원래 장소:
중국
브랜드 이름:
YOUNGYOU
인증:
CE
모델 번호:
GBS6-C1400
연락주세요
CHD 미그 500 전기 용접기와 용접 포지셔너와 6대 주축 자동용접 로봇
초음파 네비게이션과 이동 로봇을 위한 위치 설정 기술
초음파 네비게이션과 위치설정의 작업 원칙은 또한 레이저와 적외선의 그것과 유사합니다. 보통, 초음파는 초음파 센서의 방출 프로브에 의해 분사되고 초음파가 매체에서 장애물과 마주치고, 수신 장치로 돌아갑니다.
스스로에 의해 분사된 초음파 반사 신호를 받고 초음파방출과 반향 수신 사이에 시간차를 기반으로 전파 거리 Ｓ를 산정함으로써 전파 속도뿐만 아니라 장애물에서부터 로봇까지 거리는 획득될 수 있습니다. 방식이 있습니다 : S=Tv/2, 거기서 Ｔ - 초음파방출과 수신 사이의 시간차 ; Ｖ - 매체에서 퍼지는 초음파의 속도.
물론, 또한 많은 분리된 전송과 수신 장치를 사용하는 이동 로봇 항해와 위치 설정 기술이 있습니다. 다수 수신 장치가 환경 지도에 배열되는 반면에, 전송하는 탐침은 이동 로봇에 설치됩니다.
이동 로봇의 네비게이션과 위치설정에, 미러 반사와 제한된 빔 각과 같은 초음파 센서의 내재적 결함 때문에, 환경 정보를 둘러싸는 것 완전히 획득하는 것은 힘듭니다. 그러므로, 다수의 센서로 구성된 초음파 감지 시스템은 보통 상응하는 환경 모델들을 확립하는데 사용되고 센서에 의해 수집된 정보가 직렬 통신을 통하여 이동 로봇의 제어 시스템으로 전송됩니다, 제어 시스템은 그리고 나서 집합 신호를 기반으로 상응하는 데이터를 처리하기 위한 어떤 알고리즘과 로봇의 위치 주위 환경 정보를 획득하기 위한 확립된 수학 모델을 사용합니다.
저비용과 빠른 정보 포집율과 높은 거리 결정에게 유리하도록 당연하게, 초음파 센서는 오랫동안 넓게 이동 로봇의 네비게이션과 위치설정에서 사용되었습니다. 게다가, 빠른 범위 속도와 좋은 실시간 성능의 결과를 초래한 환경 정보를 수집할 때 그것은 복합적인 이미지 장비 기술을 요구하지 않습니다.
동시에, 초음파 센서는 또한 더 덜 기상 상태, 배경 조명, 장애 그림자와 같은 외부 환경적인 조건에 영향받기 쉽고 조도. 초음파 내비게이션과 위치설정은 넓게 이동 로봇의 다양한 인식 시스템에서 사용되었습니다.
회사에 대하여
우리의 가이드 레일은 ABB KUKA 화낙 야스카와 UR와 같은 많은 국제적인 잘 알려져 있는 로봇 브랜드와 협력했습니다. 주로 포함된 회사는 팰릿 위에 얹고, 로딩되고 짐을 내릴 것을 포함합니다. 500 킬로그램 내지 5000 킬로그램으로부터의 가이드 레일 범위의 로드. 가이드 레일의 길이는 고객들의 요구에 따라 맞춤화됩니다. 우리는 ABB IRB6700 로봇이 20 CNC 기계에 해당되고 50m 긴 가이드 철도가 로봇의 왕복 운동, 하역을 완료한다고 주장했습니다. 로봇의 수는 매우 줄고 통합 비용이 구해집니다.
우리의 회사는 함께 주문을 더 낮은 가격에 두기 위해 또한 산업용 로봇을 매우 호의적인 가격에서 제공합니다.
우리의 로봇과 철도를 조사하기 위해 상하이, 중국을 환영하세요!
기업 상품 공급
ABB 로봇
KUKA 로봇
야스카와 로봇
화낙 로봇
UR 로봇
코봇
가이드 레일
코봇은 중국에서 했습니다
품질 규격
제품은 테이블을 매개변수화합니다
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