 교환에 의해 발생합니다.전력으로 카드와 플러그를 삽입 할 때 부적절한 힘 사용은 인터페이스에 손상을 줄 수 있습니다., 칩 등으로 인해 로봇 회로판에 손상이 발생합니다. 로봇을 사용하는 시간이 증가함에 따라 로봇 회로판의 구성 요소는 자연스럽게 노화됩니다.로봇 회로 보드 고장.
환경적 요인: 운영자로부터의 부적절한 유지보수로 인해 로봇 회로판은 먼지로 덮여있어 신호 단회로가 발생할 수 있습니다.

3언제 산업용 로봇을 백업해야 할까요?
1새로운 기계의 첫 번째 전원을 켜면
2어떤 수정도 하기 전에.
3수정 작업이 끝나면
4산업용 로봇이 중요하다면 일주일에 한 번 정기적으로 해야 합니다.
5. 그것은 USB 드라이브에 백업 하는 것이 가장 좋습니다.
6하드 디스크 공간을 확보하기 위해 오래된 백업을 정기적으로 삭제합니다.

4. 로봇이 켜져 있고 교수용 힌트가 계속 표시되는 상황에서 어떻게 처리해야합니까

위의 상황에서는 교육용 계명과 로봇의 주요 제어 장치 사이에 통신 연결이 이루어지지 않습니다.그리고 연결을 확립하지 않은 이유에는:
1로봇 호스트가 고장 났어
2로봇 호스트의 내장 CF 카드 (SD 카드) 는 결함이 있습니다.
3- 교육용 현상과 호스트 사이의 네트워크 케이블이 느슨합니다.
처리 방법:
1. 호스트가 정상인지 확인하고 호스트에 있는 SD 카드가 정상인지 확인합니다.
2. 교육 펭던트와 호스트 네트워크 케이블 사이의 연결이 정상인지 확인

5로봇이 경보 메시지를 표시할 때 10106 유지보수 시간 경고의 의미는 무엇입니까?
이 상황은 ABB 로봇 지능형 주기적인 유지보수 상기기입니다.

6어떻게 시스템 장애를 처리 할 때 로봇이 전력 상태에 입력?
1로봇을 다시 시작해
2그렇지 않으면, 더 자세한 알람 요청에 대한 교육 힐링을 확인하고 조치를 취하십시오.
3다시 시작해
4여전히 풀 수 없다면 B 시작을 시도하세요.
5여전히 작동하지 않으면, P 시작을 시도하십시오.
6. 여전히 작동하지 않는 경우, 시작을 시도하십시오 (이 로봇을 공장 설정으로 되돌릴 것입니다, 조심하십시오).

7로봇 백업은 여러 로봇이 공유할 수 있나요?

- 아니예를 들어, 로봇 A의 백업은 로봇 A에만 사용될 수 있습니다. 로봇 B 또는 C에는 사용할 수 없습니다. 이것은 시스템 장애를 일으킬 수 있기 때문입니다.

8로봇 백업에서 어떤 파일을 공유할 수 있나요?

만약 두 로봇이 같은 모델과 구성이라면RAPID 프로그램과 EIO 파일을 공유할 수 있습니다. 하지만 공유 후에도 정상적으로 사용할 수 있기 전에 검증이 필요합니다.

9로봇의 기계적 기원은 무엇일까요? 기계적 기원은 어디에 있습니까?
로봇의 6개의 세르보 모터 각각은 고유한 고정된 기계적 기원을 가지고 있습니다.로봇의 기계적 기원을 잘못 설정하면 로봇의 제한 또는 잘못된 움직임과 같은 문제가 발생할 것입니다.직선으로 걷지 못해 로봇에 심각한 손상을 입었습니다.

10로봇 50204의 감시 경보를 어떻게 해제할 수 있을까요?

1로봇 동작 모니터링 매개 변수를 변경 (컨트롤 패널 동작 모니터링 메뉴에서) 실제 상황과 일치.
2로봇의 가속도를 줄이기 위해 AccSet 명령을 사용하세요.

3속도 데이터에서 v를 줄여

11. 로봇이 처음 켜면 "50296, SMB 메모리 데이터 차이"라는 경보를 처리하는 방법?
1. ABB 메인 메뉴에서 캘리브레이션을 선택합니다.
2. ROB_ 1을 클릭합니다. 캘리브레이션 화면을 입력하고 SMB 메모리를 선택합니다.
3. "첨단"을 선택, 입력 하 고 "관리 캐비닛 메모리를 삭제"를 클릭 합니다.
4완료 후, "폐기"를 클릭 하 고 " 업데이트"를 클릭 합니다.
5. 'SMB 메모리 데이터로 제어 캐비닛을 업데이트, 교환 제어 캐비닛 또는 로봇 팔'을 선택합니다.

12어떻게 로봇 궤도의 속도를 조정할 수 있을까요?
1. 교육 찌개의 메인 메뉴에서 프로그램 데이터를 선택합니다.
2. 데이터 타입 Speeddata를 찾은 후 새를 클릭합니다.
3. 초기 값을 클릭하면 네 변수 Speeddata의 의미는: v_ TCP는 로봇의 선형 실행 속도를 나타냅니다. v_ Rot는 로봇의 회전 속도를 나타냅니다.v_ Leax는 외부 축의 선형 작동 속도를 나타냅니다., v_ Reax는 외부 축의 회전 속도를 나타냅니다. 외부 축이 없다면 마지막 두 개의 변동이 필요하지 않습니다.
4. 사용자 정의 데이터는 RAPID 프로그램에서 호출 될 수 있습니다.

13ABB 로봇 서보 모터 수리에서 발생하는 6 가지 일반적인 오류의 문제 해결
1. 고속 회전 중에 모터 오류 카운터 오버플로우 오류를 처리하는 방법?
모터 오류 카운터 오버플로우 오류는 고속 회전 중에 발생합니다.
대책 1: 모터 전원 케이블과 인코더 케이블의 배선이 올바르고 케이블이 손상되었는지 확인하십시오.
모터 오류 카운터 오버플로우 오류는 긴 명령 펄스를 입력할 때 발생합니다.
엔진 오류 카운터 오버플로우 오류는 작동 중에 발생했습니다.
대책 2: 오류 계수의 넘치는 레벨 설정 값을 높여 회전 속도를 늦추고 가속 및 저속 시간을 늘려라 부하가 너무 무겁다.더 큰 용량 모터를 처음부터 선택하거나 부하를 줄이는 것이 필요합니다., 그리고 부하를 증가시키기 위해 감소기 같은 전송 조직을 설치합니다.
2펄스 출력이 있을 때 작동하지 않으면 어떻게 해야 할까요?
컨트롤러의 펄스 출력 전류값을 감시하고 펄스 출력등이 깜빡이고 있는지 확인하고 명령 펄스가 완료되어 정상적으로 출력되고 있는지 확인합니다.
제어 장치에서 운전자에게 연결되는 제어 케이블, 전원 케이블 및 인코더 케이블이 잘못 연결되거나 손상되었거나 접촉이 좋지 않은지 확인하십시오.
브레이크가 있는 서보모터의 브레이크가 이제 열렸는지 확인합니다.
세르보 드라이버의 패널이 펄스 명령어 입력값을 확인하는지 확인합니다.
실행 명령어는 정상입니다.
제어 형태는 방향 제어 형태를 선택해야 합니다.
서보 드라이버가 설정한 입력 펄스 유형이 명령 펄스 설정과 일치하는지;
부등변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변변그리고 무부하 동작은 정상입니다기계 시스템을 확인해
3. 로드와 과부하 보고서가 없으면 어떻게 해야 합니까?
이 신호가 연결된 상태에서 발생하고 파동이 방출되지 않는 경우:
세르보 모터의 전원 케이블 배선을 검사하여 접촉이 좋지 않거나 케이블 손상이 있는지 확인합니다. 브레이크가 있는 세르보 모터라면 브레이크가 켜져야 합니다.속도 루프의 이득이 너무 높게 설정되는지■ 속도 루프의 통합 시간 상수는 너무 작습니다.
작동 중만 정전장치가 고장 났을 경우
아지무트 회로의 이득이 너무 높습니까? 위치 완료의 진폭이 너무 작습니까?세르보 모터 샤프트에 잠겨있는 로터가 있는지 확인하고 처음부터 기계 조정.
4작동 중에 비정상적인 소리와 진동은 어떻게 처리합니까?
세르보 배선:
표준화 된 전력 케이블, 인코더 케이블, 제어 케이블 및 케이블을 사용하여 손상 여부를 확인하십시오. 제어 라인 근처에 간섭 소스가 있는지 확인하십시오.그리고 만약 그것들은 인근의 고전류 전력 케이블에 평행하거나 너무 가깝다면; 좋은 토착을 보장하기 위해 토착 터미널의 잠재력에 변화가 있는지 확인하십시오.
세르보 매개 변수:
세르보 가이드 설정이 너무 커서 세르보 매개 변수를 수동 또는 적극적으로 처음부터 조정하는 것이 좋습니다.속도 반응 필터의 시간 상수 설정 확인, 초기 값은 0이므로 테스트를 통해 설정 값을 높일 수 있습니다. 전자 기어 비율 설정이 너무 커서 공장 설정으로 복원하는 것이 좋습니다.세르보 시스템과 기계 시스템 사이의 공명, 크치 필터 주파수와 진폭을 테스트하고 조정합니다.
기계 시스템:
모터 샤프트와 장비 시스템을 연결하는 접착 장치가 이탈하고 설치 나사기가 꽉 잡히지 않았습니다. 롤리 또는 기어의 열착이 좋지 않으면 부하 토크가 변경 될 수 있습니다.시험 무부하 동작. 무부하 작동이 정상이라면, 기계 시스템의 결합 부분에서 이상 여부를 확인; 부하 관성, 토크 및 속도가 너무 크는지 인정,무부하 동작을 테스트합니다., 그리고 무부하 동작이 정상이라면 부하를 줄이거나 더 큰 용량으로 드라이버와 모터를 교체합니다.
5. 어떻게 ABB 로봇 세르보 모터 수리 중에 정확하지 않은 방향 제어 및 위치 처리?
첫째, 제어기의 실제 선언된 펄스 값이 예상 값과 일치하는지 확인하고, 그렇지 않은 경우 프로그램을 확인하고 수정합니다.
서보 드라이버가 수신한 펄스 명령의 수가 컨트롤러가 발표한 것과 일치하는지 확인합니다. 그렇지 않으면 제어 케이블을 확인합니다.세르보 명령 펄스 형태의 설정이 컨트롤러 설정과 일치하는지 확인CW/CCW 또는 펄스+방향과 같이
세르보 가이브 설정이 너무 커서 세르보 가이브를 처음부터 수동 또는 적극적으로 조정하십시오. 세르보 모터는 회전 운동 중에 축적 된 오류에 취약합니다.기계적 기원 신호를 공정에서 허용되는 조건에서 설정하는 것이 좋습니다., 오류가 허용된 범위를 초과하기 전에 원산지 검색 작업을 수행합니다.기계 시스템 자체는 낮은 정확도 또는 비정상적인 전송 조직 (서보 모터와 장비 시스템 사이의 결합의 오차와 같은).
6ABB 로봇 세르보 모터 수리, 방향 제어 작업, 과속 오류 보고. 어떻게 처리합니까?
일단 servo Run 신호가 연결되면 작동합니다: servo 모터 전력 케이블과 인코더 케이블의 배선이 올바르고 손상되지 않았는지 확인하십시오.

14ABB 산업용 로봇은 어떻게 일상적인 유지보수를 받나요?
"브레이크 검사"의 정상적인 작동 전에 각 축의 모터 브레이크를 검사해야합니다. 모터 브레이크에 대한 검사 방법은 다음과 같습니다.
1각 로봇 팔의 축을 최대 부하 위치로 움직여
2. 로봇 컨트롤러의 모터 모드 선택 스위치를 MOTORS OFF 위치로 돌립니다.
3. 바퀴가 원래 위치에 있는지 확인합니다. 엔진이 꺼진 후 기계식 팔이 여전히 위치를 유지한다면 브레이크가 좋은 상태를 나타냅니다.
가속 동작 (250mm/s) 기능을 잃는 위험
컴퓨터나 교육용 힌트에서 기어 비율이나 다른 동작 매개 변수를 변경하지 마십시오. 이것은 느림 동작 (250mm/s) 기능에 영향을 줄 것입니다.

15교육용품을 안전하게 사용할 때 주의해야 할 몇 가지 사항:
교육용 사물 위에 설치된 작동 장치 버튼은 반쯤 누르면 시스템을 MOTORS ON 모드로 바꿉니다. 버튼을 풀거나 완전히 누르면시스템이 MOTORS OFF 모드로 변경됩니다..

16교육용품을 안전하게 사용하기 위해서는 다음 원칙을 준수해야 합니다.
프로그램 또는 디버깅 중에 장치 활성화 버튼이 기능을 잃지 않을 때 로봇이 움직일 필요가 없을 때 즉시 장치 활성화 버튼을 풀어야 합니다.
2프로그래밍 직원이 안전한 구역에 들어갈 때, 그들은 항상 다른 사람들이 로봇을 움직이지 못하게 하기 위해 자신의 몸에 교육 띠를 가지고 있어야 합니다.

17로봇 팔의 작업 범위 내에서 작업 할 때 다음 점들을 준수해야합니다.
1제어 장치의 모드 선택 스위치는 컴퓨터 연결을 끊거나 원격 작동을 가능하게 하는 장치를 작동하기 위해 수동 위치로 전환해야합니다.
2. 모드 선택 스위치가 켜면
3. 로봇 팔의 회전 축에주의를 기울이고, 머리카락이나 옷이 섞일 때 주의하십시오. 또한 로봇 팔에 다른 선택 된 부품이나 장비에주의를 기울여야합니다.
4- 각 축의 모터 브레이크를 확인.

18터치 오차
현상 1: 손가락이 만지는 위치가 마우스 화살표와 일치하지 않습니다.
이유: 드라이버 프로그램을 설치 한 후, 교육 띠는 캘리브레이션 동안 거리의 눈 위치의 중심에 수직적으로 닿지 않았습니다.
해결책: 위치를 재정렬하세요.
현상 2: 어떤 영역은 정확한 촉각을 가지고 있고 다른 영역은 촉각의 오차를 가지고 있습니다.
원인은: 표면 음파 터치 스크린 주위의 음향 반사 줄에 많은 양의 먼지 또는 비늘이 축적되어 음향 신호의 전송에 영향을 미칩니다.
해결 방법: 터치 스크린을 청소하고 터치 스크린의 모든 면에 있는 사운드 웨이브 반사 스트립을 청소하는 데에 특별한 주의를 기울입니다.터치 스크린 제어 카드의 전원 공급을 끊기.

19교수용 힌트 힌트
현상: 화면을 만질 때 마우스 화살표는 움직이지 않고 위치가 변하지 않습니다.
이유: 이 현상 의 이유 는 여러 가지 로 다음과 같다.
1표면 음향 파동 터치 스크린 주위의 음향 반사 스트립에 축적 된 먼지 또는 비늘은 터치 스크린이 작동하지 않도록하는 매우 심각합니다.
2터치 스크린 장애
3터치 스크린 제어 카드가 고장 났어요.
4터치 스크린 신호 선이 고장 났어요
5. 호스트 장애의 일련 포트;
6- 교실용 힌트 랜드맨의 운영체제가 고장 났어요
7터치 스크린 드라이버 설치 오류
솔루션: 터치 스크린 신호 표시등을 관찰합니다. 정상 상황에서는 약 1초에 한 번 정기적으로 깜박입니다.
화면을 만질 때, 교육 띠는 검은색으로 변합니다. 이것은 복잡한 문제입니다.시스템 제어 영역의 두 번째 단어가 실수로 작동하면, 화면 또한 검은색이 될 것입니다. 첫 두 점 제외되면, 검토를 위해 최신 펌웨어에 업데이트합니다.